基于A(yíng)VR單片機的自行車(chē)行車(chē)記錄儀，包括軟硬件具體方案

1. 引言

自行車(chē)行車(chē)記錄儀（以下簡(jiǎn)稱(chēng)碼表）在國內外已經(jīng)有了廣泛的應用，但是不管是國外的還是國產(chǎn)的碼表都存在著(zhù)很多缺點(diǎn)。

首先，對于國產(chǎn)碼表來(lái)說(shuō)，缺點(diǎn)主要有:

1. 安裝相當麻煩，根據使用者評價(jià)，一般安裝需要半小時(shí)以上，而國外的進(jìn)口碼表則只要5分鐘即可安裝完畢，所以在設計該碼表時(shí)需要在這方面進(jìn)行改進(jìn)。

2. 即時(shí)速度顯示混亂，其實(shí)這是計算精度不夠造成，速度高于25M/S以后（特別是30M/S以后）當前速度就開(kāi)始有波動(dòng)，速度越快波動(dòng)越大，這個(gè)問(wèn)題還導致最高速度不可信，所以在設計時(shí)選擇的CPU必須是具有較高計算速度，且實(shí)時(shí)性能較好的，這里選用了AVR的MEGA64高性能8位單片機，此單片機資源豐富，最高速度可以達到16MIPS/S。

3. 里程和速度的清零功能未能真正實(shí)現，它不能像國外的SIGMA那樣清除指定的數據，而是全部清零重置，連總里程和時(shí)鐘都清零了，所以這個(gè)設計也是非常的失敗的，需要改進(jìn)。

4. 時(shí)鐘不準，根據大部分使用者的反應，一個(gè)月快了差不多半小時(shí)。

5. 某些國產(chǎn)表的輪徑設置最小只能適應20*2.0cm的輪胎，也就是說(shuō)折疊車(chē)基本用不上，這點(diǎn)也是需要改進(jìn)的。

6. 最后一點(diǎn)對于普通用戶(hù)來(lái)說(shuō)都是比較反感的，說(shuō)明書(shū)以及液晶上的顯示都是全英文的，而且液晶顯示簡(jiǎn)單，說(shuō)明書(shū)也只是一個(gè)小紙片而已，對自行車(chē)碼表沒(méi)點(diǎn)了解、沒(méi)有點(diǎn)鉆研精神還不一定能搞清里面的功能和用法。

再次，對于外國的碼表來(lái)說(shuō)，觀(guān)點(diǎn)主要有以下：

除了以上的第六個(gè)缺點(diǎn)以外，其它缺點(diǎn)基本都是不存在的，但是一個(gè)比較致命的要害是價(jià)格高，一般的消費群體買(mǎi)不起。就拿比較出名的德國品牌sigma，最便宜的到70多，但是功能實(shí)在單一。而功能強大，性能又好的則貴至好幾百元，上千元不等，型號很多，價(jià)格范圍波動(dòng)也很大。

最后，總結出不管是國內還是國外碼表，都存在以下缺點(diǎn)：

1. 顯示都是英文，對于一般的用戶(hù)使用比較的不方便，而且安裝較麻煩，初始化設置十分的繁瑣。

2. 功能單一，一般便宜的碼表，往往只具備速度的記錄，行車(chē)總里程，行車(chē)總時(shí)間的記錄等等，并且通過(guò)液晶查看，不能有效的統一歷史數據，或者只能查閱近幾天的歷史數據。

實(shí)現該系統所需要的知識如下：

單片機C語(yǔ)言編程；IIC,單總線(xiàn)等串行總線(xiàn)編程；模塊化程序設計；霍爾傳感器原理及實(shí)現方法；液晶顯示編程；打印機實(shí)現原理；protel畫(huà)原理圖以及畫(huà)PCB等。

核心元件，單片機，這里選擇ATMEL公司的8位中高端單片機Atmega64，選擇它的理由主要有以下幾點(diǎn)：

1. 在存儲方面，使用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM存儲器，該存儲器走的是IIC(ATMEL公司開(kāi)發(fā)的兩線(xiàn)串行總線(xiàn))總線(xiàn)模式，雖然可以用一般的單片機模擬IIC總線(xiàn)，但是為了提高效率則必須選擇具有IIC總線(xiàn)接口的單片機，這個(gè)一般的51單片機已經(jīng)不能滿(mǎn)足，所以需考慮其它單片機。

