嵌入式Linux學(xué)習方法 適合初學(xué)者設計學(xué)習計劃

　　俗話(huà)說(shuō)萬(wàn)事開(kāi)頭難，剛開(kāi)始的時(shí)候，你是否根本就不知如何開(kāi)始，上網(wǎng)查資料被一堆堆新名詞搞的找不到北，去圖書(shū)館看書(shū)也是找不到方向?又是arm，又是linux，又是uboot頭都大了。不知道自己究竟從哪里開(kāi)始?

　　下面就跟著(zhù)我學(xué)習設計嵌入式工程師的修煉日記吧!

　　簡(jiǎn)單說(shuō)，從arm基礎知識到裸機編程，從uCOSII到linux，從linux基礎的命令到shell編程，從u-boot到文件系統，最后到現在的linux驅動(dòng)程序。從簡(jiǎn)單到復雜，從基礎到高級基本是按照這個(gè)來(lái)的。

　　第一階段：嵌入式硬件基礎以及裸機程序開(kāi)發(fā)

　　1.知識點(diǎn)：

　　(1) arm處理器基礎知識，工作模式，寄存器，中斷與異常，尋址方式，匯編指令集

　　(2) 熟悉ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境為裸機程序開(kāi)發(fā)做準備

　　(3) 裸機程序開(kāi)發(fā)：LED，串口，LCD，觸摸屏，NANDFLASH，IIC，IIS，DMA等

　　2.過(guò)程以及目的：

　　這一階段的學(xué)習主要是熟悉嵌入式的硬件，為以后的linux驅動(dòng)打基礎。因為嵌入式主打處理器架構就是arm,所以針對arm來(lái)學(xué)習。首先學(xué)習基礎知識，然后通過(guò)在開(kāi)發(fā)板上的練習來(lái)掌握。這一階段所用的資料主要有：

　　(1) 《ARM嵌入式基礎教程》 這本書(shū)主要看arm基礎的知識。這本書(shū)是講arm7的，但是arm的基礎的指令集以及模型是一樣的。

　　(2) 《嵌入式linux應用開(kāi)發(fā)完全手冊》 這本書(shū)主要看介紹s3c2410接口模塊的部分，實(shí)驗裸機的時(shí)候需要硬件的知識。

　　3.所用時(shí)間：大約兩個(gè)月。

　　第二階段：linux基礎以及shell編程

　　1.知識點(diǎn)

　　(1) linux基礎知識

　　(2) linux安裝與使用

　　(3) linux常用命令

　　(4) vi使用

　　(5) 簡(jiǎn)單shell編程

　　2.過(guò)程以及目的：

　　這一階段的學(xué)習主要是熟悉linux，會(huì )安裝linux，了解Linux的基礎知識，會(huì )簡(jiǎn)單的操作。剛開(kāi)始安裝linux還是在虛擬機上安裝比較好,安裝開(kāi)發(fā)板推薦的Fedora9，按照開(kāi)發(fā)板配套的說(shuō)明一步一步的安裝，然后在上面練習各種命令。這一階段主要要看《鳥(niǎo)哥的linux私房菜基礎學(xué)習篇》，這個(gè)書(shū)有電子版，也不用全看，主要是看前面對Linux基礎知識的描述，以及基本的命令。命令只是了解，那么多記也記不下來(lái)，以后用時(shí)的再查閱。這一階段主要目的是對linux有一個(gè)整體的了解，最起碼要知道基礎的一些概念，還有會(huì )一些基本的操作。

　　3.時(shí)間：大約一個(gè)月

　　第三階段：linux應用程序基礎開(kāi)發(fā)

　　1.知識點(diǎn)：

　　(1) GCC，GDB，Make 基礎

　　(2) 文件，時(shí)間編程

　　(3) 多進(jìn)程，多線(xiàn)程程序設計

　　(4) 進(jìn)程間通信

　　2. 過(guò)程以及目的：

　　這一階段的學(xué)習主要是了解linux應用程序的編寫(xiě)調試，也都是基礎知識，主要目的還是熟悉Linux。熟悉其中應用程序有關(guān)的一些概念，為以后打基礎。這一階段主要看了《嵌入式Linux應用程序開(kāi)發(fā)標準教程》，這本書(shū)對linux上應用程序編寫(xiě)講的很詳細，而且不是很難，那本最經(jīng)典的《UNIX高級環(huán)境編程》講的比較深入，剛開(kāi)始看有點(diǎn)難，萬(wàn)事開(kāi)頭難還是從簡(jiǎn)單的開(kāi)始。學(xué)習應用編程以后也不一定搞應用，從事嵌入式linux行業(yè)的人，這是必須的基本技能。

