工業(yè)機器人技術(shù)科普及全球知名企業(yè)盤(pán)點(diǎn)

　　工業(yè)機器人是一種通過(guò)重復編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動(dòng)機械裝備和系統，它結合制造主機或生產(chǎn)線(xiàn)，可以組成單機或多機自動(dòng)化系統，在無(wú)人參與下，實(shí)現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　機器人技術(shù)科普之必知工業(yè)機器人分類(lèi)

　　一、工業(yè)機器人按臂部的運動(dòng)形式分為四種：

　　1、直角坐標型的臂部可沿三個(gè)直角坐標移動(dòng)；

　　2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動(dòng)作；

　　3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；

　　4、關(guān)節型的臂部有多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節。

　　二、工業(yè)機器人按執行機構運動(dòng)的控制機能又可分點(diǎn)位型和連續軌跡型

　　1、點(diǎn)位型只控制執行機構由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準確定位，適用于機床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；

　　2、連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動(dòng)，適用于連續焊接和涂裝等作業(yè)。

　　三、工業(yè)機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)：

　　1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

　　2、示教輸入型的示教方法有兩種：

　　一種是由操作者用手動(dòng)控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動(dòng)系統，使執行機構按要求的動(dòng)作順序和運動(dòng)軌跡操演一遍；

　　另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執行機構，按要求的動(dòng)作順序和運動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲器中在機器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動(dòng)機構，使執行機構再現示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱(chēng)為示教再現型工業(yè)機器人。

　　四、智能工業(yè)機器人

　　具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單的視覺(jué)的工業(yè)機器人，能在較為復雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應、自學(xué)習功能，即成為智能型工業(yè)機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復雜的工作。

　　【其他知識】

　　一、工業(yè)機器人作業(yè)特點(diǎn)

　　工業(yè)機器人是一種通過(guò)重復編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動(dòng)機械裝備和系統，它結合制造主機或生產(chǎn)線(xiàn)，可以組成單機或多機自動(dòng)化系統，在無(wú)人參與下，實(shí)現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。如下圖所示的是生產(chǎn)線(xiàn)上操作的工業(yè)機器人。當前，工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應用日益廣泛，已成為現代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。

　　生產(chǎn)線(xiàn)上操作的工業(yè)機器人

　　二、工業(yè)機器人的特點(diǎn)

　　自20世紀60年代初第一代機器人在美國問(wèn)世以來(lái)，工業(yè)機器人的研制和應用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機器人最顯著(zhù)的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。

　　1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統（FMS）中的一個(gè)重要組成部分。

　　2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類(lèi)似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的 “生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周?chē)h(huán)境的自適應能力。

　　3.通用性。除了專(zhuān)門(mén)設計的專(zhuān)用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業(yè)任務(wù)。

　　4.機電一體化。工業(yè)機器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛，但是歸納起來(lái)是機械學(xué)和微電子學(xué)的結合——機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應用，特別是計算機技術(shù)的應用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

　　三、工業(yè)機器人的組成

　　工業(yè)機器人系統由三大部分六個(gè)子系統組成。三大部分是：機械部分、傳感部分、控制部分。六個(gè)子系統是：驅動(dòng)系統、機械結構系統、感受系統、機器人—環(huán)境交互系統、人—機交互系統、控制系統。下面將分述六個(gè)子系統。

　　工業(yè)機器人系統組成

　　1.驅動(dòng)系統

　　要使機器人運行起來(lái)，就需給各個(gè)關(guān)節即每個(gè)運動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，這就是驅動(dòng)系統。驅動(dòng)系統可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)，或者把它們結合起來(lái)應用的綜合系統；可以直接驅動(dòng)或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動(dòng)機構進(jìn)行間接驅動(dòng)。

　　2.機械結構系統

　　工業(yè)機器人的機械結構系統是工業(yè)機器人為完成各種運動(dòng)的機械部件。系統由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節（運動(dòng)副）構成，具有多個(gè)自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。

