步進(jìn)電機定位不準的原因分析

　　由于開(kāi)環(huán)控制系統具有操作方便，價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，所以我國所采用基本是以開(kāi)環(huán)控制反應式步進(jìn)電機為主。雖然步進(jìn)電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交（直）流電機在常規條件下使用，且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動(dòng)頻率大于運行的速度時(shí)，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。運行至行程結束時(shí)，也能立即發(fā)出可以實(shí)現停止功能的脈沖，并使電機停止運行。但實(shí)際情況是，步進(jìn)電機能實(shí)現的極限起動(dòng)預率較低，遠不能滿(mǎn)足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度（大于極限起動(dòng)預率）直接起動(dòng)，則會(huì )發(fā)生“丟步”或無(wú)響應。而當電機運行至終點(diǎn)時(shí)，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會(huì )發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現象，即產(chǎn)生過(guò)沖。

　　特別值得注意的是，為了既要保證系統的定位精度（電機的升降速緩慢，防止產(chǎn)生“失步”或“過(guò)沖”）又要獲得高的定位速度，主流系統都將定位過(guò)程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗，“丟步”和“過(guò)沖”是步進(jìn)電機在運行中最常出現的兩種嚴重影響步進(jìn)電機定位精度的“罪魁”。

　　出現定位不準的主要原因包括：

　?。?）要求起動(dòng)初速度過(guò)高，超過(guò)電機極限起動(dòng)頻率，或者加速度太大，造成“丟步；

　?。?）電機馬達的功率達不到系統的要求；

　?。?）動(dòng)器工作過(guò)程遭受千擾；

　?。?）控制系統的控制器產(chǎn)生誤動(dòng)作；

　?。?）換向時(shí)丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現偏差，并雖換向次數的增加其偏差泉積就越明顯；

　?。?）軟件存在設計缺陷；

　?。?）使用同步帶的場(chǎng)合，軟件補償太多或太少。