工業(yè)機器人與傳感器之間的故事

　　如今聊天機器人正當風(fēng)口，微軟小冰、Google Assistant、蘋(píng)果的 Siri、亞馬遜的 Alexa、Facebook的語(yǔ)音聊天機器人……美國的科技巨頭們早已開(kāi)始在這個(gè)領(lǐng)域的較量。大多聊天機器人無(wú)非是和人們聊聊天、嘮嘮嗑，而近段時(shí)間，Facebook的兩個(gè)AI聊天機器人卻在互相對話(huà)中，發(fā)展出人類(lèi)無(wú)法理解的獨特語(yǔ)言。

　　這引得無(wú)數人驚呼“機器在逐漸脫離人類(lèi)的控制范圍?”、“這有點(diǎn)像電影《終結者了》”。

　　其實(shí)，人類(lèi)之所以對機器人獲得自我意識如此恐懼，不僅僅是因為對于自己創(chuàng )造出的機器人的不可控。如果機器人只擁有目前的智力水平，人類(lèi)有一萬(wàn)種辦法消滅機器人大軍。

　　真正的可怕之處在于，機器人的智力模式與我們不同。他們擁有人類(lèi)無(wú)法匹及的存儲系統，因此，一旦機器人的智能開(kāi)啟，那么他們的智力將是成指數級增長(cháng)的，甚至可能永遠不會(huì )停止。那時(shí)的人類(lèi)對于機器人來(lái)說(shuō)，可能真的只是一群螻蟻了。

　　關(guān)于聊天機器人的“密謀造反”事件，也有比較冷靜的小伙伴給出了另一種看法——這只是程序出現的一個(gè)Bug。

　　不管機器人會(huì )不會(huì )對人類(lèi)產(chǎn)生威脅，各類(lèi)機器人在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的應用趨勢已不可避免。隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人已不在是簡(jiǎn)單的搬運重物的工具，它們可以勝任許多精細、復雜的工作，且具有高達99%的工作準確率。

　　那么，如果真的有一天，人類(lèi)世界真的被機器人控制，我們還有抵抗的辦法嗎?這里，小編就教大家一個(gè)對付機器人大軍的最佳辦法，那就是——拆掉它的傳感器。

　　我們知道，機器人一般由機械本體、控制系統、傳感器、和驅動(dòng)器等四部分組成。傳感器是機器人的感知系統，是機器人最重要的組成部分之一。多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，才能為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息。沒(méi)有傳感器的機器人，相當于失去感覺(jué)器官的人類(lèi)，基本來(lái)說(shuō)，就是一堆廢鐵了……

　　機器人能夠具備類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應能力的關(guān)鍵，正是由于傳感器技術(shù)的應用。那么，一臺精密的工業(yè)機器人身上擁有哪些傳感器呢?

　　視覺(jué)傳感器

　　視覺(jué)傳感器就像是機器人的眼睛，機器人在工作時(shí)通過(guò)視覺(jué)傳感器對環(huán)境物體獲取信息、識別物體、檢測物體定位，讓機器人獲取目標位置。視覺(jué)一般包括三個(gè)過(guò)程：圖像獲取、圖像處理和圖像理解。目前，視覺(jué)傳感器全球市場(chǎng)中的主流品牌有SICK、倍加福、西門(mén)子、歐姆龍、RENYWELL等。

　　扭矩傳感器

　　扭矩傳感器可以說(shuō)是機器人中的核心部件，它可以讓機器人感知力量，同時(shí)監控機械手臂上的力，根據數據分析，對機器人接下來(lái)行為作出指導，實(shí)現工業(yè)機器人的觸停、示教或力控打磨。目前，高端市場(chǎng)中的扭矩傳感器主要以歐美品牌為主，如霍尼韋爾、Futek等。

　　測距傳感器

　　當機器人在完成一個(gè)抓取需要垂直的深入要抓取的位置，視覺(jué)系統通常會(huì )被遮擋無(wú)法完成識別，這就需要測距傳感器來(lái)輔助定位，引導機器人完成正確抓取。

　　壓力傳感器

　　壓力傳感器可以感知動(dòng)態(tài)壓力。在機器人抓取物件時(shí)，要控制好力度，避免破壞物品，這時(shí)就需要壓力傳感器的反饋，實(shí)現機器人的觸覺(jué)感知。

　　接近度傳感器

　　機器人在工作過(guò)程中還需要感知周?chē)矬w的位置，并與他們保持安全的距離，才可以保證操作過(guò)程的安全。接近度傳感器用于檢測物體接近程度，分一般為超聲波接近度傳感器及紅外線(xiàn)接近度傳感器，超聲波接近度傳感器測距范圍較大，可用在移動(dòng)機器人及大型機器人的機械夾手上;紅外線(xiàn)接近度傳感器的體積較小，通常用于機器人夾手。

　　工業(yè)機器人可以應用在很多行業(yè)，而在每個(gè)行業(yè)中用到的傳感器也有較大區別。例如聲覺(jué)傳感器、溫度傳感器、速度傳感器等也被廣泛地運用于工業(yè)機器人。隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展和普及，對于傳感器將會(huì )有更大的需求，同時(shí)，也將衍生更多新型傳感器，這為眾多傳感器企業(yè)提供了一個(gè)潛力巨大的藍海市場(chǎng)!