We make IC test Easy——ICEasy

　　ICEasy是一款Marvin Test Solutions針對半導體測試應用的動(dòng)態(tài)數字IO(DIO)板編程的ATEasy工具。 本文概述如何使用ICEasy來(lái)創(chuàng )建和執行測試程序。

　　ICEasy的主要功能包括：

　　§ DIO通道和UUT引腳名稱(chēng)之間的引腳映射

　　§ 創(chuàng )建引腳組和嵌套組，并提供在組上執行各種測試功能的能力

　　§ 簡(jiǎn)化的編程

　　§ 更快地創(chuàng )建預定義的測試(Continuity, IDD, IDDQ, Voltage Threshold, Leakage, etc.)

　　§ 掃描功能和圖(Shmoo，I / V曲線(xiàn)等)

　　§ 數字子系統的虛擬化，允許與未來(lái)的MTS板重新使用基于ICEasy的代碼

　　§ 模擬測試程序，允許您無(wú)需硬件使用模擬模式測試和運行程序。

　　Configuring ICEasy

　　要使用ICEasy，您必須安裝ATEasy v9(或更新版本，您可以聯(lián)系我們或者到這個(gè)網(wǎng)站下載http://www.marvintest.com/Product.aspx?Model=ATEasy，您有一個(gè)為期30天的試用期)。 您的ATEasy項目系統文件應首先具有DIO驅動(dòng)程序(本示例中為GX5295.drv)，其后為ICEasy(ICEasy.drv)和ICEasy_GX5295板驅動(dòng)程序(ICEASy_GX5295.drv)。 SIM驅動(dòng)程序是應用程序自定義驅動(dòng)程序，如果需要仿真，則用于仿真。

　　驅動(dòng)程序插入后，您需要配置DIO驅動(dòng)程序快捷方式。 這需要根據需要 設置驅動(dòng)程序參數，通常將MasterNumber設置為1.如果使用INI文件配置DIO或將其設置為DIO域中的主/從插槽號，則還需要將INIFileInitialization參數設置為1。 我們建議使用INI文件初始化與設置主/從板，因為它可以確保面板中顯示的信息與ICEasy板和通道號匹配。 由于在ICEasy驅動(dòng)程序之前插入了DIO驅動(dòng)程序，所以在初始化ICEasy之前，先初始化DIO驅動(dòng)程序，以確保ICEasy驅動(dòng)程序的初始化成功。

　　Pin Mapping

　　在使用ICEasy之前，需要將DIO通道號映射到DUT / UUT(被測器件/被測單元)引腳名。 DIO通道號從0開(kāi)始編號，所以如果第一塊是GX5295，通道號將為0-31，第二張卡的通道為32-63等。DIO卡的順序可以從GTDIO面板( 安裝GX5295)的配置頁(yè)面被設置，此設置將保存到INI文件中。

　　以下命令用于將DIO通道映射到UUT引腳：

　　ICEasy Map Add (sPinName, vPinNumberOrPinList, enPinType, vInstrumentName, iInstrumentChannel)

　　解析：以下圖所示這個(gè)UUT和 DIO GX5295為例。

　　sPinName,UUT引腳的名稱(chēng)，比如CLK

　　vPinNumberOrPinList, UUT引腳的編號，比如CLK對應的是引腳11

　　enPinType,UUT引腳的類(lèi)型，比如CLK對應的是input

　　vInstrumentName, DIO 卡的名稱(chēng)，此處就是 "ICEasy_GX5295"

　　iInstrumentChannel,與UUT引腳連接對應DIO 卡的通道號，比如與CLK對應的是DIO通道號為17

　　要創(chuàng )建引腳組，請使用以下命令：

　　ICEasy Map Add Group (sGroup, asGroupOrPinList)

　　其他可用的映射命令駐留在ICEasy Map組命令下。

　　要映射通道，通常將代碼放在Program.OnInit()事件中，如下所示：

　　ICEasy Map Add("CLR", 1, enPinTypeDigitalInput, "ICEasy_GX5295", 0)

　　在本例中，我們將UUT CLR引腳(具有唯一的索引或ID為1)映射到DIO通道0(最后一個(gè)參數)。

　　您還可以將引腳類(lèi)型指定為數字輸入/輸出，并分配用于控制引腳(ICEasy_GX5295)的板驅動(dòng)程序快捷方式名稱(chēng)。 映射其他UUT引腳通道的其他示例如下所示：