　?。?）手部：又稱(chēng)為末端執行器或夾持器，是工業(yè)機器人對目標直接進(jìn)行操作的部分，在手部可安裝專(zhuān)用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動(dòng)螺釘（母）擰緊器等。

　?。?）腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調整手部的姿態(tài)和方位。

　?。?）臂部：用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動(dòng)力關(guān)節和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預定位置。

　?。?）機身：是機器人的支撐部分，有固定式和移動(dòng)式兩種。

　　全球工業(yè)機器人大佬級企業(yè)盤(pán)點(diǎn)

　　一、歐洲

　　歐洲是全球工業(yè)機器人市場(chǎng)的領(lǐng)頭羊，并且實(shí)現了傳感器、控制器、精密減速機等核心零部件完全自主化。歐洲模式的特點(diǎn)是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產(chǎn)和用戶(hù)所需要的系統設計制造，全部由機器人制造廠(chǎng)商自己完成。

　　1，瑞典ABB

　　公司簡(jiǎn)介：ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機器人已有30多年的歷史并且擁有全球160000多套機器人的安裝經(jīng)驗。作為工業(yè)機器人的先行者以及世界領(lǐng)先的機器人制造廠(chǎng)商，在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發(fā)、制造和銷(xiāo)售基地。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：變壓器組件、低壓產(chǎn)品、中壓產(chǎn)品、分析儀器、半導體、發(fā)電機出口斷路器、電力保護繼電器及自動(dòng)化產(chǎn)品、電力電子、電動(dòng)機和發(fā)電機等。

　　應用領(lǐng)域：戴姆勒?？巳R斯勒、法國標致、本田、吉利、長(cháng)城汽車(chē)、比亞迪、上海通用、上海大眾、富士康、娃哈哈、蒙牛等。

　　2，瑞士Staubli

　　公司簡(jiǎn)介：史陶比爾集團是紡織機械、工業(yè)連接器和工業(yè)機器人三大領(lǐng)域機電一體化專(zhuān)業(yè)供應商。它的機械運動(dòng)和技能和技術(shù)投入到機器人當中。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：史陶比爾（Staubli） 紡織工業(yè)開(kāi)口機械、史陶比爾（Staubli） 工業(yè)快速連接器、史陶比爾（Staubli） 工業(yè)機器人、工業(yè)接頭等。

　　應用領(lǐng)域：紡織機械，工業(yè)快速接頭和工業(yè)機器人三大領(lǐng)域。

　　3，德國KUKA

　　公司簡(jiǎn)介：庫卡機器人于1995年建立，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和絕大多數歐洲國家。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：幾乎涵蓋所有規格和負載范圍的六軸機器人、卸碼垛機器人、凈室類(lèi)型、耐高溫防塵機器人、焊接機器人、沖壓連線(xiàn)機器人、架裝式機器人、高精度機器人等。

　　應用領(lǐng)域：通用汽車(chē)、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門(mén)子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂(lè )等。

　　4，德國CLOOS

　　公司簡(jiǎn)介：成立于1919年，是一個(gè)在焊接和機器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者。該家族公司有500名員工，專(zhuān)注于制造業(yè)，CLOOS產(chǎn)品包括氣體保護焊機、焊槍以及用于特定用途的自動(dòng)機械和成套的ROMAT機器人系統。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：氣體保護焊機、焊槍以及用于特定用途的自動(dòng)機械和成套的ROMAT機器人系統。

　　應用領(lǐng)域：焊接和機器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域

　　5，德國百格拉

　　公司簡(jiǎn)介：德國百格拉公司是世界上最著(zhù)名的機器人供應商之一。由于百格拉的導軌、驅動(dòng)電機、減速機和控制系統等所有部件全部自己生產(chǎn)，使得機器人整體性能更加優(yōu)異。十多年來(lái)，出廠(chǎng)的機器人和生產(chǎn)線(xiàn)全部在正常工作。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：生產(chǎn)多種規格的直線(xiàn)運動(dòng)單元/導軌、步進(jìn)電機、交流伺服電機、直線(xiàn)電機和多軸數控系統。以此為基礎，在短時(shí)間內可提供各種規格的線(xiàn)性導軌、二維、三維標準機器人及用戶(hù)專(zhuān)用機器人和生產(chǎn)線(xiàn)。

