再次出手并購雷達技術(shù)，ADI強化全面的汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)布局

　　ADI收購德國慕尼黑專(zhuān)注于新興無(wú)人駕駛汽車(chē)和工業(yè)應用的RADAR硬件和軟件企業(yè)Symeo的新聞再次刷新行業(yè)朋友圈，而早在兩年前ADI并購擁有激光波束轉向核心技術(shù)的Vescent Photonics公司就讓圈子內的朋友們對ADI果斷布局自動(dòng)駕駛技術(shù)的行動(dòng)力點(diǎn)贊，也讓業(yè)界對這家能提供激光雷達技術(shù)、24GHz和76-81GHz汽車(chē)雷達技術(shù)、基于Blackfin DSP處理器的汽車(chē)視覺(jué)監測技術(shù)以及慣性測量單元(IMU)四大汽車(chē)自動(dòng)導航關(guān)鍵技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)頭羊刮目相看。

　　按照百度CEO李彥宏最近在中國兩會(huì )的說(shuō)法，再有三五年路上會(huì )出現完全替代司機的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)正在快速走入我們的世界。但事實(shí)上，要實(shí)現自動(dòng)駕駛需要非常復雜的系統。有分析數據顯示，人們在駕駛汽車(chē)的時(shí)候平均每分鐘會(huì )做出180項決策。每秒鐘3項決策，所有的決策都是基于人的感知系統并由大腦參與迅速完成。而對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，需要車(chē)輛中的傳感器、通信能力、執行器和人工智能(AI)協(xié)同工作，收集并分析信息，從而比最好的人類(lèi)司機更快、更及時(shí)地作出決策。

　　我們在開(kāi)車(chē)時(shí)獲得的大部分信息來(lái)自于眼睛。這會(huì )受到很多因素的限制和影響，例如天氣、距離和干擾。因此，我們在開(kāi)車(chē)時(shí)作出的很多決策都是反應性的。自動(dòng)駕駛車(chē)輛有望實(shí)現預測性駕駛。為此，車(chē)輛必須具備遠超我們人類(lèi)的檢測能力。檢測自動(dòng)駕駛車(chē)輛外部環(huán)境的技術(shù)主要有三種：雷達、激光雷達(LIDAR)、視覺(jué)監測和高性能IMU。

　　涵蓋24GHz到76 GHz~81 GHz完整頻段的汽車(chē)雷達

　　雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統(ADAS)中，例如碰撞預警和緩沖剎車(chē)、盲點(diǎn)檢測、車(chē)道變換輔助等。據ADI公司的資料透露，新近生產(chǎn)的全部雷達模塊中大約50%含有ADI公司技術(shù)!在汽車(chē)雷達領(lǐng)域深耕超過(guò)15年的ADI，已經(jīng)成功打造了該公司創(chuàng )新的Drive360雷達技術(shù)平臺，以提供最高水平的性能和距離分辨率。

　　Drive360雷達平臺旨在支持76 GHz至81 GHz的完整頻段(傳統的24GHz雷達也是ADI的“強項”)使其長(cháng)期可用。Drive360雷達主要圍繞該公司的28nm CMOS技術(shù)構建，28nm CMOS技術(shù)最大的優(yōu)勢是能提供最高程度的數字信號處理集成靈活性。與此同時(shí)，ADI公司的射頻IP還支持實(shí)現高度差異化的波形和算法。采用Drive360雷達的產(chǎn)品將能可靠地檢測形狀更小、移動(dòng)速度更快、距離更遠的物體(如摩托車(chē)、行人、動(dòng)物等)，以在關(guān)鍵時(shí)刻避免傷亡。

　　值得特別一提的是ADI近期收購的雷達技術(shù)提供商Symeo，該公司的技術(shù)最初是由Siemens AG公司開(kāi)發(fā)，其系列技術(shù)具備系統和算法方面的專(zhuān)業(yè)優(yōu)勢，以及能夠實(shí)現實(shí)時(shí)位置檢測和距離測量獨有的射頻和傳感器技術(shù)，結合ADI本身廣泛的射頻和微波產(chǎn)品陣列和技術(shù)，可以真正使系統集成商和原始設備制造商(OEM)能夠提供適用于惡劣工業(yè)環(huán)境的高精度雷達解決方案，可以與ADI公司在此領(lǐng)域不斷擴充的市場(chǎng)解決方案系列形成互補。

　　激光雷達完善汽車(chē)環(huán)境感測技術(shù)版圖

　　雷達在未來(lái)的全天候自動(dòng)駕駛應用中居于支配地位，但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器，例如攝像頭和激光雷達(LIDAR)。激光雷達(激光探測與測距)是一個(gè)飛速發(fā)展的領(lǐng)域，其探測范圍和精度對于解決一些最困難的ADAS挑戰至關(guān)重要。