　　ICEasy Map Add("CLK", 11, enPinTypeDigitalInput, "ICEasy_GX5295", 17)

　　ICEasy Map Add("D1", 3, enPinTypeDigitalInput, "ICEasy_GX5295", 2)

　　ICEasy Map Add("D2", 4, enPinTypeDigitalInput, "ICEasy_GX5295", 7)

　　ICEasy Map Add("D3", 7, enPinTypeDigitalInput, "ICEasy_GX5295", 6)

　　ICEasy Map Add("D4", 8, enPinTypeDigitalInput, "ICEasy_GX5295", 3)

　　ICEasy Map Add("D5", 13, enPinTypeDigitalInput, "ICEasy_GX5295", 10)

　　ICEasy Map Add("D6", 14, enPinTypeDigitalInput, "ICEasy_GX5295", 13)

　　ICEasy Map Add("D7", 17, enPinTypeDigitalInput, "ICEasy_GX5295", 14)

　　ICEasy Map Add("D8", 18, enPinTypeDigitalInput, "ICEasy_GX5295", 9)

　　ICEasy Map Add("Q1", 2, enPinTypeDigitalOutput, "ICEasy_GX5295", 1)

　　ICEasy Map Add("Q2", 5, enPinTypeDigitalOutput, "ICEasy_GX5295", 4)

　　ICEasy Map Add("Q3", 6, enPinTypeDigitalOutput, "ICEasy_GX5295", 5)

　　ICEasy Map Add("Q4", 9, enPinTypeDigitalOutput, "ICEasy_GX5295", 8)

　　ICEasy Map Add("Q5", 12, enPinTypeDigitalOutput, "ICEasy_GX5295", 15)

　　ICEasy Map Add("Q6", 15, enPinTypeDigitalOutput, "ICEasy_GX5295", 12)

　　ICEasy Map Add("Q7", 16, enPinTypeDigitalOutput, "ICEasy_GX5295", 11)

　　ICEasy Map Add("Q8", 19, enPinTypeDigitalOutput, "ICEasy_GX5295", 16)

　　ICEasy Map Add("VCC", 20, enPinTypeVcc, "ICEasy_GX5295", 31)

　　ICEasy Map Add("GND", 10, enPinTypeGnd)

　　注意，一些引腳被標記為VCC，一些引腳被標記為GND。 當您輸入此參數的參數時(shí)，會(huì )顯示可用的引腳類(lèi)型。

　　Pin Group Mapping

　　單獨尋址UUT引腳可能很麻煩。 當需要重復功能來(lái)控制/訪(fǎng)問(wèn)或測量涉及多個(gè)引腳時(shí)，您可以創(chuàng )建一個(gè)引腳組。 以下示例演示了引腳組定義：

　　ICEasy Map Add Group("Reset Pins", {"CLR"})

　　ICEasy Map Add Group("Clock Pins", {"CLK"})

　　ICEasy Map Add Group("Input Pins", {"D1", "D2", "D3", "D4", "D5", "D6", "D7", "D8"})

　　ICEasy Map Add Group("Output Pins", {"Q1", "Q2", "Q3", "Q4", "Q5", "Q6", "Q7", "Q8"})

　　在此示例中，輸入引腳組包含8個(gè)引腳D1-D8。

　　您還可以定義嵌套組。 嵌套組可以將組和引腳與分配給新組的名稱(chēng)進(jìn)行組合。 以下示例顯示了嵌套組的使用：

　　ICEasy Map Add Group("IO Pins", {"Reset Pins", "Clock Pins", "Input Pins", "Output Pins"})

　　ICEasy Map Add Group("Power Pins", {"GND", "VCC"})

　　ICEasy Map Add Group("All Pins", {"IO Pins", "VCC"})

　　在此示例中，IO引腳由4組組成，共有18個(gè)引腳。

　　Using the Digital Instrument’s PMU Capabilities

　　ICEasy有幾個(gè)命令，可以使用數字儀表的PMU(參數測量單元)進(jìn)行參數測試。 這些命令在單個(gè)引腳或組上工作。 對于單個(gè)引腳，返回的變量將包含單個(gè)雙精度值。 當傳入組時(shí)，測量命令將返回包含測量數組的變量。 以下命令可用：

