霍爾傳感器的分類(lèi)、霍爾效應與霍爾傳感器的應用

　　霍爾傳感器是一種磁傳感器。用它可以檢測磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用?；魻?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/傳感器">傳感器以霍爾效應為其工作基礎，是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成傳感器。霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場(chǎng)傳感器?；魻栃谴烹娦囊环N，這一現象是霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導電機構時(shí)發(fā)現的。后來(lái)發(fā)現半導體、導電流體等也有這種效應，而半導體的霍爾效應比金屬強得多，利用這現象制成的各種霍爾元件，廣泛地應用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測技術(shù)及信息處理等方面。

　　霍爾效應

　　如圖1所示，在半導體薄片兩端通以控制電流I，并在薄片的垂直方向施加磁感應強度為B的勻強磁場(chǎng)，則在垂直于電流和磁場(chǎng)的方向上，將產(chǎn)生電勢差為UH的霍爾電壓，

　　它們之間的關(guān)系為。

　　式中d 為薄片的厚度，k稱(chēng)為霍爾系數，它的大小與薄片的材料有關(guān)。上述效應稱(chēng)為霍爾效應，它是德國物理學(xué)家霍爾于1879年研究載流導體在磁場(chǎng)中受力的性質(zhì)時(shí)發(fā)現的。

　　霍爾傳感器

　　由于霍爾元件產(chǎn)生的電勢差很小，故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補償電路及穩壓電源電路等集成在一個(gè)芯片上，稱(chēng)之為霍爾傳感器。

　　霍爾傳感器也稱(chēng)為霍爾集成電路，其外形較小，如圖2所示，是其中一種型號的外形圖。

　　霍爾傳感器的分類(lèi)

　　霍爾傳感器分為線(xiàn)型霍爾傳感器和開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器兩種。

　?。ㄒ唬╅_(kāi)關(guān)型霍爾傳感器由穩壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級組成，它輸出數字量。開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器還有一種特殊的形式，稱(chēng)為鎖鍵型霍爾傳感器。

　?。ǘ┚€(xiàn)性型霍爾傳感器由霍爾元件、線(xiàn)性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。

　　線(xiàn)性霍爾傳感器又可分為開(kāi)環(huán)式和閉環(huán)式。閉環(huán)式霍爾傳感器又稱(chēng)零磁通霍爾傳感器。線(xiàn)性霍爾傳感器主要用于交直流電流和電壓測量。。

　　開(kāi)關(guān)型

　　如圖4所示，其中Bnp為工作點(diǎn)“開(kāi)”的磁感應強度，BRP為釋放點(diǎn)“關(guān)”的磁感應強度。當外加的磁感應強度超過(guò)動(dòng)作點(diǎn)Bnp時(shí)，傳感器輸出低電平，當磁感應強度降到動(dòng)作點(diǎn)Bnp以下時(shí)，傳感器輸出電平不變，一直要降到釋放點(diǎn)BRP時(shí)，傳感器才由低電平躍變?yōu)楦唠娖?。Bnp與BRP之間的滯后使開(kāi)關(guān)動(dòng)作更為可靠。

　　鎖鍵型

　　如圖5所示，當磁感應強度超過(guò)動(dòng)作點(diǎn)Bnp時(shí)，傳感器輸出由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，而在外磁?chǎng)撤消后，其輸出狀態(tài)保持不變（即鎖存狀態(tài)），必須施加反向磁感應強度達到BRP時(shí)，才能使電平產(chǎn)生變化。

　　線(xiàn)性型

　　輸出電壓與外加磁場(chǎng)強度呈線(xiàn)性關(guān)系，如圖3所示，可見(jiàn)，在B1～B2的磁感應強度范圍內有較好的線(xiàn)性度，磁感應強度超出此范圍時(shí)則呈現飽和狀態(tài)。