　　應用領(lǐng)域：包裝機械、印刷機械、機械電子、汽車(chē)、食品、藥品和化妝品生產(chǎn)等。

　　6，德國徠斯機器人

　　公司簡(jiǎn)介：是一家集機器人技術(shù)與系統自動(dòng)化集成于一體的跨國技術(shù)公司，是機器人和系統集成的行業(yè)引領(lǐng)者。集團總部位于德國Obernburg，由4家德國公司和16家國際子公司組成，在歐洲、美洲及亞太地區的許多國家都有分支機構和合作伙伴。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：主要的自動(dòng)化應用領(lǐng)域，提供全套機器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統（包括：焊接機器人、鑄造機器人、搬運機器人、激光機器人等）。試模壓力機、修邊壓力機、修邊模等產(chǎn)品。

　　應用領(lǐng)域：鑄造、焊接、切割、激光技術(shù)、注塑、搬運、玻璃涂膠、模具制造、噴涂、等眾多領(lǐng)域和行業(yè)。

　　7，德國斯圖加機器人

　　公司簡(jiǎn)介：德國斯圖加特航空航天自動(dòng)化集團（STUAA）提供了行業(yè)交鑰匙的自動(dòng)化解決方案。公司擁有實(shí)力雄厚的焊接工藝和電氣設計能力，并配備焊接試驗中心。歷經(jīng)多年的系統解決方案和設計實(shí)踐，擁有超過(guò)25年的行業(yè)積累，我們有實(shí)力滿(mǎn)足您的機器人及自動(dòng)化需求。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：中厚板機器人焊接系統、點(diǎn)焊及弧焊生產(chǎn)線(xiàn)；火焰、等離子、激光機器人切割生產(chǎn)線(xiàn)

　　應用領(lǐng)域：在煤炭機械、石油裝備、電力裝備、汽車(chē)零部件、海洋工程等。

　　8，意太利hanbs

　　公司簡(jiǎn)介：HANBS機器人為意大利知名企業(yè)，專(zhuān)業(yè)研究開(kāi)發(fā)智能機器人，多關(guān)節工業(yè)機器人，六軸機械手，工業(yè)控制系統。HANBS為客戶(hù)提供的優(yōu)勢遠不限于機器人本身，同時(shí)為客戶(hù)整套柔性系統的簡(jiǎn)便使用、生產(chǎn)效率的提高也投入了很多努力。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：并聯(lián)機器人、六關(guān)節機器人、拋光機器人、噴涂機器人、雙臂機器人、七軸機器人、數控機床，精工制造。

　　應用領(lǐng)域：柔性生產(chǎn)線(xiàn)，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)以及汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)，全自動(dòng)打磨，拋光，噴涂，裝配等領(lǐng)域。

　　9，意大利COMAU

　　公司簡(jiǎn)介：柯馬（COMAU）是一家隸屬于菲亞特集團的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈?？埋R為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統和全面維護服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動(dòng)化系統的實(shí)現。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：車(chē)身焊裝，動(dòng)力總成，工程設計，機器人和維修服務(wù)。工廠(chǎng)安裝和搬遷、備件管理、設備維修和預防性管理、工廠(chǎng)公用設施管理以及整體服務(wù)外包。

　　應用領(lǐng)域：車(chē)身焊裝、動(dòng)力總成系統、機器人技術(shù)、工業(yè)服務(wù)、通用工業(yè)系統解決方案、航空制造系統。

　　10，英國AutoTechRobotics

　　公司簡(jiǎn)介：1980年成立，目前已成為機器人和機器人制造系統領(lǐng)域的專(zhuān)家。AutotechRobotics的機器人能提供了廣泛的具有成本效益的自動(dòng)化制造系統。這些系統是模塊化的，允許公司設計，集成和委員會(huì )的包裝定制以滿(mǎn)足個(gè)別客戶(hù)的需求。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：機器人和機器人制造系統

