自動(dòng)駕駛汽車(chē)為何安裝這么多傳感器？

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)最引以為豪的就是配備了很多傳感器：攝像頭、超聲波、雷達、激光雷達，以及很多叫不上名字的儀器。為什么要裝這么多傳感器?看看下面這張圖就明白了。

　　這張通顯示了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域所謂的“邊緣情景”——在面對非常規情景時(shí)，軟件與人的處理方式有所差異，導致汽車(chē)行為難以預測。在上面的例子中，基于傳統攝像頭數據的軟件，會(huì )把汽車(chē)后面的自行車(chē)圖片誤判為真正的騎行者。

　　Cognata公司的研究人員意識到了這一盲點(diǎn)，他們開(kāi)發(fā)了可以測試自動(dòng)駕駛算法的軟件。這樣自動(dòng)駕駛公司就能不斷用“邊緣情景”考驗軟件的處理能力，直到它們處理得當才上路。

　　為了識別那些虛實(shí)難辨的圖像，很多自動(dòng)駕駛汽車(chē)采用了不同類(lèi)型的傳感器。“激光雷達無(wú)法探測玻璃，雷達主要探測金屬，攝像機則容易對圖片產(chǎn)生誤判……各種傳感器需要相互彌補。”Cognata公司CEO丹尼·阿茨蒙(Danny Atsmon)解釋道。不論是在模擬情況還是現實(shí)情況中，軟件如果能逐漸適應在“邊緣情況”下找到可靠的數據源，汽車(chē)就能處理更復雜的情景。

　　特斯拉的自動(dòng)駕駛系統曾因為沒(méi)能在明亮的天空背景中識別出一輛拖車(chē)而導致一名司機死亡。特斯拉只采用雷達、攝像頭和超聲波傳感器來(lái)為自動(dòng)駕駛系統提供數據。事故發(fā)生后，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統飽受質(zhì)疑。有批評者認為，激光雷達是自動(dòng)駕駛傳感器中所必不可少的。因為在弱光與強光條件下，激光雷達相比于雷達或超聲波，能提供更加詳盡的數據。但阿茨蒙也指出，即便是激光雷達也無(wú)法面面俱到。比如，它不能分辨紅綠燈。

　　對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商，最安全的莫過(guò)于安裝一系列傳感器，構建一個(gè)具有冗余度的探測系統。至少，騎行者會(huì )對他們表示感謝。