　　開(kāi)環(huán)式電流傳感器

　　由于通電螺線(xiàn)管內部存在磁場(chǎng)，其大小與導線(xiàn)中的電流成正比，故可以利用霍爾傳感器測量出磁場(chǎng)，從而確定導線(xiàn)中電流的大小。利用這一原理可以設計制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點(diǎn)是不與被測電路發(fā)生電接觸，不影響被測電路，不消耗被測電源的功率，特別適合于大電流傳感。

　　霍爾電流傳感器工作原理如圖6所示，標準圓環(huán)鐵芯有一個(gè)缺口，將霍爾傳感器插入缺口中，圓環(huán)上繞有線(xiàn)圈，當電流通過(guò)線(xiàn)圈時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，則霍爾傳感器有信號輸出。

　　閉環(huán)式電流傳感器

　　磁平衡式電流傳感器也叫霍爾閉環(huán)電流傳感器，也稱(chēng)補償式傳感器，即主回路被測電流Ip在聚磁環(huán)處所產(chǎn)生的磁場(chǎng)通過(guò)一個(gè)次級線(xiàn)圈，電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)進(jìn)行補償， 從而使霍爾器件處于檢測零磁通的工作狀態(tài)。

　　磁平衡式電流傳感器的具體工作過(guò)程為：當主回路有一電流通過(guò)時(shí)，在導線(xiàn)上產(chǎn)生的磁場(chǎng)被聚磁環(huán)聚集并感應到霍爾器件上， 所產(chǎn)生的信號輸出用于驅動(dòng)相應的功率管并使其導通，從而獲得一個(gè)補償電流Is。 這一電流再通過(guò)多匝繞組產(chǎn)生磁場(chǎng) ，該磁場(chǎng)與被測電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)正好相反，因而補償了原來(lái)的磁場(chǎng)， 使霍爾器件的輸出逐漸減小。當與Ip與匝數相乘 所產(chǎn)生的磁場(chǎng)相等時(shí)，Is不再增加，這時(shí)的霍爾器件起指示零磁通的作用 ，此時(shí)可以通過(guò)Is來(lái)平衡。被測電流的任何變化都會(huì )破壞這一平衡。 一旦磁場(chǎng)失去平衡，霍爾器件就有信號輸出。經(jīng)功率放大后，立即就有相應的電流流過(guò)次級繞組以對失衡的磁場(chǎng)進(jìn)行補償。從磁場(chǎng)失衡到再次平衡，所需的時(shí)間理論上不到1μs，這是一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡的過(guò)程。

　　霍爾傳感器的應用

　　1．電流傳感器

　　由于通電螺線(xiàn)管內部存在磁場(chǎng)，其大小與導線(xiàn)中的電流成正比，故可以利用霍爾傳感器測量出磁場(chǎng)，從而確定導線(xiàn)中電流的大小。利用這一原理可以設計制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點(diǎn)是不與被測電路發(fā)生電接觸，不影響被測電路，不消耗被測電源的功率，特別適合于大電流傳感。

　　霍爾電流傳感器工作原理如圖6所示，標準圓環(huán)鐵芯有一個(gè)缺口，將霍爾傳感器插入缺口中，圓環(huán)上繞有線(xiàn)圈，當電流通過(guò)線(xiàn)圈時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，則霍爾傳感器有信號輸出。

　　2．位移測量

　　如圖7所示，兩塊永久磁鐵同極性相對放置，將線(xiàn)性型霍爾傳感器置于中間，其磁感應強度為零，這個(gè)點(diǎn)可作為位移的零點(diǎn)，當霍爾傳感器在Z軸上作△Z位移時(shí)，傳感器有一個(gè)電壓輸出，電壓大小與位移大小成正比。

　　如果把拉力、壓力等參數變成位移，便可測出拉力及壓力的大小，如圖8所示，是按這一原理制成的力傳感器。

　　二）開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器主要用于測轉數、轉速、風(fēng)速、流速、接近開(kāi)關(guān)、關(guān)門(mén)告知器、報警器、自動(dòng)控制電路等。