　　應用領(lǐng)域：農業(yè)，建筑，汽車(chē)，電腦，復印機，國防，家具，衛生保健，園藝及休閑產(chǎn)業(yè)。

　　二、日本

　　日本是機器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國。長(cháng)期以來(lái)日本對機器人比較重視，特別是在服務(wù)機器人和工業(yè)機器人方面，都在世界遙遙領(lǐng)先。

　　1，發(fā)那科（FANUC）

　　公司簡(jiǎn)介：是日本一家專(zhuān)門(mén)研究數控系統的公司，成立于1956年。是世界上最大的專(zhuān)業(yè)數控系統生產(chǎn)廠(chǎng)家，占據了全球70%的市場(chǎng)份額。FANUC1959年首先推出了電液步進(jìn)電機，在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開(kāi)環(huán)數控系統。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：多功能6軸小型機器人、FANUC數控系統、機床數控裝置。

　　應用領(lǐng)域：FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節，滿(mǎn)足客戶(hù)的不同需求。

　　2，愛(ài)普生機器人

　　公司簡(jiǎn)介： 精工愛(ài)普生公司成立于1942年5月，總部位于日本長(cháng)野縣諏訪(fǎng)市，是數碼映像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)。 愛(ài)普生機器人（機械手）源于1982年精工手表的組裝線(xiàn)。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：G系列機器人、RS系列SCARA+機器人、SCARA、6軸和線(xiàn)性模塊、RC180控制器。

　　應用領(lǐng)域：財富 100 強企業(yè)、汽車(chē)、醫療、電子設備/半導體行業(yè)等。

　　3，安川（Yaskawa）

　　公司簡(jiǎn)介：安川電機成立于1915年，最初專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)電動(dòng)機。源于對電機產(chǎn)品的深入了解和“以獨特的技術(shù)，經(jīng)過(guò)100多年的專(zhuān)注研究和發(fā)展，安川電機如今在多個(gè)領(lǐng)域都首屈一指。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：安川品牌的變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類(lèi)系統工程設備、附件等機電一體化產(chǎn)品。事業(yè)領(lǐng)域包括驅動(dòng)控制事業(yè)、運動(dòng)控制事業(yè)、系統工程事業(yè)、機器人事業(yè)。

　　應用領(lǐng)域：面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業(yè)用高壓變頻器。MOTOMAN系列機器人產(chǎn)品，廣泛應用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。

　　4，川崎機器人

　　公司簡(jiǎn)介： Kawasakirobot隸屬于川崎重工，川崎重工是日本的著(zhù)名企業(yè)，其機器人事業(yè)部長(cháng)期從事和汽車(chē)工業(yè)的合作，到目前為止已在國際上銷(xiāo)售了約5萬(wàn)臺各類(lèi)工業(yè)機器人，其配套的激光、圖象等混合加工測試機器人系統屬?lài)H頂級水平。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：碼垛搬運、噴涂機器人、焊接機器人、包裝和搬運機器人。

　　應用領(lǐng)域：裝配、搬運、碼垛、焊接、點(diǎn)焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。

　　5，那智不二越

　　公司簡(jiǎn)介： NACHI不二越公司創(chuàng )立于1928年，自創(chuàng )立開(kāi)始一直致力于發(fā)展機械技術(shù)，以及機械制造事業(yè)?？偣S(chǎng)位于日本富山，北美、南美、歐洲及亞洲也設有生產(chǎn)基地。NACHI軸承是目前日本著(zhù)名的四大軸承品牌之一。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機器人系統、切削刀具，機床、軸承、液壓設備，自動(dòng)化生產(chǎn)用機器人、特種鋼、面向IT產(chǎn)業(yè)的超精密機械及其環(huán)境系統。

　　應用領(lǐng)域：機械工具，功能零部件，材料等3大機械制造。覆蓋幾乎所有的機械行業(yè)，包括機器人系統、車(chē)床、工具、汽車(chē)、大型設備等。