　　3. 時(shí)間：大約一個(gè)月

　　第四階段：uCOSII操作系統學(xué)習

　　1.知識點(diǎn)：

　　(1)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統的概念以及基礎知識

　　(2)uCOSII操作系統源代碼閱讀

　　(3)移植uCOSII

　　(4)uCOSII操作系統應用編程

　　2.過(guò)程以及目的：

　　這一階段的學(xué)習主要是了解嵌入式實(shí)時(shí)操作系統的基礎，因為uCOSII是開(kāi)源的，可以研究他的代碼。對操作系統的任務(wù)調度以及資源管理有直觀(guān)的認識。并且閱讀他的源碼能夠提高自己的編程能力與雖說(shuō)友規范自己的編程習慣。善之臂提供了uCOSII的移植版本。但是自己實(shí)際移植一次能夠有更深刻的認識。這個(gè)操作系統比較簡(jiǎn)單，所以應用程序的編寫(xiě)就很重要，在上面實(shí)現幾個(gè)功能還是有助于對系統的理解。這一階段主要看的就是紹貝貝翻譯的uCOSII作者所著(zhù)的《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統uCOS-II》,里面對操作系統的源碼有這詳細的分析?？赐高@本書(shū)后就會(huì )對uCOSII有一個(gè)深入的了解。這一階段的主要目的是了解操作系統的知識，比如任務(wù)調度，并發(fā)與競態(tài)。還有一個(gè)目的就是鍛煉自己的編程能力。因為如果看介紹操作系統原理的書(shū)會(huì )比較枯燥，我感覺(jué)閱讀一個(gè)操作系統的源碼比看一千本介紹原理的書(shū)來(lái)的實(shí)惠的多。

　　3.時(shí)間：大約一個(gè)月

　　第五階段：bootloader學(xué)習

　　1.知識點(diǎn)：

　　(1)bootloader基礎知識

　　(2)u-boot基礎與命令

　　(3)u-boot移植

　　2.過(guò)程以及目的：

　　bootloader是一個(gè)linux嵌入式系統的不可缺少的部分。這一階段的學(xué)習主要是了解bootloader的作用，以及通用bootloader---u-boot的知識，剛開(kāi)始學(xué)會(huì )用u-boot的各種命令。然后分析u-boot的啟動(dòng)流程和Makefile以及u-boot加載內核過(guò)程。然后按照別人的步驟一步一步的移植內核，多做幾編以熟悉這個(gè)過(guò)程。然后在熟悉整個(gè)u-boot的基礎上，獨自完成u-boot的移植，并添加自己修改。這一階段主要參考資料就是光盤(pán)自帶的u-boot移植參考手冊和一些網(wǎng)絡(luò )上的文章。個(gè)人感覺(jué)u-boot移植這方面的網(wǎng)絡(luò )資源相當的豐富。

　　3.時(shí)間：大約一個(gè)月

　　第六階段：文件系統學(xué)習

　　1.知識點(diǎn)：

　　(1)linux文件系統的種類(lèi)與作用

　　(2)熟悉busybox的使用，以及l(fā)inux系統啟動(dòng)過(guò)程

　　(3)構建自己的根文件系統

　　2.過(guò)程以及目的:

　　文件系統也是一個(gè)linux嵌入式系統不可缺少的部分，這一階段的學(xué)習主要是熟悉根文件系統的作用以及基礎知識。并且自己構建自己的根文件系統。這一階段所看的書(shū)有《構建嵌入式linux系統》，這本書(shū)詳細講解了嵌入式linux的所有元素，包括文件系統.這里主要看文件系統這塊。我還參考了網(wǎng)上的一些文章。這里首先要熟悉基本的一些Linux文件系統,然后學(xué)習busybox的使用以及l(fā)inux的啟動(dòng)過(guò)程，最后參考別人的一步一步來(lái)構建自己的文件系統。

　　3.時(shí)間：大約半個(gè)月

　　第七階段：嵌入式圖形界面GUI

　　1.知識點(diǎn)：

　　(1)嵌入式圖形界面GUI的種類(lèi)與特點(diǎn)

　　(2)minigui 基礎知識

　　(3)minigui 移植與程序編寫(xiě)