　　1．測轉速或轉數

　　如圖9所示，，在非磁性材料的圓盤(pán)邊上粘一塊磁鋼，霍爾傳感器放在靠近圓盤(pán)邊緣處，圓盤(pán)旋轉一周，霍爾傳感器就輸出一個(gè)脈沖，從而可測出轉數（計數器），若接入頻率計，便可測出轉速。

　　如果把開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器按預定位置有規律地布置在軌道上，當裝在運動(dòng)車(chē)輛上的永磁體經(jīng)過(guò)它時(shí)，可以從測量電路上測得脈沖信號。根據脈沖信號的分布可以測出車(chē)輛的運動(dòng)速度。

　　2．各種實(shí)用電路

　　開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器尺寸小、工作電壓范圍寬，工作可靠，價(jià)格便宜，因此獲得極為廣泛的應用。下面列舉兩個(gè)實(shí)用電路加以說(shuō)明：

　　電路1 防盜報警器

　　如圖10所示，將小磁鐵固定在門(mén)的邊緣上，將霍爾傳感器固定在門(mén)框的邊緣上，讓兩者靠近，即門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，磁鐵靠近霍爾傳感器，輸出端3為低電平，當門(mén)被非法撬開(kāi)時(shí)，霍爾傳感器輸出端3為高電平，非門(mén)輸出端Y為低電平，繼電器J吸合，Ja閉合，蜂鳴器得電后發(fā)出報警聲音。

　　電路2 公共汽車(chē)門(mén)狀態(tài)顯示器

　　使用霍爾傳感器，只要再配置一塊小永久磁鐵就很容易做成車(chē)門(mén)是否關(guān)好的指示器，例如公共汽車(chē)的三個(gè)門(mén)必須關(guān)閉，司機才可開(kāi)車(chē)。電路如圖11所示，三片開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器分別裝在汽車(chē)的三個(gè)門(mén)框上，在車(chē)門(mén)適當位置各固定一塊磁鋼，當車(chē)門(mén)開(kāi)著(zhù)時(shí)，磁鋼遠離霍爾開(kāi)關(guān)，輸出端為高電平。若三個(gè)門(mén)中有一個(gè)未關(guān)好，則或非門(mén)輸出為低電平，紅燈亮，表示還有門(mén)未關(guān)好，若三個(gè)門(mén)都關(guān)好，則或非門(mén)輸出為高電平，綠燈亮，表示車(chē)門(mén)關(guān)好，司機可放心開(kāi)車(chē)。

　　霍爾傳感器技術(shù)應用于汽車(chē)工業(yè)

　　霍爾傳感器技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)中有著(zhù)廣泛的應用，包括動(dòng)力、車(chē)身控制、牽引力控制以及防抱死制動(dòng)系統。為了滿(mǎn)足不同系統的需要，霍爾傳感器有開(kāi)關(guān)式、模擬式和數字式傳感器三種形式。

　　霍爾傳感器可以采用金屬和半導體等制成，效應質(zhì)量的改變取決于導體的材料，材料會(huì )直接影響流過(guò)傳感器的正離子和電子。制造霍爾元件時(shí)，汽車(chē)工業(yè)通常使用三種半導體材料，即砷化鎵、銻化銦以及砷化銦。最常用的半導體材料當屬砷化銦。

　　霍爾傳感器的形式?jīng)Q定了放大電路的不同，其輸出要適應所控制的裝置。這個(gè)輸出可能是模擬式，如加速位置傳感器或節氣門(mén)位置傳感器，也可能是數字式。如曲軸或凸輪軸位置傳感器。

　　當霍爾元件用于模擬式傳感器時(shí)，這個(gè)傳感器可以用于空調系統中的溫度表或動(dòng)力控制系統中的節氣門(mén)位置傳感器?；魻栐c微分放大器連接，放大器與NPN晶體管連接。磁鐵固定在旋轉軸上，軸在旋轉時(shí)，霍爾元件上的磁場(chǎng)加強。其產(chǎn)生的霍爾電壓與磁場(chǎng)強度成比例。