　　6，歐地希機電有限公司（OTC）

　　公司簡(jiǎn)介： 電焊機十大品牌，1919年創(chuàng )建于日本，日本最大的焊接設備專(zhuān)業(yè)制造商，全球最大的焊接機及自動(dòng)焊接設備的專(zhuān)業(yè)制造商之一，世界焊接機、焊接機器人行業(yè)的龍頭企業(yè)。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：焊接機、焊接機器人

　　應用領(lǐng)域：汽車(chē)、造船、車(chē)輛、橋梁、建筑鋼結構等基礎產(chǎn)業(yè)，尤其在不銹鋼、鋁合金的“高質(zhì)量焊接、高速度焊接領(lǐng)域。

　　三、美國

　　與其他國家相比，美國機器人的技術(shù)更加全面、先進(jìn)，適應性也很強。具體體現在：機器人性能可靠，功能全面，精確度高；機器人語(yǔ)言研究發(fā)展較快，語(yǔ)言類(lèi)型多、應用廣，水平高居世界之首。此外，美國機器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快，其視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車(chē)工業(yè)中廣泛應用，高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速，并已經(jīng)實(shí)際應用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。

　　1，AdeptTechnology

　　公司簡(jiǎn)介：1983年成立，是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化的高科技生產(chǎn)企業(yè)，是全球智能視覺(jué)機器人系統的領(lǐng)導者和服務(wù)商。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：工業(yè)機器人、配置線(xiàn)性模塊、針對機器人的機械控制和其他靈活的自動(dòng)化設備、機器視覺(jué)、系統和應用軟件。

　　應用領(lǐng)域：物品包裝、生命科學(xué)、磁盤(pán)驅動(dòng)、電子器件、太陽(yáng)能、半導體制造。傳統的工業(yè)制造市場(chǎng)，包括機械工具自動(dòng)化和自動(dòng)化組件等。

　　2，AmericanRobot

　　公司簡(jiǎn)介：AmericanRobot是工業(yè)機器人控制器，工業(yè)機器人和自動(dòng)化系統的生產(chǎn)商，總部位于美國Pittsburgh，從1990年初開(kāi)始生產(chǎn)軍用和航空航天專(zhuān)用的控制產(chǎn)品和機械裝置。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：通用機器人控制器，Merlin6軸多關(guān)節機器人和Gantry3000模塊機器人

　　應用領(lǐng)域：機器人控制，校準，機械手技術(shù)的創(chuàng )新

　　3，美國百特

　　公司簡(jiǎn)介： 百特國際有限公司（BaxterInternationalInc.）于1931年在美國成立，是全球醫療行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)之一。迄今，百特已在全球100 多個(gè)國家設立了超過(guò)250家公司和分支機構，60多家工廠(chǎng)分布在28個(gè)國家，全球雇員總數超過(guò)47，000人。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：“具有常識”的RethinkRobotics機器人、腹膜透析產(chǎn)品、血液透析產(chǎn)品、急重癥產(chǎn)品、輸液治療產(chǎn)品等。

　　應用領(lǐng)域：慢性病及危重治療領(lǐng)域，在全球范圍內開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售治療血友病、免疫系統疾病、傳染病、癌癥、腎科疾病，以及深度創(chuàng )傷等復雜重癥的產(chǎn)品。

　　4，美國STRobotics

　　公司簡(jiǎn)介： STRobotics是美國一家工業(yè)機器人企業(yè)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)ST），ST提供專(zhuān)業(yè)但價(jià)格實(shí)惠的、易于使用、方便裝箱攜帶的機器人，參照編程手冊就可以將其設置并開(kāi)始使用。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：ST機械手、RoboForth機器人編程語(yǔ)言