2. 打印機模塊，有下面的打印機實(shí)現原理(圖4.5)可知，我們必須選擇具有雙邊沿觸發(fā)的單片機，有這個(gè)功能的單片機ATMEL的AVR系列的中高端單片機能滿(mǎn)足，比如Atmega64及以上的單片機都具有這一功能。

3. 霍爾傳感器，霍爾傳感器測速必須具有兩個(gè)內置外設，一個(gè)是外部下降沿中斷，一個(gè)是內部定時(shí)器，Atmega64也能很好的滿(mǎn)足。

4. 內存空間要求：在做用戶(hù)界面以及制作貪吃蛇等游戲時(shí)都必須開(kāi)很大的緩存，所以必須具備一定的內存容量，初步估計需要2K內存以上，而Atmega64擁有4K內存，能夠完全滿(mǎn)足。

5. 更重要的是，這款單片機價(jià)格便宜，只要20余元便能購置一片，所以選擇這個(gè)單片機時(shí)比較合適的。

下面將從硬件系統，軟件系統，各個(gè)模塊的實(shí)現原理，軟硬件調試這幾個(gè)方面來(lái)詳細的講述這一個(gè)系統。

2. 系統框架

2.1 系統框架結構圖

系統框架結構圖如圖2.1所示

圖2.1 系統框架圖

2.1.2 主控板

如上圖2.1所示，主控板為系統核心，主要包含單片機ATmega64(ATEML公司8位中高端單片機)以及，各個(gè)模塊接口。

2.1.3 打印機

如上圖2.1所示，打印機模塊需要一個(gè)驅動(dòng)板以及一個(gè)打印機模塊，打印機為EPSON公司的M-150II微型打點(diǎn)打印機，一行可以打96個(gè)點(diǎn)。

2.1.4 存儲模塊

如上圖2.1所示，存儲模塊用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM(電可擦除編寫(xiě)存儲器)存儲器，大小一共是8千字節。

2.1.5 溫度傳感器

如上圖2.1所示，溫度傳感器用的達拉斯公司的DS18B20單總線(xiàn)數字溫度傳感器，支持多個(gè)掛同一條總線(xiàn)，且測試溫度較準。

2.1.6 霍爾傳感器

如上圖2.1所示，霍爾傳感器使用的是A3144先行霍爾元件，在下面的第三章，硬件設計中將看到對霍爾傳感器的改良。

2.1.7 液晶顯示器

如上圖2.1所示，液晶顯示器使用的STN7920控制器的12864液晶顯示器，該液晶寬128個(gè)點(diǎn)，高64個(gè)點(diǎn)，故名12864，并且自帶中文字庫，可顯示區域大。

2.2 解決的主要內容

1. 如何利用好強大的MEGA64單片機資源而不浪費，以及充分理解該單片機相關(guān)的控制單元內在的物理邏輯，由此才能深入的理解單片機的運行以及啟動(dòng)過(guò)程，并發(fā)現問(wèn)題時(shí)能得到及時(shí)解決。

2. 行車(chē)記錄儀的硬件設計— 記錄儀總共涉及到溫度，時(shí)間，電源，液晶，打印機等多個(gè)模塊組成，在設計硬件時(shí)需要充分考慮到各種干擾，美觀(guān)度等因素。

3. 多層菜單設計— 多層菜單是一個(gè)比較復雜的邏輯，如果設計不好會(huì )導致整個(gè)工程的混亂，使代碼變得難于理解，甚至不能繼續接下去的工作，所以多層菜單設計需要一個(gè)較好的算法來(lái)實(shí)現它。

4. 各種總線(xiàn)協(xié)議驅動(dòng)— 單片機內置IIC,SPI等總線(xiàn)協(xié)議，在溫度獲取，flash存儲中等都需要用到這些總線(xiàn)，所以這些總線(xiàn)協(xié)議的驅動(dòng)也是比較關(guān)鍵的。

5. 打印機驅動(dòng)電路— 在本設計中，用到了EPSON的M-150II打印機，其工作電流大，需要專(zhuān)門(mén)的硬件驅動(dòng)電路，在設計這一塊電路時(shí)，必須做好和主控板(記錄儀)的接口，以方便用戶(hù)進(jìn)行數據導出和統計。