　　2.過(guò)程以及目的：

　　嵌入式圖形界面GUI作為嵌入式上層系統的東西也是需要了解的，這里我只學(xué)習了minigui，因為QT是需要C++的知識，而我沒(méi)有學(xué)過(guò)C++.所以只看了minigui的相關(guān)知識。這個(gè)階段的目的主要是熟悉一下嵌入式圖形接界面的開(kāi)發(fā)流程，因為以后也不打算搞應用。只是熟悉一下嵌入式組成的一些方面。這里只要將minigui移植到板子上能跑hello程序就可以了。其他的也不用深入了解。通過(guò)移植minigui對linux上運行的軟件以及函數庫，程序運行原理，編譯器都會(huì )有一個(gè)新的認識。

　　3 時(shí)間：大約半個(gè)月

　　第八階段：linux驅動(dòng)程序基礎知識

　　1.知識點(diǎn)：

　　(1)看完《LINUX設備驅動(dòng)程序》除了網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)程序，tty驅動(dòng)程序，塊驅動(dòng)程序這幾章不看，其他的都要看完。

　　(2)實(shí)驗書(shū)中所有例程，要仔細分析結果，理解相關(guān)知識點(diǎn)。

　　(3)就算是例子，程序編程習慣一定要統一，文檔一定要規范。

　　2.過(guò)程以及目的

　　這一階段的目的就是為了linux驅動(dòng)打基礎，《LINUX設備驅動(dòng)程序》(第三版)也就是大家所說(shuō)的ldd3，是最經(jīng)典的一本講linux驅動(dòng)的書(shū)，一定要看而且多看幾遍。第一次看很難看進(jìn)去，感覺(jué)講的晦澀難懂。但是多看幾遍就會(huì )由豁然開(kāi)朗的感覺(jué)?？赐炅藭?shū)，然后就是實(shí)驗書(shū)中的例子。

　　3.時(shí)間：大約兩個(gè)月

　　第九階段：linux驅動(dòng)實(shí)戰

　　1. 知識點(diǎn)：

　　(1)通過(guò)led驅動(dòng)理解雜項字符設備的注冊與實(shí)現，并掌握MINI2440的IO操作過(guò)程。

　　(2)通過(guò)button驅動(dòng)程序掌握基本的中斷實(shí)現方法。

　　(3)掌握PWM驅動(dòng)程序。

　　(4)通過(guò)觸摸屏驅動(dòng)程序掌握input設備模型的實(shí)現。

　　(5)掌握ADC驅動(dòng)程序的設計

　　(6)掌握看門(mén)狗,rtc驅動(dòng)程序的設計

　　(7)通過(guò)LCD驅動(dòng)程序分析platform設備模型的實(shí)現。

　　2.過(guò)程以及目的：

　　這一階段的學(xué)習主要是掌握實(shí)際的簡(jiǎn)單的驅動(dòng)程序的實(shí)現與ldd3中的差別，并且分析一些linux子系統。通過(guò)這一階段的學(xué)習，能夠對linux驅動(dòng)程序有更深入的認識。并且鍛煉自己閱讀海量代碼的能力。這一階段主要工作就是看代碼，實(shí)驗，看代碼，實(shí)驗，通過(guò)現象學(xué)習知識。

　　3. 時(shí)間：大約一個(gè)月

　　第十階段：深入理解linux內核與USB子系統的研究

　　? 前九個(gè)階段完成了，自己感覺(jué)嵌入式Linux應該應該算是入門(mén)了。所以要開(kāi)始計劃第十個(gè)階段了。這一階段基本上要確定自己未來(lái)的發(fā)展方向了。因為現在嵌入式系統的標準接口都有USB，所以學(xué)會(huì )USB的相關(guān)知識是很有競爭力的。搞驅動(dòng)的人對內核應該有一定的了解，所以《深入理解Linux內核》還是必須的。這一階段主要是學(xué)習USB協(xié)議，閱讀linux USB子系統全部的代碼，通過(guò)閱讀代碼加深對USB的理解，隨后就是熟悉各種USB類(lèi)協(xié)議，編寫(xiě)和移植USB驅動(dòng)了。USB是我確定的方向，因為我想搞什么東西都要專(zhuān)一，什么都搞，什么也搞不好。所以我決定學(xué)習USB。決定以后從事嵌入式有關(guān)USB方面的工作。這一階段的學(xué)習正在進(jìn)行中，現在正在linux USB子系統浩瀚的代碼中漫游。