　　應用領(lǐng)域：汽車(chē)生產(chǎn)工廠(chǎng)、“機械送料”到“實(shí)驗室樣品處理”等。

　　四、中國

　　《中國制造2025》確立了機器人等十大行業(yè)作為下一階段的重點(diǎn)發(fā)展方向，在此政策春風(fēng)的影響下，機器人也將迎來(lái)新一輪的爆發(fā)期。機器行業(yè)作為國內的新興行業(yè)，在一股股熱潮之下不斷推陳出新，吸引政府和更多企業(yè)的關(guān)注和研發(fā)。

　　1，新松機器人自動(dòng)化股份有限公司

　　公司簡(jiǎn)介：新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。是國際上機器人產(chǎn)品線(xiàn)最全廠(chǎng)商之一，也是國內機器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導企業(yè)。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動(dòng)機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人五大系列。

　　應用領(lǐng)域：工業(yè)、交通、國防、能源、民生等

　　2，蕪湖埃夫特智能裝備有限公司

　　公司簡(jiǎn)介：奇瑞汽車(chē)的子公司，正式成立于2007年8月，注冊資金9790萬(wàn)元，公司坐落于安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區。公司是集科研、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：工業(yè)機器人、成套物流輸送設備、裝備生產(chǎn)線(xiàn)及非標設備

　　應用領(lǐng)域：美的集團、格力電器、江淮汽車(chē)等

　　3，廣州數控設備有限公司

　　公司簡(jiǎn)介：廣州數控設備有限公司（GSK）中國南方數控產(chǎn)業(yè)基地，國內技術(shù)領(lǐng)先的專(zhuān)業(yè)成套機床數控系統供應商。 GSK是國內最大的機床數控系統研發(fā)、生產(chǎn)基地、科研開(kāi)發(fā)人員800多人、年投入科研經(jīng)費占銷(xiāo)售收入8%以上，年新產(chǎn)品收入占總銷(xiāo)售的75%以上。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：數控系統、伺服驅動(dòng)、伺服電機研發(fā)生產(chǎn)，數控機床連鎖營(yíng)銷(xiāo)、機床數控化工程，工業(yè)機器人、精密數控注塑機研制，數控高技能人才培訓。

　　應用領(lǐng)域：工業(yè)機器人，其產(chǎn)品應用于搬運、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學(xué)、機床加工上下料等領(lǐng)域。

　　4，上海新時(shí)達機器人有限公司

　　公司簡(jiǎn)介：新時(shí)達股份全資子公司。2003年新時(shí)達收購了德國Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，分別在德國巴伐利亞與中國上海設立了研發(fā)中心，把全球領(lǐng)先的德國機器人技術(shù)引入中國。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)、節能與工業(yè)傳動(dòng)類(lèi)產(chǎn)品、機器人與運動(dòng)控制類(lèi)產(chǎn)品。

　　應用領(lǐng)域：電梯、金屬加工、橡膠機械、工程機械、食品包裝、物流裝備、汽車(chē)零部件等制造領(lǐng)域。

　　5、安川首鋼機器人有限公司

　　公司簡(jiǎn)介：安川首鋼機器人有限公司的前身是首鋼莫托曼機器人有限公司。由中國首鋼總公司和日本株式會(huì )社安川電機共同投資，是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設計、制造、安裝、調試及銷(xiāo)售的中日合資公司。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：機器人汽車(chē)風(fēng)擋玻璃涂膠系統、汽車(chē)部件弧焊機器人系統、轎車(chē)懸架橋機器人焊裝生產(chǎn)線(xiàn)、機器人點(diǎn)焊系統成套設備等

　　應用領(lǐng)域：弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)等領(lǐng)域

　　6、南京埃斯頓

　　公司簡(jiǎn)介：于1993年在南京注冊成立，已經(jīng)成為國內高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：金屬成形機床數控系統、電液伺服系統、交流伺服系統及運動(dòng)控制系統和工業(yè)機器人及成套設備等四大類(lèi)產(chǎn)品。六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、SCARA機器人、DELTA機器人、伺服機械手、智能成套設備系列。