　　當霍爾元件用于數字信號時(shí)，例如曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器或車(chē)速傳感器，必須首先改變電路?；魻栐c微分放大器連接，微分放大器與施密特觸發(fā)器連接。在這種配置中。傳感器輸出一個(gè)開(kāi)或關(guān)的信號。在多數汽車(chē)電路中，霍爾傳感器是電流吸收器或者使信號電路接地。要完成這項工作，需要一個(gè)NPN晶體管與施密特觸發(fā)器的輸出連接。磁場(chǎng)穿過(guò)霍爾元件，一個(gè)觸發(fā)器輪上的葉片在磁場(chǎng)和霍爾元件之間通過(guò)。

　　霍爾傳感器應用于出租車(chē)計價(jià)器

　　霍爾傳感器在出租車(chē)計價(jià)器上的應用：通過(guò)安裝在車(chē)輪上的霍爾傳感器A44E檢測到的信號，送到單片機，經(jīng)處理計算，送給顯示單元，這樣便完成了里程計算。檢測原理，P3.2口作為信號的輸入端，內部采用外部中斷0，車(chē)輪每轉一圈（設車(chē)輪的周長(cháng)是1 m），霍爾開(kāi)關(guān)就檢測并輸出信號，引起單片機的中斷，對脈沖計數，當計數達到1 000次時(shí)，也就是1 km，單片機就控制將金額自動(dòng)增加。

　　每當霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平信號就使單片機中斷一次，當里程計數器對里程脈沖計滿(mǎn)1 000次時(shí)，就有程序將當前總額累加，使微機進(jìn)入里程計數中斷服務(wù)程序中。在該程序中，需要完成當前行駛里程數和總額的累加操作，并將結果存入里程和總額寄存器中。

　　霍爾電流傳感器在變頻器中的應用

　　在有電流流過(guò)的導線(xiàn)周?chē)鷷?huì )感生出磁場(chǎng)，再用霍爾器件檢測由電流感生的磁場(chǎng)，即可測出產(chǎn)生這個(gè)磁場(chǎng)的電流的量值。由此就可以構成霍爾電流、電壓傳感器。因為霍爾器件的輸出電壓與加在它上面的磁感應強度以及流過(guò)其中的工作電流的乘積成比例，是一個(gè)具有乘法器功能的器件，并且可與各種邏輯電路直接接口，還可以直接驅動(dòng)各種性質(zhì)的負載。因為霍爾器件的應用原理簡(jiǎn)單，信號處理方便，器件本身又具有一系列的獨特優(yōu)點(diǎn)，所以在變頻器中也發(fā)揮了非常重要的作用。

　　在變頻器中，霍爾電流傳感器的主要作用是保護昂貴的大功率晶體管。由于霍爾電流傳感器的響應時(shí)間短于1μs，因此，出現過(guò)載短路時(shí)，在晶體管未達到極限溫度之前即可切斷電源，使晶體管得到可靠的保護。

　　霍爾電流傳感器按其工作模式可分為直接測量式和零磁通式，在變頻器中由于需要精準的控制及計算，因此選用了零磁通方式。將霍爾器件的輸出電壓進(jìn)行放大，再經(jīng)電流放大后，讓這個(gè)電流通過(guò)補償線(xiàn)圈，并令補償線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)和被測電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相反，若滿(mǎn)足條件IoN1=IsN2，則磁芯中的磁通為0，這時(shí)下式成立：

　　Io=Is（N2/N1）

　　式中，Io為被測電流，即磁芯中初級繞組中的電流，N1為初級繞組的匝數，Is為補償繞組中的電流，N2為補償繞組的匝數。由上式可知，達到磁平衡時(shí)，即可由Is及匝數比N2/N1得到Io。

　　霍爾電流傳感器的特點(diǎn)是可以實(shí)現電流的“無(wú)電位”檢測。即測量電路不必接入被測電路即可實(shí)現電流檢測，它們靠磁場(chǎng)進(jìn)行耦合。因此，檢測電路的輸入、輸出電路是完全電隔離的。檢測過(guò)程中，檢測電路與被檢電路互不影響。