意法半導體(ST)推出內置32位MCU的電機驅動(dòng)器，簡(jiǎn)化電池供電機器人和電器設備的電機控制系統

　　意法半導體的STSPIN32F0A可編程電機控制器在一個(gè)7mm x 7mm緊湊封裝內整合全集成化柵驅動(dòng)器(用于驅動(dòng)三個(gè)外部MOSFET半橋)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/DC開(kāi)關(guān)式轉換器和12V LDO低壓差穩壓器，讓設計人員可以根據不同的情況靈活地開(kāi)發(fā)電機控制系統。內置32KB閃存的48MHz微控制器能夠運行電機控制算法，例如，6步無(wú)傳感器矢量控制或位置檢測控制算法以及用戶(hù)應用軟件。

　　STSPIN32F0A擁有6.7V到45V的寬工作電壓，在移動(dòng)機器人、云臺或無(wú)人機內，電源可使用小至僅一對 LiPo鋰電池。新電機控制器還是電動(dòng)工具、空氣凈化器和小冰箱等便攜電器以及服務(wù)器散熱風(fēng)扇和3D打印機的理想選擇。

　　開(kāi)發(fā)人員可利用16個(gè)可編程I/O引腳和微控制器外設處理電機back-EMF[1]或位置傳感器/霍爾傳感器反饋數據，無(wú)需CPU介入，即便轉子接近靜止時(shí)，仍能保持控制精度。這些引腳外設包括一個(gè)12位9通道ADC轉換器和三個(gè)運放。此外，運放還可以處理其它任務(wù)，例如，通過(guò)旁路電阻檢測電流。

　　其它的MCU資源還包括五個(gè)通用定時(shí)器和I2C、UART和SPI接口。用戶(hù)還可以使用boot loader程序，根據實(shí)際情況靈活地選用固件空中升級或更新。

　　柵驅動(dòng)IC的輸出電流達到每路600mA，為設計人員提供了更廣的MOSFET管選擇范圍，能夠控制各種額定功率值的電機。內部自舉二極管保證啟動(dòng)的可靠性，內置保護功能包括實(shí)時(shí)可編程過(guò)流保護 、交叉導通/擊穿保護、欠壓鎖保護(UVLO)和過(guò)熱保護。

　　STSPIN32F0A還集成了3.3V DC/DC轉換器和12V LDO低壓差穩壓器，分別用于給微控制器和柵驅動(dòng)電路供電，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化了系統設計和物料清單。

　　這款MCU驅動(dòng)的電機控制器受益于意法半導體強大的STM32開(kāi)發(fā)生態(tài)系統，其中包括STM32Cube軟件包、STM32 Nucleo硬件開(kāi)發(fā)板和STM32合作伙伴計劃內的經(jīng)過(guò)驗證的第三方資源。

　　STSPIN32F0A即日上市，采用7mm x 7mm QFN封裝。

　　產(chǎn)品詳情訪(fǎng)問(wèn) www.st.com/stspin