　　應用領(lǐng)域：焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)。

　　7、上海沃迪

　　公司簡(jiǎn)介：成立于1999年。沃迪裝備先后承擔國家科技部、863國家重點(diǎn)裝備攻關(guān)課題、上海市科委、上海市機器人產(chǎn)業(yè)十二五規劃綱要等重大項目。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：拾撿機器人，“TRIOWIN”TPR系列品牌碼垛機器人和并聯(lián)機器人

　　應用領(lǐng)域：食品加工特別是果蔬加工包裝整廠(chǎng)裝備交鑰匙工程輸出以及機器人自動(dòng)化搬運包裝系統領(lǐng)域

　　8、廣東拓斯達科技股份有限公司

　　公司簡(jiǎn)介：拓斯達集團是注塑車(chē)間自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、工業(yè)機器人和3D打印三大領(lǐng)域機電一體化整合運營(yíng)商。機器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、可靠和高效，成為國產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機器人領(lǐng)先者之一。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：4軸機器人、5軸機器人，負載大于250kg的高負荷機器人，控制器，軟件和高品質(zhì)和性能的專(zhuān)業(yè)應用。

　　應用領(lǐng)域：整體自動(dòng)化解決方案和技術(shù)服務(wù)，范圍包括注塑機中央供料系統、自動(dòng)上料系統、自動(dòng)取件系統、自動(dòng)輸送系統、自動(dòng)冷卻系統、除濕干燥系統、模溫機系統、計量混合系統、整廠(chǎng)自動(dòng)化規劃、機械手、智能機器人、3D打印、軟件集成系統。

　　9、東莞市拓野機器人自動(dòng)化有限公司

　　公司簡(jiǎn)介：世界先進(jìn)機器人運營(yíng)商、東莞市機器人技術(shù)協(xié)會(huì )發(fā)起單位之一，東莞市拓野機器人自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事于六軸工業(yè)機器人的銷(xiāo)售、培訓、咨詢(xún)、服務(wù)，同時(shí)也是日本安川機器人YASKAWA華南地區一級代理。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：六軸工業(yè)機器人，小型機器人（2~3千克） 低負荷機器人（5~20千克） 中等負荷機器人（30~80千克） 高負荷機器人（100~280千克） 重負載機器人（300~800千克） 機器人控制系統。

　　應用領(lǐng)域：加工制造型企業(yè)及各行業(yè)的機械自動(dòng)化， 如包裝碼垛、汽車(chē)制造、工程機械，機床制造，家電家具生產(chǎn)，快速食品生產(chǎn)等領(lǐng)域， 提供機器人自動(dòng)化的生產(chǎn)單元以及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，專(zhuān)注于為客戶(hù)提供整體自動(dòng)化系統的解決方案，尤其在上料、焊接、打磨、拋光、包裝、碼垛、搬運和自動(dòng)化機械加工等領(lǐng)域有多年積累的豐富經(jīng)驗。

　　10、博思電子數碼科技有限公司

　　公司簡(jiǎn)介： 東莞市博思電子數碼科技有限公司創(chuàng )立于2005年，是一家專(zhuān)業(yè)從事智能科技、創(chuàng )新及獨特的產(chǎn)品研制、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)及售后服務(wù)的“自有品牌、自主技術(shù)”知名企業(yè)。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：智能機器人科技教育產(chǎn)品、BDS系列、VEX系列、飛思卡爾

　　應用領(lǐng)域：智能機器人科技教育、競賽組織及科技展示整體解決方案。

　　五、韓國

　　目前，韓國的工業(yè)機器人生產(chǎn)商已占全球5%左右的市場(chǎng)份額?，F代重工已可供應焊接、搬運、密封、碼垛、沖壓、打磨、上下料等領(lǐng)域的機器人，大量應用于汽車(chē)、電子、通信產(chǎn)業(yè)，大大提高了韓國工業(yè)機器人的自給率。但整體而言，韓國技術(shù)仍與日本、歐洲等領(lǐng)先國家存在較大差距。