　　在A(yíng)DI的整體 Drive360自主駕駛解決方案戰略中，激光雷達技術(shù)已經(jīng)成為關(guān)鍵支柱。激光雷達利用光脈沖將物理世界以高的置信水平實(shí)時(shí)轉化為 3D 數字圖像。傳統激光雷達系統(現今主要用于測試車(chē)輛)非常昂貴，而且由機械組件構成不僅外觀(guān)很難看，還可能導致系統停機。ADI正在大量投資開(kāi)發(fā)經(jīng)濟高效的真正非機械 LIDAR 技術(shù)以促進(jìn)汽車(chē)LIDAR 系統的主流采用，并讓汽車(chē)供應商和 OEM 能夠在客運車(chē)輛中部署基于LIDAR的ADAS和自主駕駛應用。

　　ADI公司目前聚焦于固態(tài)激光雷達設計，其材料與計算機顯示器中掃描光線(xiàn)所用的材料相同。經(jīng)濟有效的設計消除了常規產(chǎn)品中的活動(dòng)部件，克服了當前成本高昂的問(wèn)題并提高可靠性，在范圍、分辨率、幀速率和功耗等關(guān)鍵性能指標方面也有改善。這其中得特別一提的是，該公司在2016年成功收購美國Vescent Photonics公司的固態(tài)激光波束轉向技術(shù)，這種新穎的非機械激光波束轉向技術(shù)可以進(jìn)一步增強集成激光雷達系統的性能，克服目前龐大的機械式產(chǎn)品在可靠性、尺寸和成本等方面的諸多重大缺陷。

　　傳統優(yōu)勢——高性能慣性測量單元

　　除了檢測周?chē)h(huán)境之外，自動(dòng)駕駛車(chē)輛還需要能在各種氣候條件下感受路況并做出響應。ADI的慣性測量單元(IMU)將多軸加速度計和陀螺儀與處理和校準功能集成在單個(gè)封裝中。IMU連同板載ADAS和衛星定位輸入，提供精確的車(chē)輛位置和航向畫(huà)面，同時(shí)抑制正常駕駛產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)。

　　作為傳統的優(yōu)勢領(lǐng)域，ADI的iSensor MEMS慣性測量單元傳感器以多軸方式組合精密陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力傳感器，從而確保極為復雜的汽車(chē)應用和動(dòng)態(tài)環(huán)境下能可靠地檢測并處理多個(gè)自由度。根據ADI公開(kāi)的資料，該公司提供的即插即用型解決方案包括完整的出廠(chǎng)校準、嵌入式補償和傳感器處理以及簡(jiǎn)單的可編程接口。

　　汽車(chē)之眼——基于Blackfin DSP的視覺(jué)檢測

　　基于視覺(jué)的ADAS可以從多方面大大提高行車(chē)安全性。通過(guò)安裝后視/前視/側視攝像頭和視覺(jué)處理ECU，可以實(shí)現多種功能來(lái)幫助駕駛員提前防范風(fēng)險。受歡迎的應用包括路線(xiàn)偏差告警(LDW)、遠光近光調整(HB/LB)、交通信號識別(TSR)、停車(chē)輔助、后視/環(huán)視、防撞等。

　　業(yè)界非常熟悉的視覺(jué)檢測方案中，ADI基于A(yíng)DSP-BF59x的低成本汽車(chē)視覺(jué)監測解決方案當屬其中比較廣為業(yè)界熟知的一款。這款方案采用前置攝像頭作為主傳感器，利用基于A(yíng)DSP-BF59x進(jìn)行圖像數據處理，實(shí)現對包括路線(xiàn)偏差告警(LDW)、遠光近光調整(HB/LB)、交通信號識別(TSR)、停車(chē)輔助、后視/環(huán)視、防撞等功能。

　　未來(lái)展望

　　就像早期的手機，在基本的通話(huà)功能上，我們當年更關(guān)注的是新型手機的更好、電池或更薄的外形。而智能手機的降臨，則徹底永久地變革并改善了我們的生活。對于汽車(chē)，自動(dòng)駕駛將像智能手機一樣徹底改變我們的生活。而像ADI這些領(lǐng)先技術(shù)提供商的創(chuàng )新雷達、激光雷達和高性能IMU等技術(shù)正在為未來(lái)高級安全與自動(dòng)駕駛應用提供可靠的基礎，正在或即將改變我們車(chē)輪上的新世界。