2.3 實(shí)現的主要功能

1. 顯示實(shí)時(shí)速度和平均速度

2. 顯示總里程和單次行車(chē)里程

3. 顯示時(shí)間和溫度

4. 節電保護

5. 行車(chē)信息存儲

6. 用戶(hù)菜單UI界面

7. 時(shí)間修改

8. 輪徑設置，里程設置，等一些參數的設置

9. 打印行車(chē)記錄統計信息

10. 貪吃蛇小游戲

3. 硬件系統設計

3.1 主控板

主控板主要包括：CPU，Atmega64；時(shí)鐘芯片，DS1302；存儲芯片，24LC64；JTAG在線(xiàn)仿真接口；中斷獨立按鍵模塊；LED調試電路；12864液晶顯示接口；DS18B20溫度傳感器接口；霍爾傳感器接口；打印機驅動(dòng)板接口。

對單片機的選擇主要有以下要求：

1. 在存儲方面，使用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM存儲器，該小存儲器走的是IIC總線(xiàn)模式，雖然可以用一般的單片機模擬IIC總線(xiàn)，但是為了提高效率則必須選擇具有IIC總線(xiàn)接口的單片機，這個(gè)一般的51單片機已經(jīng)不能滿(mǎn)足，所以需考慮其它單片機。

2. 時(shí)鐘模塊，用的是達拉斯的DS1302芯片，只需普通的端口操作就能完成。

3. 打印機模塊，有下面的打印機實(shí)現原理可知，我們必須選擇具有雙邊沿觸發(fā)的單片機，有這個(gè)功能的單片機ATMEL的AVR系列的中高端單片機能滿(mǎn)足，比如Atmega64及以上的單片機都具有這一功能。

4. 霍爾傳感器，霍爾傳感器測速必須具有兩個(gè)內置外設，一個(gè)是外部下降沿中斷，一個(gè)是內部定時(shí)器。

5. 內存空間要求：在做用戶(hù)界面以及制作貪吃蛇等游戲時(shí)都必須開(kāi)很大的緩存，所以必須具備一定的內存容量，初步估計需要2K內存以上。

由以上幾點(diǎn)分析，這里我選擇了ATMEL公司的AVR系列單片機Atmega64，該款單片機價(jià)格便宜，功能強大，能滿(mǎn)足上面幾點(diǎn)的全部要求。

結論：最終選擇的單片機為ATMEL公司的Atmega64八位高性能單片機。

主控系統的核心如圖3.1所示。

圖3.1 核心板最小系統

3.2 霍爾傳感器

霍爾傳感器是實(shí)現行車(chē)記錄儀最核心的部件，記錄儀的核心記錄參數(車(chē)速)，便是由霍爾傳感器實(shí)現的，所以在制作霍爾傳感器時(shí)必須嚴格把關(guān)。

3.2.1霍爾傳感器工作原理

霍爾傳感器，顧名思義，利用的是霍爾效應。

霍爾效應的本質(zhì)是：固體材料中的載流子在外加磁場(chǎng)中運動(dòng)時(shí)，因為受到洛侖茲力的作用而使軌跡發(fā)生偏移，并在材料兩側產(chǎn)生電荷積累，形成垂直于電流方向的電場(chǎng)，最終使載流子受到的洛侖茲力與電場(chǎng)斥力相平衡，從而在兩側建立起一個(gè)穩定的電勢差即霍爾電壓。正交電場(chǎng)和電流強度與磁場(chǎng)強度的乘積之比就是霍爾系數。平行電場(chǎng)和電流強度之比就是電阻率。大量的研究揭示：參加材料導電過(guò)程的不僅有帶負電的電子，還有帶正電的空穴。

本記錄儀中使用的霍爾元件A3144E正是利用這一效應而產(chǎn)生的。其實(shí)物結構圖如圖3.2所示

圖3.2 霍爾元件結構圖

霍爾元件工作原理：實(shí)物結構圖如上圖3.2所示，3腳為信號腳，1腳和2腳分別接電源和地。在沒(méi)有經(jīng)過(guò)磁場(chǎng)時(shí)，輸出為高電平，當磁場(chǎng)漸漸變強時(shí)，則輸出的電平會(huì )漸漸變低，當磁場(chǎng)周期性的出現時(shí)，在輸出腳便會(huì )出現一個(gè)正弦波電壓，霍爾元件信號輸出如圖3.3所示

圖3.3 霍爾元件信號輸出

3.2.2 霍爾傳感器改良

如上圖3.3所示在周期性磁場(chǎng)的作用下，霍爾元件，A3144E輸出的是一個(gè)周期性的正弦波，而單片機能識別的只是1或0的高低電平，如果把這個(gè)信號直接接單片機則有很多缺點(diǎn)：