　　Measurement Commands 測量命令

　　ICEasy Measure Voltage (vGroupOrPinNameOrIndex, iMeasureRate): Variant

　　ICEasy Measure Current (vGroupOrPinNameOrIndex, iMeasureRate, iMaxDigits): Variant

　　Stimuli Commands 激勵命令

　　ICEasy Set Voltage (vGroupOrPinNameOrIndex, dVoltage, dMaxCurrent)

　　ICEasy Set Current (vGroupOrPinNameOrIndex, dCurrent, dVCommHigh, dVCommLow)

　　Stimuli and Measurement Commands 激勵和測量命令

　　ICEasy Set Voltage MeasureCurrent(vGroupOrPinNameOrIndex, dVoltage,

　　dCurrentLimit,vMeasurePinNameOrIndex, iMeasureRate, iMaxDigit, iDelayMeasure) : Variant

　　ICEasy Set Voltage MeasureVoltage (vGroupOrPinNameOrIndex, dVoltage, 

　　dCurrentLimit, vMeasurePinNameOrIndex, iMeasureRate, iDelayMeasure): Variant

　　ICEasy Set Current MeasureCurrent(vGroupOrPinNameOrIndex, dCurrent, dVoltageHighLimit,

　　dVoltageLowLimit vMeasurePinNameOrIndex, iMeasureRate, iMaxDigit, iDelayMeasure): Variant

　　ICEasy Set Current MeasureVoltage(vGroupOrPinNameOrIndex, dCurrent,dVoltageHighLimit,

　　dVoltageLowLimit vMeasurePinNameOrIndex,iMeasureRate, iDelayMeasure): Variant

　　激勵和測量命令可用于執行參數測試，例如：

　　§ 連續性(Continuity)，短路，開(kāi)路測試

　　§ 功耗(IDD，IDDQ)

　　§ 輸入電壓閾值(VIH，VIL)

　　§ 輸入泄漏(IIH，IIL)

　　§ 輸出電壓電平(VOH，VOL)

　　這些命令也可用于執行其他器件表征過(guò)程，如功能測試，IV曲線(xiàn)和Shmoo圖。

　　Example – Performing a Shorts Test

　　以下代碼顯示了如何通過(guò)檢查短路保護二極管或檢查其他引腳短路來(lái)執行短路測試。

　　! set all pins to 0V

　　ICEasy Set Voltage("All Pins", 0)

　　! force sink a small current of -500 uAmp and then measure voltage

　　TestResult=Abs(ICEasy Set Current MeasureVoltage(“D1”, -0.5))

　　! restore pin setting

　　ICEasy Set Voltage(“D1”, 0)

　　Example – IDD Test

　　以下代碼顯示如何測試IDD，待機電流。

　　! turn on Vcc and then measure IDD

　　TestResult=ICEasy Set Voltage MeasureCurrent("Vcc", 4.50)

　　! turn off Vcc

　　ICEasy Set Voltage("Vcc", 0)

　　Vector Commands

　　ICEasy提供向數字子系統寫(xiě)入(和讀取)向量，執行它們并返回錯誤計數的能力。 以下是一些Vector命令：

　　ICEasy Set Vectors (vGroupOrPinNameOrIndex, vVectors, iVectorStart, iVectorsCount, iRepeatCount)

　　ICEasy Run Vectors (vGroupOrPinNameOrIndex, iVectorStart, iVectorsCount, iFrequency, iStrobeDelay): Long

　　第一個(gè)命令Set Vector將向量寫(xiě)入組或引腳，從DIO向量存儲器iVectorStart開(kāi)始，并重復使用vVectors iRepeatCount值傳遞的字符串數組。 向量的數量由iVectorsCount定義。 vVectors是書(shū)面向量。 向量是字符串數組，其中第一個(gè)元素對應于第一個(gè)向量。每個(gè)字符串字符操作碼對應于數字子系統通道。

