汽車(chē)駕駛輔助系統雙CMOS圖像傳感器采集電路設計

　　TMS320C6414是TI公司推出的一款高性能數字處理器，具有強大的硬件結構和軟件系統，可適用于抗暈光 圖像采集 系統。TMS320C6414的 L2容量為l024KB，通過(guò)cache配置寄存器（CCFG）的L2MODE字段把L2配置為第5種模式，即把片內SRAM設置為768 KB。TMS320C6414經(jīng)EMIFA端口，以EDMA方式將圖像數據同步讀入內部SRAM。增強型直接存儲器訪(fǎng)問(wèn)（EDMA）用于實(shí)時(shí)圖像數字信號處理，可在CPU后臺完成存儲空間中的數據轉移，把外部存儲器中的圖像數字信息快速、高效地傳輸到DSP內部SRAM中。設置EER控制寄存器的EVT4 位為l，即采用EDMA的第4通道（EDMA4）采集圖像數據。該通道配置為32位傳輸方式，每次中斷搬移一幀圖像數據存入內部SRAM。

　　為了同步采樣，第一路OV7620的SRAMl和VSYNCl可通過(guò)與非門(mén)控制兩路OV7620同步采樣并分別存儲到各自連接的IS6lLV51216 中；VSYNCl下降沿標志OV7620一幀圖像數據輸出結束，VSYNCl經(jīng)反向器接至TMS320C6414的AF5引腳觸發(fā)EDMA4中斷，并同時(shí)讀取IS6lLV51216中存儲的圖像數據。CPU采用閾值化分割算法來(lái)處理圖像信息。在TMS320C6414控制下同步進(jìn)行圖像信息的傳輸和處理，完全滿(mǎn)足系統的實(shí)時(shí)要求。TMS320C6414外接40 MHz的晶體振蕩器，CLOKMODE［l：0］設置為10，使其內部頻率高達480 MHz。DSP通過(guò)I／O端口檢測OV7620的同步信號VSYNC、CHSYNC以及像素時(shí)鐘PCLK，保證DSP能夠準確讀取OV7620輸出的數字圖像數據。在同步信號和像素時(shí)鐘的干預下保存采集的數字圖像數據，保證傳輸數字圖像的完整性。圖3所示為第一路圖像采集系統硬件電路圖。