• 單片機無(wú)法識別該信號除了高電平和低電平時(shí)的電平

• 霍爾元件靈敏度低，只有在磁鐵靠的很近的時(shí)候才有反應

針對以上缺點(diǎn)，需要對霍爾傳感器進(jìn)行改良，目的為了提高靈敏度和改善輸出波形，改良的電路圖如圖3.4所示

圖3.4 改良的霍爾傳感器

工作原理：改良的霍爾傳感器如上圖3.4所示，在沒(méi)有磁場(chǎng)的情況下，3144輸出高電平，則運算放大器輸出低電平，當經(jīng)過(guò)磁場(chǎng)時(shí)，3144輸出電平漸漸變低，當電平低于放大器負極時(shí)則放大器輸出低電平，從而通過(guò)單片機采集這個(gè)低電平信號。

由以上工作原理可知，可以通過(guò)調節滑動(dòng)變阻器R3，從而來(lái)調節觸發(fā)電平。并且通過(guò)點(diǎn)亮燈LED1來(lái)指示信號的輸出。

改良后的霍爾傳感器信號輸出波形如圖3.5所示

圖3.5 霍爾傳感器輸出信號

霍爾傳感器信號輸出如上圖3.5可知，經(jīng)過(guò)改良后的霍爾傳感器能輸出一個(gè)單片機能識別的方波，并且可以通過(guò)調節滑動(dòng)變阻器R3來(lái)調節傳感器的觸發(fā)電平，同時(shí)通過(guò)指示燈LED1來(lái)指示信號的輸出，最主要達到了增強信號的可處理性的目的。

3.3 打印機

打印機在打印的時(shí)候需要大電流提供，而單片機的IO管腳最多只能提供20mA的電流，所以打印機在打印之前需要有額外的驅動(dòng)電路來(lái)提供打印需要的電流。打印機實(shí)物接口如下圖3.6所示

圖3.6 打印機實(shí)物接口

其中的信號接口如圖3.7所示

圖 3.7 打印機信號接口

打印機電機驅動(dòng)如下圖 3.8所示，打印機主要信號包括，電機驅動(dòng)信號：Motor(+)，4個(gè)打印針驅動(dòng)信號：(6,7,8,9)。

電機驅動(dòng)電路如下圖3.8所示

圖3.8 打印機電機驅動(dòng)

打印機電機驅動(dòng)如上圖3.8所示，信號由AVR_PRINT_ON腳輸入，高電平驅動(dòng)，當產(chǎn)生高電平時(shí)，通過(guò)三極管Q1驅動(dòng)打印機打印。

打印針的驅動(dòng)如下圖3.9所示

圖3.9 打印針驅動(dòng)

AVR_PRINT_A為信號輸入腳，低電平驅動(dòng)，當該腳為低電平時(shí)，通過(guò)三極管Q3和Q4驅動(dòng)打印針PRINT_A打印。

3.4 其它外圍電路

除了以上涉及核心電路外，其它比如時(shí)間顯示，數據存儲，溫度顯示等，都分別需要不同的硬件模塊提供支持。

3.4.1 時(shí)鐘模塊

這里時(shí)鐘采用了達拉斯的DS1302時(shí)鐘芯片，時(shí)鐘模塊電路圖如圖3.10所示

圖3.10 DS1302時(shí)鐘模塊

該模塊采用串行工作模式，通過(guò)SCLK(Signal Clock，信號時(shí)鐘)， I/O(Input And Output，輸入輸出信號)，RST(Reset 復位信號)三線(xiàn)控制芯片工作。

3.4.2 數據儲存模塊

數據存儲采用了ATMEL公司的24LC64 EEPROM(可編程電可擦除存儲芯片)，模塊電路圖如圖3.11所示

圖3.11 EEPROM存儲電路

該模塊采用的是標準的I2C總線(xiàn)模式，操作簡(jiǎn)單方便，總容量為64Kbit，8K字節，對于存儲記錄儀的參數是綽綽有余。

3.4.3 溫度傳感模塊

溫度傳感器采用的是達拉斯的DS18B20，單總線(xiàn)模式，溫度傳感器模塊電路圖如圖3.12所示

圖 3.12 溫度傳感器模塊

溫度傳感器模塊如上圖3.1所示，DS18B20采用的是單總線(xiàn)模式，該數字溫度傳感器最大的的特點(diǎn)是，只需一個(gè)IO管腳便可以控制其工作，并且該傳感器傳感溫度精確，最小可以精確到0.0625℃。

