一種新型光伏控制器PWM控制的解決方案

　　0 引言

　　在遠離電網(wǎng)的偏遠地區，太陽(yáng)能的發(fā)電利用光伏控制器、蓄電池組、光伏電池板組成獨立光伏發(fā)電站，其中光伏控制器是整個(gè)電站的核心。光伏控制器的拓撲結構通常有DC/DC型和直通型兩大類(lèi)，DC/DC型又可細分為MPPT型和諧振型等多種，但DC/DC型控制器由于有大的感性元件的存在，在大電流應用時(shí)，其體積、重量和熱量都會(huì )急劇增加，限制了其在大功率領(lǐng)域的實(shí)際應用；而直通型控制器在大功率領(lǐng)域則相對具有優(yōu)勢，即使光伏電流達到幾百安培，其體積、重量和熱量相對都不會(huì )太大，因此直通型控制器在移動(dòng)通信基站、邊防哨卡等大功率領(lǐng)域得到了廣泛的應用。但直通型控制器仍然存在著(zhù)一些缺陷，以下對其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析。

　　1 現有控制方式的不足

　　現有的直通型光伏控制器對蓄電池充放電的控制通常采用3類(lèi)充放電控制模式。

　?。?）逐級投入式系統，即將光伏電池分成N個(gè)獨立的光伏子陣列，定義N個(gè)蓄電池電壓控制點(diǎn)Vi（i=1，2，…N;Vi《Vi+1），當蓄電池電壓大于Vi時(shí)，第i個(gè)光伏子陣列關(guān)斷，反之則導通。這樣就形成了隨著(zhù)蓄電池電壓的增加，充電電流階梯式逐級減少；反之則逐級增大。優(yōu)點(diǎn)：這種充電控制方式基本滿(mǎn)足了蓄電池的充電需要，控制邏輯簡(jiǎn)單、易于實(shí)現，電子功率開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)能量損失很??；缺點(diǎn)：控制精度不高，電壓波動(dòng)范圍大，一些先進(jìn)的自動(dòng)控制算法無(wú)法實(shí)現。

　?。?）在此基礎上增加了時(shí)間因素的改良型控制方式，將蓄電池電壓控制點(diǎn)設置為1個(gè)控制點(diǎn)Vs.當蓄電池電壓大于Vs時(shí)，第i個(gè)光伏子陣列關(guān)斷，延時(shí)1個(gè)固定時(shí)間后，如果蓄電池電壓仍然大于Vs，再關(guān)斷第i+1個(gè)光伏子陣列，依次類(lèi)推，直到第N個(gè)光伏子陣列關(guān)斷；反之則導通，導通過(guò)程同樣有上述延時(shí)。優(yōu)點(diǎn)：這種充電控制方式減少了蓄電池電壓的變化范圍，兼有前一種充電控制方式的優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)：容易導致控制器的震蕩，尤其是延遲時(shí)間的選擇，要隨著(zhù)太陽(yáng)能電池、蓄電池容量和負載的配置變化而變化，否則會(huì )導致失控，嚴重者會(huì )導致蓄電池過(guò)充或過(guò)放而報廢。

　?。?）脈寬調制式系統（全控型的PWM控制方式），即光伏電池不分子陣列，將全部光伏子陣列并聯(lián)后形成1個(gè)總的光伏電池陣列，再以大功率電子開(kāi)關(guān)做全通全斷型PWM控制，此法可將蓄電池電壓精確控制在1個(gè)電壓點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)：電壓控制精度高，可采用各種先進(jìn)的自動(dòng)控制算法；缺點(diǎn)：功率電子開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)功率損耗較大，在相同的電壓等級下，對功率電子開(kāi)關(guān)器件的電流等級要求很高，對器件要求苛刻，對于大功率光伏控制器，散熱片體積較大。