　　以下是可用的操作碼：

　　第二個(gè)命令Run Vectors將運行用Set Vectors命令加載的向量。

　　第一個(gè)參數用于識別DIO卡，任何與映射到DIO卡的組或引腳相關(guān)聯(lián)的向量將被傳遞。iVectorStart和iVectorsCount定義向量的起始位置以及執行多少向量。 iFrequency(Hz)參數定義矢量頻率。iStrobeDelay是nSec中的延遲值，用于指定輸出數據和選通輸入數據之間的延遲。必須正確設置此值可靠的實(shí)時(shí)比較結果。 Run Vectors命令返回失敗向量的數量，如果沒(méi)有失敗，則返回0。 該命令與DIO的實(shí)時(shí)比較功能結合使用。

　　Example – Vector Commands

　　以下示例從地址0開(kāi)始向DIO寫(xiě)入126個(gè)向量。提供的2個(gè)向量重復63次。 每個(gè)向量包含與IO Pins組相關(guān)聯(lián)的18個(gè)數據通道。

　　as : String[2]

　　as[0]="1011111111ZZZZZZZZ" ! vector 1, 18 channels

　　as[1]="1111111111HHHHHHHH" ! vector 2, 18 channels

　　iVectorsCount=ICEasy Set Vector("IO Pins", as, 0, 2, 63)

　　if ICEasy Run Vectors("IO Pins", 0, iVectorsCount) <> 0

　　TestStatus=FAIL

　　endif

　　Charting Tools

　　ICEasy提供了一個(gè)Curve Tracer 和一個(gè)Shmoo制圖工具。 可以通過(guò)顯示工具表單和輸入參數或非交互模式來(lái)交互使用這兩種工具，從而允許生成圖表并將其保存到日志文件中。

　　以下是可用的制圖工具功能：

　　ICEasy Chart CurveTracer Panel (stXAxis, stYAxis, procHandler, bModal)

　　ICEasy Chart Shmoo Panel (stXAxis, stYAxis, procHandler, bModal)

　　兩個(gè)功能都接收stXAxis和stYAxis軸結構作為參數，定義了掃描范圍，分辨率和要測量的DUT引腳。 對于Curve Tracer功能，如果將一組引腳傳遞給vPin參數，則將創(chuàng )建乘法圖(組中每個(gè)引腳一個(gè))。

　　在所有掃描(用于初始設置)之前，每個(gè)掃描的x和y值之前和之后以及所有掃描完成之后，對于每次掃描，procHandler過(guò)程被重復調用。

　　對于modal 加載，bModal參數為T(mén)rue，顯示窗體并等待，直到用戶(hù)關(guān)閉窗體。 如果要顯示表單并繼續執行程序，請傳入False。

　　Example – Using the Shmoo Chart Tool

　　以下是如何創(chuàng )建 Frequency/Voltage Shmoo圖的示例：

　　! init X Axis params

　　stXAxis.sName="Clock"

　　stXAxis.sType="Frequency"

　　stXAxis.vPin="CLK"

　　stXAxis.sUnit="MHz"

　　stXAxis.dStart=1.0

　　stXAxis.dStop=35.0

　　stXAxis.dResolution=1.0

　　stXAxis.dCurrentOrVHighLimit=0.0

　　stXAxis.dVLowLimit=0.0

　　stXAxis.nDelay=0

　　! init Y Axis params

　　stYAxis.sName="Vcc"

　　stYAxis.sType="Voltage"

　　stYAxis.vPin="VCC"

　　stYAxis.sUnit="V"

　　stYAxis.dStart=2.0

　　stYAxis.dStop=6.0

　　stYAxis.dResolution=0.2

　　stYAxis.dCurrentOrVHighLimit=0.0

　　stYAxis.dVLowLimit=0.0

　　stYAxis.nDelay=0

　　! open the Shmoo Tool panel

　　ICEasy Chart Shmoo Panel(stXAxis, stYAxis, ShmooEventHandler)

