基于STM32的嵌入式移動(dòng)機器人遙控器設計

介紹了一種以STM32為核心的嵌入式移動(dòng)機器人無(wú)線(xiàn)遙控器的設計與實(shí)現。遙控器硬件部分包括電源模塊、主控模塊、LCD顯示模塊、無(wú)線(xiàn)數傳模塊、按鍵模塊;軟件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ來(lái)實(shí)現統一任務(wù)調度和外圍設備管理。遙控器根據按鍵的不同狀態(tài)通過(guò)無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊JZ871發(fā)送不同指令,并且可以實(shí)時(shí)接收機器人本體返回的數據,液晶屏會(huì )對指令發(fā)送狀態(tài)、機器人本體運行狀態(tài)及遙控器自身狀態(tài)進(jìn)行提示。經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗數據驗證,本文設計的遙控器具有高穩定性、高準確性、遙控距離遠的優(yōu)點(diǎn)。

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