關(guān)于DragonBoard 410c開(kāi)發(fā)板上的Little Kernel介紹

Little Kernel是DragonBoard 410c上的Boot Loader，用于實(shí)現硬件初始化、從存儲器件中讀取Linux內核與ramdisk并導入到RAM、為L(cháng)inux內核設置初始化寄存器與命令行參數并跳轉到Linux內核中進(jìn)行執行。LK基于www.kernel.org上的開(kāi)源項目進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

如果需要明白此文章，您需要對設備樹(shù)有基本的了解。設備樹(shù)是用于描述硬件的數據結構。它具備一個(gè)節點(diǎn)的樹(shù)，每個(gè)節點(diǎn)都包含了屬性與其他節點(diǎn)。本文僅僅適用于安卓開(kāi)發(fā)者。

Little Kernel概述

Android系統的Boot Loader為L(cháng)ittle Kernel

LK實(shí)現如下功能：

硬件初始化：設置向量表，MMU，緩存，初始化外圍模塊，存儲器件，USB，加密等

從存儲器件中導入boot.img文件

支持Flashing與恢復操作

Little Kernel代碼的下載與編譯

我們可以按照如下步驟下載代碼

從LK的Git網(wǎng)站中clone代碼

git clone git://codeaurora.org/kernel/lk.git

更新代碼： git pull origin或 git fetch orgin

檢查特定版本的分支：git checkout –b

export PATH = $PATH：Path to arm-eabi-*> binaries

export TOOLCHAIN_PREFIX = arm-eabi-

make msm8916 EMMC_BOOT = 1123123

在Little Kernel中創(chuàng )建一個(gè)build-msm8916文件：

其中，文件編譯目標位于/lk/target中

在A(yíng)ndroid 工程中，編譯器位于/prebuild/gcc/linux-x86/arm/arm-toolchain/arm-eabi-4.7/bin/arm-eabi-

此外，build/目標文件中包括了：emmc_appsboot.mbn（映像文件）與LK，其中包括了所有的符號。

設備樹(shù)的申明

設備樹(shù)是一種描述硬件的數據結構

設備樹(shù)源代碼包含如下結構（dts文件）：

包含了節點(diǎn)與屬性的簡(jiǎn)單樹(shù)結構

屬性由鍵值對所組成，節點(diǎn)有可能同時(shí)包含子節點(diǎn)與屬性

dts文件的格式支持C與C++風(fēng)格的注釋

對于A(yíng)RM架構來(lái)說(shuō)，設備樹(shù)源代碼可以在kernel/arch/arm/boot/dts/qcom文件夾中找到

Device Tress Blob（dtb）：

設備樹(shù)編譯器將dts文件編譯為能被Linux Kernel所識別的二進(jìn)制目標dtb文件。

blob以如下的方式在編譯期間被添加到kernel鏡像中。

圖 1 DTB文件與內核關(guān)系

設備樹(shù)表頭如下所示：

struct dt_table{

uint32_t magic;

uint32_t version;

uint32_t num_entries;

};

設備樹(shù)入口如下所示：

struct dt_entry{

uint32_t platform_id; → Platform ID/Chipset ID

uint32_t variant_id; → Hardware variants （MTP， CDP， etc.）

uint32_t board_hw_subtype; → DisTInguishes between subtypes like

pmicvariants， fusion/standalone etc.

uint32_t soc_rev;→ SOC revision

uint32_t pmic_rev［4］;→ PMIC revision

uint32_t offset;

uint32_t size;

};

每個(gè)設備的DTS代碼都添加了qcom，msm-id/qcom，board-id/qcom，pmic-id入口，其中：

qcom，msm-id入口定義了MSM芯片集，硬件版本以及可選的制造商

qcom，msm-id入口定義了硬件的參數與子類(lèi)版本

qcom，pmic-id入口定義了支持給定MSM平臺的PMIC芯片

LK在啟動(dòng)節點(diǎn)使用如下信息來(lái)決定，使用哪一個(gè)設備樹(shù)并傳遞到內核中的設備樹(shù)中：

qcom，msm-id = ;

qcom，board-id =