3.4.4 獨立按鍵模塊

獨立按鍵模塊是提供用戶(hù)來(lái)控制和使用UI界面，原理圖如下圖3.13所示

圖3.13 獨立按鍵電路

獨立按鍵電路如上圖3.13所示，每個(gè)按鍵按下時(shí)都會(huì )產(chǎn)生一個(gè)中斷，在設計嵌入式軟件時(shí)可以通過(guò)在按鍵中斷內判斷按鍵值，并且可以通過(guò)定時(shí)器去除抖動(dòng)，這種軟件設計可以避免軟件延時(shí)去抖，從而提高了整套軟件的運行效率。

4. 軟件系統設計

本套軟件主要實(shí)現自行車(chē)行車(chē)記錄的智能控制，其實(shí)現的功能主要有以下幾點(diǎn)：

• 顯示平均行車(chē)速度，實(shí)時(shí)行車(chē)速度，時(shí)間和溫度

• 記錄行車(chē)速度、行車(chē)總里程、單次行車(chē)里程

• 記錄總行車(chē)時(shí)間，單次行車(chē)時(shí)間

• 輪胎圓周設定，總里程初值設定

• 自動(dòng)關(guān)機，節電保護

• 行車(chē)統計信息打印

• 貪吃蛇小游戲

• 時(shí)間顯示和時(shí)間設置

4.1 軟件總體框架

軟件總體流程圖如下圖4.1所示

圖4.1 嵌入式軟件整體流程圖

4.2 軟件說(shuō)明

該嵌入式軟件設計的思想主要是模塊化的程序設計思想，其中需要驅動(dòng)的模塊主要有以下幾點(diǎn)：

• DS1302時(shí)鐘模塊驅動(dòng)

• DS18B20數字溫度傳感器模塊驅動(dòng)

• 24LC64 EEPROM存儲模塊驅動(dòng)

• 12864液晶顯示模塊驅動(dòng)

• 霍爾傳感器計速模塊驅動(dòng)

• EPSON M-150II微型打點(diǎn)打印機驅動(dòng)

軟件主要包含三層結構，分別為應用層，封裝層以及驅動(dòng)層。其軟件層次結構如下圖4.2所示

圖 4.2 嵌入式軟件層次結構

這種軟件設計的好處是便于移植，當更換某一芯片時(shí)，只需要改變相應芯片的驅動(dòng)層，而不用修改封裝和應用層，便可以使軟件繼續正常運轉。

而如果更換單片機這一核心元件，也只需更改所有的驅動(dòng)層便可以把軟件移植到其它單片機平臺，在編寫(xiě)涉及到硬件的代碼時(shí)，可以盡量使用宏定義或者編寫(xiě)多層結構，使底層硬件操作的代碼達到最少，從而方便移植。

4.3 各個(gè)模塊實(shí)現原理

4.3.1 處理器模塊

首先在選擇CPU（Central Processing Unit，計算機中央處理器）之前，必須先分析完成這個(gè)作品所選的CPU必須具備的功能，如果CPU選的功能太過(guò)簡(jiǎn)單就不能達到預期的效果，很多東西不能實(shí)現，而如果選擇很先進(jìn)的CPU或者32位的高級單片機，首先第一個(gè)是不能充分利用這個(gè)單片機，第二是在成本上也會(huì )大幅上升，所以在選擇單片機時(shí)必須對所需要的功能進(jìn)行合理的分析。

分析情況：

1. 在顯示方面使用的是12864液晶的帶字庫液晶，該液晶操作簡(jiǎn)單，只需普通的IO端口操作便可以解決控制，所以它對單片機沒(méi)有特殊的要求。

2. 在存儲方面，使用的是ATMEL公司的AT24LC64 EEPROM存儲器，該存儲器走的是IIC(ATMEL公司開(kāi)發(fā)的兩線(xiàn)串行總線(xiàn))總線(xiàn)模式，雖然可以用一般的單片機模擬IIC總線(xiàn)，但是為了提高效率則必須選擇具有IIC總線(xiàn)接口的單片機，這個(gè)一般的51單片機已經(jīng)不能滿(mǎn)足，所以需考慮其它單片機。

3. 時(shí)鐘模塊，用的是達拉斯的DS1302芯片，只需普通的端口操作就能完成。

4. 打印機模塊，有下面的打印機實(shí)現原理(圖4.5)可知，我們必須選擇具有雙邊沿觸發(fā)的單片機，有這個(gè)功能的單片機ATMEL的AVR系列的中高端單片機能滿(mǎn)足，比如Atmega64及以上的單片機都具有這一功能。