　　2 精粗調組合PWM新控制方案

　　針對上述3種方案的缺點(diǎn)，本文提出了一種精粗調組合PWM控制的新控制方案。仍然將光伏電池分成N個(gè)獨立的相同配置的光伏子陣列（i=1，2，…N），但是只有第1個(gè)光伏子陣列（i=1）采用PWM控制，其余的光伏子陣列（i=2，3，…N）仍然采用普通的開(kāi)關(guān)控制，控制方式為：假設N個(gè)光伏子陣列全部導通時(shí)的總光伏電流為I，則每個(gè)光伏子陣列單獨導通時(shí)的光伏電流為I/N，如果第1個(gè)光伏子陣列的PWM控制占空比變化范圍為0~K，則第1個(gè)光伏子陣列的PWM電流可以精確控制到（j/K）×（I/N），其中j=0~K變化；如果將第1個(gè)光伏子陣列的PWM精確控制和其余N-1個(gè)光伏子陣列的開(kāi)關(guān)粗略控制相配合，則可以得到電流變化范圍在0~I之間的任意的精確電流輸出，其值為：（j/K+m）×（I/N），其中m是其余N-1個(gè)光伏子陣列導通的個(gè)數，m=0~N-1（m=0，表示其余N-1個(gè)光伏子陣列全部關(guān)斷）；控制器只需要選擇計算m（0~N-1）和j（0~K）值的大小，就可以控制精確的光伏電流輸出，電流分辨精度為I/（KN），相當于前述第3類(lèi)全控型的PWM控制方式中PWM占空比變化范圍是0~KN的控制效果。

　　3 精粗調組合PWM控制的實(shí)現

　　本控制器的微處理器采用的是C8051F020單片機，如圖1所示。

　　通過(guò)外部2個(gè)電流傳感器和電壓檢測電路，分別經(jīng)過(guò)微處理器內部AD轉換獲取光伏電流、負載電流和蓄電池電壓等參數。微處理器同時(shí)發(fā)出N個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號，其中第1個(gè)信號由微處理器內部的PWM控制單元產(chǎn)生，第2~N個(gè)信號由微處理器內部的普通數字I/O口（非PWM）產(chǎn)生。當第i個(gè)功率電子器件被控制導通時(shí)，第i個(gè)光伏子陣給蓄電池充電，并為負載供電，對蓄電池充電控制的原則是在不同的時(shí)段進(jìn)行不同的恒壓充電。充電過(guò)程分為強充、均充、吸收和浮充4個(gè)過(guò)程，除強充外，均充、吸收和浮充3個(gè)階段都是恒壓控制，對蓄電池的恒壓控制可以采用各種智能控制算法，本控制器具體采用的是PI（比例積分）調節算法，再配合精粗調組合PWM控制方法綜合實(shí)現。

　　控制系統傳遞函數結構如圖2所示，VS是蓄電池電壓設定值，VO是蓄電池電壓實(shí)際輸出值，二者之差△V輸入PI調節器，得到期望輸出電流IO，對IO采用精粗調組合PWM實(shí)現，實(shí)現流程圖如圖3所示。

　　即：將IO除以（I/N），取余數得到j(luò )，取整數得到m.再令第1路光伏子陣列的PWM占空比為j，令其余光伏子陣列中有m個(gè)導通，剩余的光伏子陣列斷開(kāi)，則得到精確的IO輸出：IO=（j/K+m）×（I/N）。該電流提供給蓄電池和負載，通過(guò)PI算法維持蓄電池輸出電壓VO為恒壓。在一個(gè)由6路光伏子陣組成的控制系統里，其第1路光伏子陣的PWM電壓、電流和總光伏電流波形如圖4所示。

　　這里的電壓是指功率電子開(kāi)關(guān)兩端電壓，而在一個(gè)相對時(shí)間里，第2路到第6路光伏子陣電壓和電流變化很少（除非粗調有動(dòng)作），否則就是直線(xiàn)。

　　4 結論

　　本方案只有1個(gè)光伏子陣列采用PWM控制，其余的光伏子陣列仍然采用普通的開(kāi)關(guān)控制，與全部光伏陣列并聯(lián)后進(jìn)行總的PWM控制相比，這種精粗調組合實(shí)現的PWM精確控制其PWM開(kāi)關(guān)能量損耗減少了（N-1）/N（N為光伏子陣列個(gè)數），縮小了散熱片體積；由于仍然采用多個(gè)獨立的光伏子陣列分別控制，在相同的電壓等級下，對功率開(kāi)關(guān)器件的電流等級要求很低，可以采用低成本的功率開(kāi)關(guān)器件并聯(lián)實(shí)現1個(gè)子陣，降低了成本，同時(shí)又兼有對全部光伏陣列進(jìn)行PWM控制的高精度電流輸出，經(jīng)測試系統穩壓輸出符合國家標準。由于參與PWM斬波的電流小，電磁兼容性好，已經(jīng)通過(guò)了電磁兼容標準測試，并取得CE認證。已在-48 V標稱(chēng)電壓、30 A~400 A電流范圍的系列光伏控制器上得到實(shí)際應用。運行實(shí)踐表明，此方案完全達到了預期設計效果。