　　1、HYUNDAI（韓國現代機器人）

　　公司簡(jiǎn)介： 現代重工從1984年開(kāi)始自主研發(fā)領(lǐng)先世界技術(shù)水平的工業(yè)機器人，通過(guò)不斷地技術(shù)開(kāi)發(fā)擁有了多項自動(dòng)化系統方面的核心專(zhuān)利。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：負載能力從6KG到500KG之間的汽車(chē)用工業(yè)機器人，液晶面板搬運機器人。

　　應用領(lǐng)域：弧焊、點(diǎn)焊、搬運、密封、碼垛、沖壓自動(dòng)化、打磨、自動(dòng)上下料等應用領(lǐng)域的機器人。

　　2、Robostar（羅普伺達機器人）

　　系統的高附加值客戶(hù)服務(wù)。由在LG產(chǎn)電機器人事業(yè)部從事了10年機器人事業(yè)的核心工程師獨立出來(lái)成立了Robostar，并于1999年收購了所有知識產(chǎn)權和經(jīng)營(yíng)權。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：直角坐標機器人、臺式機器人、水平多關(guān)節機器人、潔凈型機器人、精密定位檢測機器人、精密點(diǎn)膠機器人、發(fā)動(dòng)機涂膠機器人、噴涂機器人等高科技產(chǎn)品。

　　應用領(lǐng)域：涉及汽車(chē)、電子、家電等工廠(chǎng)自動(dòng)化領(lǐng)域。

　　3、DongbuRobot（東部機器人）

　　公司簡(jiǎn)介：成立于1999年，是專(zhuān)業(yè)型機器人生產(chǎn)企業(yè)。以直角坐標機器人及水平多關(guān)節機器人等產(chǎn)品打入了制造業(yè)用機器人行業(yè)，目前在國內組裝市場(chǎng)向客戶(hù)提供多種自動(dòng)化Applicationg＆Solution。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：?jiǎn)屋S滑臺、多軸直角坐標機器人、臺式機器人、水平多關(guān)節機器人（SCARA）、線(xiàn)性機器人、潔凈式液晶面板（PDP）搬運機器人、晶圓真空搬運機器人、多軸運動(dòng)控制器，以及自動(dòng)鎖螺絲機、自動(dòng)焊接機、自動(dòng)點(diǎn)/涂膠機等工業(yè)機器人智能型機器狗GENIBO，公共服務(wù)用機器人、警備機器人等。

　　應用領(lǐng)域：電子電器和普通產(chǎn)業(yè)機械領(lǐng)域

　　4、Doosungrobot（斗星機器人）

　　公司簡(jiǎn)介： 韓國斗星機器人技術(shù)有限公司主要致力于鋁（包括鋁合金）制品壓鑄的自動(dòng)化，是集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的壓鑄周邊自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：自動(dòng)投料機、油壓切邊機、氣壓切邊機、氣動(dòng)門(mén)、自動(dòng)空氣冷卻機、去飛邊毛刺裝置、各類(lèi)夾具卡具等機器人周邊配套輔助設施。

　　應用領(lǐng)域：壓鑄周邊自動(dòng)化

　　5、AlphaRobotics（阿爾帕機器人）

　　公司簡(jiǎn)介：于1996年在韓國創(chuàng )立，自創(chuàng )業(yè)以來(lái)，阿爾帕機器人在汽車(chē)、工業(yè)機械、白色家電、IT產(chǎn)業(yè)等各領(lǐng)域實(shí)現了跳躍性發(fā)展，尤其在IT行業(yè)（半導體、HP、LCD、PDP等）占有很大的市場(chǎng)比重。一直為三星、LG等跨國企業(yè)供應產(chǎn)品。

　　主營(yíng)產(chǎn)品：高精度高強度性自動(dòng)控制裝置的直角坐標機器人，桌面型機器人，運動(dòng)型機器人，潔凈型機器人，龍門(mén)式機器人，水平關(guān)節型機器人，線(xiàn)性機器人等。

　　應用領(lǐng)域：汽車(chē)、工業(yè)機械、白色家電、IT產(chǎn)業(yè)，尤其在IT行業(yè)（半導體、HP、LCD、PDP等）。