5. 霍爾傳感器，霍爾傳感器測速必須具有兩個(gè)內置外設，一個(gè)是外部下降沿中斷，一個(gè)是內部定時(shí)器。

6. 內存空間要求：在做用戶(hù)界面以及制作貪吃蛇等游戲時(shí)都必須開(kāi)很大的緩存，所以必須具備一定的內存容量，初步估計需要2K內存以上。

由以上6點(diǎn)分析，這里我選擇了ATMEL公司的AVR系列單片機Atmega64，該款單片機價(jià)格便宜，功能強大，能滿(mǎn)足上面7點(diǎn)的全部要求。其資源如下：

1. 工作于16M時(shí)性能高達16MIPS，速度快

2. 64K flash程序代碼空間

3. 4K 的內部SRAM，足夠滿(mǎn)足UI界面以及其他的緩存

4. 內置IIC和SPI總線(xiàn)接口

5. 8路外部中斷，有4路能實(shí)現雙邊沿中斷

6. 3路定時(shí)急速器(2路8位，1路16位)

7. 兩個(gè)串行USART口

8. 53個(gè)普通IO端口(大部分復用)

由以上八點(diǎn)可以看出，該款單片機完全能夠滿(mǎn)足這個(gè)產(chǎn)品需要的功能，并且Atmega64為基于RSIC結構的8位低功耗CMOS微處理器，降低功耗，是做行車(chē)記錄儀的首選單片機。

結論：最終選擇的單片機為ATMEL公司的Atmega64八位高性能單片機。

4.3.2 用戶(hù)UI界面原理

在這個(gè)嵌入式軟件中，最關(guān)鍵也是最富有挑戰的便是用戶(hù)界面，即菜單系統，如果只是用簡(jiǎn)單的switch，case語(yǔ)句，那在三層菜單的基礎上，那將會(huì )是一個(gè)非常龐大的代碼，并且可讀性差，維護十分困難，當需要增加或則刪減菜單時(shí)都是一件非常痛苦的事情。

通過(guò)各種資料的搜索與整理，并且通過(guò)自己的改良，用了一種基于節點(diǎn)編號的方法實(shí)現了這個(gè)菜單系統。

首先、菜單是有層次的，并且每一層菜單都有不同的不同的條數，比如第一層菜單有四條，第一層菜單第一條的子菜單都3條，而第一層菜單第二條的子菜單有2條。

加入以個(gè)十百來(lái)標識菜單所在的層次，以每一位的大小來(lái)標識當前菜單再當前層次的條數，則可以推斷出每條菜單都有一個(gè)唯一的ID，我們稱(chēng)之為節點(diǎn)。

基于節點(diǎn)編號的菜單系統的結構如下圖4.3所示

圖4.3 基于節點(diǎn)編號的菜單系統結構

結構分析：菜單系統結構圖如上圖4.3所示，可見(jiàn)很明顯，菜單為3層菜單結構，第一層總共有兩條菜單，其編號分別是1和2，在例如在第三層中節點(diǎn)編號為133的菜單，由該節點(diǎn)知，該條菜單再當前層次的第三條，并且位于上層菜單的第三條，位于上上層菜單(即一級菜單)的第一條。其它菜單的結構和這個(gè)一樣。

由以上分析可知，菜單的結構很明顯的構成了一個(gè)標準的二叉樹(shù)，并且其父子節點(diǎn)有很明顯的算術(shù)關(guān)系，其關(guān)系如下。

父節點(diǎn) = 當前節點(diǎn)%10；(%操作為求余操作)

子節點(diǎn) = 當前節點(diǎn)*10 + 1；

如果沒(méi)有父節點(diǎn)或者子節點(diǎn)，則分別把這兩個(gè)節點(diǎn)設置成空節點(diǎn)。

有了這個(gè)方法，要實(shí)現一個(gè)菜單系統便是一個(gè)很簡(jiǎn)單的事情了，這套菜單系統還能實(shí)現翻頁(yè)等復雜操作，并且增加或刪除節點(diǎn)十分方便I，只需修改相應節點(diǎn)的編號就可以實(shí)現。

菜單與實(shí)時(shí)顯示界面的分離：在這套菜單系統中，用戶(hù)可以通過(guò)按返回鍵激活菜單或者通過(guò)返回鍵返回實(shí)時(shí)界面，其實(shí)現原理也非常簡(jiǎn)單，只需設置一個(gè)標志位來(lái)標識是否激活菜單，從而達到實(shí)時(shí)界面與菜單的分離。

