【E課堂】了解步進(jìn)電機的驅動(dòng)方式

　　步進(jìn)電動(dòng)機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(這個(gè)角度叫做歩距角)。我們可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的;同時(shí)還可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　一：線(xiàn)、相、極性

　　“相” 就是說(shuō)明步進(jìn)電機有幾個(gè)線(xiàn)圈(也叫做繞組)。

　　“線(xiàn)” 就是說(shuō)明步進(jìn)電機有幾個(gè)接線(xiàn)口。

　　“極性” 分為 單極性 和 雙極性。如果步進(jìn)電機的線(xiàn)圈是可以雙向導電的，那么這個(gè)步進(jìn)電機就是雙極性的，相反，如果步進(jìn)電機的線(xiàn)圈是只允許單向導電的，那么這個(gè)步進(jìn)電機就是單極性的。

　　上面的三個(gè)只要知道其中兩個(gè)，就可以推斷出第三個(gè)。

　　如：

　　五線(xiàn)四相步進(jìn)電機 就是有5個(gè)接線(xiàn)口，4個(gè)線(xiàn)圈。

　　由于有五個(gè)接線(xiàn)頭，即接線(xiàn)頭的個(gè)數是奇數個(gè)，也就是說(shuō)有一個(gè)接線(xiàn)頭是公共接頭，所以它的線(xiàn)圈的導電方式就只允許是 單向的 ，即這個(gè)步進(jìn)電機是單極性的。如下圖：

　　四線(xiàn)雙極性步進(jìn)電機就是有4個(gè)接線(xiàn)口，導電方式是允許雙向的。

　　由于有四個(gè)接線(xiàn)口，且導電方式是雙向的，所以這個(gè)步進(jìn)電機是兩相的。

　　二、步進(jìn)電機的步進(jìn)方式：?jiǎn)闻?、雙拍、單雙拍

　　1、單拍：(單四拍工作方式)

　　單拍工作方式就是說(shuō)每次只給一個(gè)線(xiàn)圈通電，通過(guò)改變每次通電的線(xiàn)圈從而使步進(jìn)電機轉動(dòng)。

　　先說(shuō)五線(xiàn)四相步進(jìn)電機，假設它的四個(gè)線(xiàn)圈叫做 A、B、C、D，那么在單拍工作方式下，線(xiàn)圈的通電方式依次是：A、B、C、D;

　　然后是四線(xiàn)雙極性步進(jìn)電機，假設它的兩個(gè)線(xiàn)圈叫做 A、B，那么在單拍工作模式下，線(xiàn)圈依次是：A、B、-A、-B;

　　【注】A、B指的是A、B線(xiàn)圈通正向電流，-A、-B指的是A、B線(xiàn)圈通反向電流。由于五線(xiàn)四相步進(jìn)電機無(wú)法通反向電流，所以只有A、B、C、D。

　　當然上面說(shuō)的都僅僅只是理論，我們記憶的話(huà)自然有簡(jiǎn)便方法：

　　下面是五線(xiàn)四相步進(jìn)電機：

　　下面是四線(xiàn)雙極性步進(jìn)電機：

　　2、雙拍：(雙四拍工作方式)

　　雙拍工作方式就是：每次給兩個(gè)線(xiàn)圈通電，通過(guò)改變通電的線(xiàn)圈從而使步進(jìn)電機轉動(dòng)。

　　五線(xiàn)四相步進(jìn)電機：在雙拍工作方式下，線(xiàn)圈的通電方式依次是：AB、BC、CD、DA;

　　四線(xiàn)雙極性步進(jìn)電機，在雙拍工作模式下，線(xiàn)圈的通電方式依次是：AB、B-A、-A-B、-BA;

　　大家很容易找出規律吧。

　　3、單雙拍(八拍工作方式)

　　單雙拍工作方式就是單拍工作方式和雙拍工作方式交替進(jìn)行。

　　五線(xiàn)四相步進(jìn)電機：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

　　四線(xiàn)雙極性步進(jìn)電機：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

　　大家只要對照上面我畫(huà)的那張圖，就可以會(huì )很容易的記住了。

　　最后再說(shuō)一下步距角：