　　以下是procHandler原型的描述：

　　Procedure ShmooEventHandler(enEventType, pstSweep, pbCancel): Variant

　　handler機制由Shmoo或Curve Tracer調用，具有以下參數：

　　enEventType - 事件類(lèi)型：aEventStart，aEventSweepPre，aEventSweepPost，aEventStop。 在 curve tracing/ Shmoo圖執行期間，僅在Start和Post事件在每次掃描之前和之后調用Pre和Post事件時(shí)才啟動(dòng)和停止事件。

　　pstSweep - 包含掃描和軸參數的結構。 例如，X軸值將定義X軸的掃描范圍。

　　pBCancel - 如果由handler設置為T(mén)rue，則會(huì )通知Shmoo或Curve Tracer停止掃描。

　　此過(guò)程的返回值僅用于前/后事件，并且應包含掃描的結果。 對于曲線(xiàn)跟蹤器，這是一個(gè)浮點(diǎn)數，為當前X值提供測量結果。 對于Shmoo圖，結果為T(mén)rue的話(huà)，用Pass / Green(對于當前的x / y掃描)標記，結果為False的話(huà)，用Fail / Red標記，空的變量(VarEmpty)為未測試/gray灰色。

　　如果handler機制不與Curve Tracer一起使用，則通過(guò)curve tracer tool 基于 force voltage / measure current or force current measure voltage 的測量值來(lái)計算測量結果。 測量類(lèi)型(電流/電壓)和Pin從stXAxis unit和pin字段的參數收集。

　　以下是使用handler機制的示例。 start事件用于設置每次掃描執行的向量。 Pre事件用于運行向量并返回結果：

　　Procedure ShmooEventHandler(enEventType, pstSweep, pbCancel): Variant

　　! Shmoo Event Handler, called repeatedly for each iteration(sweep)

　　! returns True/False/Empty for PASS/FAIL/None

　　--------------------------------------------------------------------------------

　　enEventType: Val enumEventType !Event type for this sweep

　　pstSweep: Var structChartSweep !Axis and sweep information

　　pbCancel: Var Bool !Return True to cancel further operations

　　iFrequency: Long

　　dVccVoltage: Double

　　iErrCount: Long

　　iStrobeDelay: Double

　　{

　　Select enEventType

　　Case aEventStart

　　! setup test pattern, called once before first sweep

　　iVectorsCount=SetupOutputsRandomTestPattern()

　　Case aEventSweepPre

　　! extract frequency and Vcc voltage values, called before each sweep

　　iFrequency=pstSweep.dXValue*1.0E6

　　dVccVoltage=pstSweep.dYValue

　　iStrobeDelay=10

　　! run

　　ICEasy Set Voltage("Vcc", dVccVoltage)

　　iErrCount=ICEasy Run Vectors("IO Pins", 0, iVectorsCount, iFrequency)

　　ICEasy Set Voltage("Vcc", 0)

　　return iErrCount=0 ! return TRUE=PASS, FALSE=FAIL

　　Case aEventSweepPost

　　! do nothing, value of pstSweep.bShmooResult was set in

　　! aEventStepPre from the return

　　Case aEventStop

　　! turn off Vcc, called once after last sweep

　　ICEasy Set Voltage("Vcc", 0)

　　EndSelect

　　return pstSweep.vShmooResult ! keep the stepPre value

　　}

　　Shmoo Tool

　　下圖顯示了Shmoo工具顯示。 圖表中的每個(gè)單元格表示一次掃描/迭代或測試，每個(gè)單元格都以紅色(失敗)，綠色(通過(guò))或灰色(未測試)繪制。 您可以將鼠標光標移動(dòng)到特定的單元格，以查看與特定測試相關(guān)聯(lián)的X / Y參數(顯示在狀態(tài)欄中)。 圖表上方的網(wǎng)格用于設置X / Y軸的迭代/掃描范圍，并指定每個(gè)X / Y測試之間的分辨率。 附加日志按鈕可讓您將對話(huà)框圖像附加到測試日志。

　　Curve Tracer Tool

　　與Shmoo類(lèi)似，您可以執行IV曲線(xiàn)圖。 在“ Curve Tracer”對話(huà)框中，您可以設置測試參數，例如X/Y Units，Test Type (voltage/current), PIN or a PIN Group(允許測試組中每個(gè)引腳有多個(gè)引腳的測試參數)。 您還可以指定 Start/Stop和分辨率測試參數。 下圖顯示了在一組引腳(D1-D8)上執行的IV曲線(xiàn)顯示。 測試從-1V到+ 1V，步長(cháng)為0.1V。 該工具還可以使用“Append Log”按鈕將結果圖表附加到測試日志中。