4.3.3 測速實(shí)現原理

測速的核心部件是霍爾元件，利用霍爾元件，再進(jìn)行一些改良，如上硬件設計中提到的圖3.4所示。從而使傳感器在周期性的磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生一個(gè)固定周期的方波。

那么，如何利用輸出的一個(gè)方波來(lái)實(shí)現測速的目的呢？這里利用了單片機的兩個(gè)內置外設：

• 外部IO中斷

• 8位定時(shí)器T2

當出現方波的下降沿時(shí)，單片機可以利用外部中斷采集到這個(gè)下降沿，并跳轉到中斷服務(wù)入口，在中斷服務(wù)中可以通過(guò)打開(kāi)定時(shí)器來(lái)實(shí)現記錄每個(gè)方波或者一定方波個(gè)數n的時(shí)間t。

這里假設輪胎的圓周長(cháng)是len厘米。則由以上數據可知如下公式。

速度 V = n*len/t (cm/s)，其中len的單位為厘米，t的單位為秒。

4.3.4 微型打印機原理

在這里使用的打印機是EPSON公司的M-150II微型打點(diǎn)打印機，其總共包含4個(gè)打印針，每個(gè)打印針?lè )謩e可以打印24個(gè)點(diǎn)，其在打印紙上的分布點(diǎn)如下圖4.4所示

圖4.4 打印機點(diǎn)在打印紙上的分布

由以上硬件設計中的圖3.7所示知，控制打印機運轉的主要有4種信號：

• 復位控制信號Reset Decetor

• 時(shí)序控制信號 Timing Decteor

• 電機運轉控制信號 Motor

• 四個(gè)打印針控制信號 Print Solenoid

打印機點(diǎn)在打印紙上的分布如上圖4.4所示，當打印機從左往右運動(dòng)時(shí)，分別產(chǎn)生96個(gè)Timing Dector信號，單片機以這個(gè)信號為基準進(jìn)行打點(diǎn)控制，每一個(gè)信號分別控制一個(gè)點(diǎn)，總共96個(gè)信號對應96個(gè)點(diǎn)，打打印完一行后，打印機需通過(guò)點(diǎn)擊回到起始原點(diǎn)，當回到原點(diǎn)時(shí)，打印機通過(guò)Reset Decotor信號輸出低電平開(kāi)始新的一行的打印。

而打印機在打印的時(shí)候，每個(gè)打印針電路上的瞬間電流都是很大的，所以必須要通過(guò)驅動(dòng)電路實(shí)現，其驅動(dòng)電路已經(jīng)在上面硬件電路設計中的打印機模塊講明了。

Timing Dector信號如下圖4.5所示

圖4.5 打印機Timing Dector信號

如上圖4.5所示，打印機輸出的為正弦波信號，通過(guò)驅動(dòng)電路把信號轉換成方波，此時(shí)的波形頻率為需要的波形頻率的1/2，這里可以通過(guò)兩種方法進(jìn)行改良：一種是硬件進(jìn)行分頻，另一種是利用單片機的雙邊沿促發(fā)功能。

第一種方法比較麻煩，需要拖入較大硬件，而第二種方法只要所選的單片機具有雙邊沿促發(fā)功能便可以很好的解決問(wèn)題。

而這里選用的Atmega64總共有8個(gè)外部中斷，分別是INT0~INT7，慶幸的是，其中有4個(gè)具有雙邊沿促發(fā)功能，分別是INT4~INT7，這里選用的是INT6。

5. 軟硬件系統調試

5.1 硬件調試

在完成硬件PCB的加工之后，首先第一步便是進(jìn)行硬件焊接以及調試，在調試過(guò)程中碰到過(guò)許多問(wèn)題，并且經(jīng)過(guò)分析和實(shí)踐意義解決，接下去分析在硬件調試過(guò)程中碰到的各類(lèi)問(wèn)題與解決方法。

遇到的問(wèn)題：

1. 主控板電源，電流不夠，當初設計的時(shí)候主要是為了降壓在主控板的電源之后加了一個(gè)二極管來(lái)限制電壓，結果是焊接了一個(gè)IN4148的小電流二極管，導致液晶很暗，并且不能調處液晶對比度，電源模塊的電路圖如圖5.1所示

