stm8s開(kāi)發(fā)（五） TIMER的使用：定時(shí)！

　　STM8S提供三種類(lèi)型的TIM 定時(shí)器：高級控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定時(shí)器(TIM4/TIM6)。它們雖有不同功能但都基于共同的架構。此共同的架構使得采用各個(gè)定時(shí)器來(lái)設計應用變得非常容易與方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。

　　使用定時(shí)可以確定一個(gè)時(shí)間片，方便控制發(fā)送速率，采樣速率，等等一些對時(shí)間要求比較高的任務(wù)，而這些操作可以放入定時(shí)器中斷里面執行。這次的例子，定時(shí)1s，讓LED燈翻轉一次，達到2s閃爍一次的效果。由于定時(shí)操作簡(jiǎn)單，我們使用基本定時(shí)器：TIMER4

　　void Init_Timer4(void)

　　{

　　//128分頻 256計數，在16MHz下是2.048ms一次中斷!

　　//128分頻 256計數，在128KHz下是256ms一次中斷!

　　TIM4_CR1=0x00;//關(guān)閉計數器

　　//TIM4_IER=0x00;

　　TIM4_IER=0x01;//更新中斷使能

　　TIM4_EGR=0x01;

　　TIM4_CNTR=255;//計數器值

　　TIM4_ARR=255;//自動(dòng)重裝的值

　　TIM4_PSCR=0x07;//分頻值

　　TIM4_CR1=0x01;//使能計數器

　　}

　　值得注意的是，如果我們使用16M為主時(shí)鐘的話(huà)，通過(guò)最大分頻和最大計數，我們也最多能達到2.048ms的定時(shí)時(shí)間。同理，使用128K為主時(shí)鐘的話(huà)，最多能達到256ms的定時(shí)時(shí)間。

　　接下來(lái)是定時(shí)終端函數，在函數中我們可以其他操作：

　　u16 i=0;

　　#pragma vector = TIM4_OVR_UIF_vector //0x19

　　__interrupt void TIM4_OVR_UIF_IRQHandler(void)

　　{

　　i++;

　　TIM4_SR=0x00;

　　if(i==488) //2.048*488=1000ms

　　{

　　LED_Reverse();

　　i=0;

　　}

　　}

　　這里變量 i 用于計算進(jìn)入中斷的次數，如果我們需要1s翻轉LED一次的話(huà)，則需要進(jìn)入中斷488次。

　　當中斷返回后， 定時(shí)器會(huì )自動(dòng)重載：(TIM4_ARR=255;//自動(dòng)重裝的值)

　　定時(shí)器定時(shí)時(shí)間與計數器的值有關(guān)：(TIM4_CNTR=255;//計數器值)

　　同時(shí)也和分頻值有關(guān)：(TIM4_PSCR=0x07;//分頻值)

　　開(kāi)啟個(gè)關(guān)閉寄存器只需要修改TIM4_CR1寄存器：(TIM4_CR1=0x00;//關(guān)閉計數器 TIM4_CR1=0x01;//使能計數器 )

　　附上stm8s在IAR環(huán)境下的項目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。

　　http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188