stm8s開(kāi)發(fā)（八） IIC的使用：IIC主機通信！

　　前面講過(guò)兩個(gè)常用的串口，UART和SPI，這次這次講解一下另一個(gè)常用的串口：IIC(I2C)通信

　　科普IIC：一般有兩根信號線(xiàn)，一根是雙向的數據線(xiàn)SDA，另一根是時(shí)鐘線(xiàn)SCL。所有接到IIC總線(xiàn)設備上的串行數據SDA都接到總線(xiàn)的SDA上，各設備的時(shí)鐘線(xiàn)SCL接到總線(xiàn)的SCL上。

　　通信過(guò)程：

　　主模式時(shí)，IIC接口啟動(dòng)數據傳輸并產(chǎn)生時(shí)鐘信號。串行數據傳輸總是以起始條件開(kāi)始并以停止條件結束。起始條件和停止條件都是在主模式下由軟件控制產(chǎn)生。

　　從模式時(shí)，IIC接口能識別它自己的地址(7位或10位)和廣播呼叫地址。軟件能夠控制開(kāi)啟或禁止廣播呼叫地址的識別。

　　數據和地址按8位/字節進(jìn)行傳輸，高位在前。跟在起始條件后的1或2個(gè)字節是地址(7位模式為1個(gè)字節，10位模式為2個(gè)字節)。地址只在主模式發(fā)送。

　　在一個(gè)字節傳輸的8個(gè)時(shí)鐘后的第9個(gè)時(shí)鐘期間，接收器必須回送一個(gè)應答位(ACK)給發(fā)送器。參考下圖。

　　詳細協(xié)議可以參考：http://blog.csdn.net/subkiller/article/details/6854910

　　和SPI差不多，使用IIC無(wú)非就一個(gè)初始化，一個(gè)數據發(fā)送，一個(gè)數據接收，三大功能。

　　初始化分初始化為主機、從機，不過(guò)一般和外部芯片通信單片機都是作為主機。

　　void IIC_Master_Init(void)

　　{

　　CLK_PCKENR1 |= 0x01; //使能IIC外設時(shí)鐘

　　PB_DDR &= 0xcf;

　　PB_CR1 &= 0xcf;

　　PB_CR2 &= 0xcf;

　　I2C_CR1 = 0x00; //允許時(shí)鐘延展，禁止廣播呼叫，禁止iic

　　I2C_FREQR = 0x01; //輸入時(shí)鐘頻率8MHz

　　I2C_OARH = 0x40; //七位地址模式

　　I2C_OARL = 0xa0; //自身地址0xa0

　　I2C_CCRL = 0xff; //

　　I2C_CCRH = 0x00; //標準模式

　　I2C_TRISER = 0x02;

　　I2C_CR1 |= 0x01; //使能iic外設

　　}

　　這里使用的是STM8S105片上的IIC引腳PB4、PB5。另外就是需要使能IIC的時(shí)鐘。

　　發(fā)送和接收數據這里只給出一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，因為不同的外部芯片的通信方式不一樣，不過(guò)一般都是：

　　讀操作：開(kāi)始 -> 發(fā)送外設地址 -> 開(kāi)始 ->發(fā)送需要讀取的寄存器地址 -> 讀一個(gè)字節 -> (可能再讀一個(gè)字節) ->。。。 -> 結束

　　寫(xiě)操作：開(kāi)始 -> 發(fā)送外設地址 -> 發(fā)送需要寫(xiě)入的寄存器地址 -> 寫(xiě)一個(gè)字節 ->

　　void IIC_Write_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address, u8 Data)

　　{

　　vu8 temp = 0;

　　while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等待IIC總線(xiàn)空閑

　　IIC_Start();

　　while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5，起始信號已經(jīng)發(fā)送

　　I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 發(fā)送iic從器件物理地址，最低位0，寫(xiě)操作

　　while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已經(jīng)被發(fā)送

　　temp = I2C_SR1; //清除ADDR標志位

　　temp = I2C_SR3;

　　while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待發(fā)送寄存器為空

　　I2C_DR = Address; //發(fā)送要寫(xiě)入的寄存器地址

　　while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待發(fā)送完成

　　while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待發(fā)送寄存器為空

　　I2C_DR = Data; //發(fā)送要寫(xiě)入的數據

　　while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待發(fā)送完成

　　temp = I2C_SR1; //清零BTF標志位

　　temp = I2C_DR;

　　IIC_Stop(); //發(fā)送停止信號

　　}

　　unsigned char IIC_Read_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address)

　　{

　　vu8 temp = 0;

　　short read_data = 0;

　　while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等待IIC總線(xiàn)空閑

　　I2C_CR2 |= 0x04; //使能ACK

　　IIC_Start();

　　while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5，起始信號已經(jīng)發(fā)送

　　I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 發(fā)送iic從器件物理地址，最低位0，寫(xiě)操作

　　while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已經(jīng)被發(fā)送

　　temp = I2C_SR1; //清除ADDR標志位

　　temp = I2C_SR3;

　　while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待發(fā)送寄存器為空

　　I2C_DR = Address; // 發(fā)送要讀取的寄存器地址

　　while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待數據發(fā)送完成

　　IIC_Start();

　　while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5，起始信號已經(jīng)發(fā)送

　　I2C_DR = (DeviceAddress | 0x01); // 發(fā)送iic從器件物理地址，最低位1，讀操作

　　while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已經(jīng)被發(fā)送

　　temp = I2C_SR1; //清除ADDR標志位

　　temp = I2C_SR3;

　　while((I2C_SR1 & 0x40) == 0); //等待接收數據寄存器非空

　　read_data = I2C_DR;

　　I2C_CR2 &= 0xfb; //讀取數據下，發(fā)送stop必須禁止ack，才能釋放從機

　　temp = I2C_SR1; //清零BTF標志位

　　temp = I2C_DR;

　　IIC_Stop();

　　return read_data;

　　}

　　附上stm8s在IAR環(huán)境下的項目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。

　　http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188

　　讀操作：開(kāi)始 -> 發(fā)送外設地址 -> 開(kāi)始 ->發(fā)送需要讀取的寄存器地址 -> 讀一個(gè)字節 -> (可能再讀一個(gè)字節) ->。。。 -> 結束