圖5.1 主控板電源模塊

解決方法是，使用大電流的二極管，SS26，很好的解決了這一問(wèn)題。

2. 霍爾傳感器，感應靈敏度太低，在設計電路的時(shí)候以為霍爾元件在周期性磁場(chǎng)的作用下能直接輸出單片機能接收的方波，但是實(shí)際測試并非如此，單用霍爾元件直接接單片機，靈敏度很低，要固定也不方便，原設計圖霍爾傳感器接口如圖5.2所示

圖5.2 霍爾元件接口

解決方法是，使用運算放大器對信號進(jìn)行放大，并使用滑動(dòng)變阻器來(lái)調節靈敏度，使之變成一個(gè)靈敏度可調的并輸出方波的可調霍爾傳感器，改良的電路如上硬件設計中的圖3.4所示。

3. 打印機子控板，布線(xiàn)太細，打印機的打印針在打印的瞬間，以及打印機的點(diǎn)擊在運轉的時(shí)候都是需要提供大電流的，能達到幾百mA，瞬間甚至幾個(gè)安培，而在布線(xiàn)的時(shí)候，打印針的地方只用了2.54mm的細線(xiàn)，在實(shí)際使用的時(shí)候只能打印16x16的大字，當打印壓縮的字體時(shí)便變成很模糊的字，主要原因是打印針電流小，力度不夠。

解決方法：手動(dòng)焊接萬(wàn)用板來(lái)達到打印的效果，在使用萬(wàn)用板的時(shí)候也出現部分不能打印的結果，結果只是三極管壞掉，也得到了很好的解決。

5.2 軟件調試

在上面的硬件調試完畢之后，其實(shí)已經(jīng)完成了一些基本的驅動(dòng)，打印機驅動(dòng)，液晶驅動(dòng)，霍爾元件驅動(dòng)都已經(jīng)完成，在軟件上的主要難題主要有：

1. DS18B20時(shí)序---作為單總線(xiàn)溫度傳感器，DS18B20是達拉斯的單總線(xiàn)結構數字溫度傳感器，由于其是單總線(xiàn)結構，所以在時(shí)序的控制上要求非常嚴格，在做這個(gè)驅動(dòng)時(shí)碰到過(guò)許多問(wèn)題，主要是時(shí)序很難控制，最后通過(guò)JTAG硬件仿真調試，解決了這一難題。

2. 用戶(hù)UI界面，以前從來(lái)沒(méi)坐過(guò)多級的菜單，并且菜單層次多，條數多，如果用簡(jiǎn)單的switch，case語(yǔ)句來(lái)實(shí)現的話(huà)，那將會(huì )是一個(gè)非常龐大的代碼，不僅編寫(xiě)困難，而且不易維護，增減麻煩。所以為了做好這一塊，在網(wǎng)上搜索了大量的資料，最后使用的是基于節點(diǎn)編號的方法，并進(jìn)行了一些改良，這種方法的結構圖如上圖軟件設計中的圖4.3所示

6. 欲求目標

6.1 要求達到的目標

要實(shí)現的功能主要如下：

1. 顯示實(shí)時(shí)速度和平均速度

2. 顯示總里程和單次行車(chē)里程

3. 顯示時(shí)間和溫度

4. 節電保護

5. 行車(chē)信息存儲

6. 用戶(hù)菜單UI界面

7. 時(shí)間修改

8. 輪徑設置，里程設置，等一些參數的設置

9. 打印行車(chē)記錄統計信息

10. 貪吃蛇小游戲

6.2 產(chǎn)品優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：該產(chǎn)品的最大優(yōu)點(diǎn)是顯示實(shí)時(shí)速度和里程精確，誤差小，并且可調節度大，能適應輪胎圓周10—250cm的自行車(chē)，使用用戶(hù)UI界面，并且顯示的全是淺顯易懂的中文，顯示更加人性化和方便，傳感器靈敏度高，并且還具有打印功能，便于用戶(hù)管理行車(chē)信息。

缺點(diǎn)：本產(chǎn)品的最大缺點(diǎn)是成本高，打印機以及液晶都是比較昂貴的，這點(diǎn)需要改進(jìn)。另一個(gè)缺點(diǎn)便是沒(méi)有包裝，只是達到了實(shí)驗級的產(chǎn)品，沒(méi)有達到產(chǎn)品級別，這點(diǎn)在量產(chǎn)產(chǎn)品之后可以進(jìn)行改良。

附錄一

主控板系統原理圖：

附錄二

驅動(dòng)板原理圖：

霍爾傳感器原理圖：