IPL算法，提升手機用戶(hù)定位和導航體驗的“法寶“

　　當華為P10的發(fā)布會(huì )上余承東花了大篇幅介紹了HUAWEI Geo的功能，并把慣性導航作為核心功能介紹時(shí)，我們意識到手機的定位、導航體驗將會(huì )是手機差異化的新突破點(diǎn)。人們駕車(chē)和步行時(shí)越來(lái)越多依賴(lài)手機導航，手機導航體驗卻越來(lái)越多地成為被詬病的重災區：每當身處高樓林立的城市峽谷或高架下、隧道、停車(chē)庫等沒(méi)有GPS信號，導致引導播報誤報，過(guò)了十字路口才提示要轉彎，出隧道時(shí)該左轉還是右轉?……諸如此類(lèi)的道路導航問(wèn)題每天上演。為破上述困局，InvenSense會(huì )同國際知名手機品牌和幾乎所有的地圖廠(chǎng)商，歷經(jīng)數年的算法研究和提升，經(jīng)過(guò)國內外大量的道路實(shí)測，IPL (InvenSense Positioning Library)慣性導航算法隨著(zhù)多款知名主力旗艦機的推出而日臻完善。

　　城市化導致路況復雜，慣導成剛需

　　如果用一句話(huà)來(lái)詮釋?xiě)T性導航的優(yōu)勢，那就是在GNSS(全球衛星導航系統，例如GPS，北斗，伽利略)信號不可信的狀態(tài)下，通過(guò)IMU慣性傳感器(加速計+陀螺儀)的數據擬合，給出方向和速度的變化，實(shí)現導航功能。IPL(InvenSense Positioning Library)就是整合GPS+慣性傳感器(加速計+陀螺儀)等硬件的數據，經(jīng)過(guò)復雜地擬合和策略判斷，實(shí)時(shí)計算最優(yōu)的定位結果，從而實(shí)現定位和導航精度的大幅提升。

　　圖1- InvenSense IPL算法讓連續精準導航成為可能

　　考慮到主流系統的移植性，IPL從設計之初就以庫的形式提供，可以非常方便的嵌入到Android系統中，同時(shí)此架構也便于未來(lái)的Linux等其它系統使用和移植，從而廣泛地覆蓋手機、車(chē)載導航、T-box等各種產(chǎn)品。

　　匹配地圖路網(wǎng)信息，IPL最新版本進(jìn)一步提升精度

　　目前，InvenSense已經(jīng)與中國領(lǐng)先的兩家地圖供應商達成深度合作，將IPL與地圖應用中的路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配(Map Matching)，解決了IMU的慣性誤差導致的導航路線(xiàn)偏航問(wèn)題，修正車(chē)標短暫停滯，對GPS信號漂移進(jìn)行改善，從而路網(wǎng)信息下發(fā)至客戶(hù)在使用導航的應用中，用戶(hù)體驗得到進(jìn)一步提升，并實(shí)現地圖廠(chǎng)商FLP的業(yè)務(wù)在手機廠(chǎng)商的落地和差異化。

　　立足手機，發(fā)力新應用，布局未來(lái)

　　經(jīng)過(guò)幾代IPL算法在Mate8、Mate9、P9、P10、P10 plus等眾多知名旗艦手機上成功地使用和不斷提升，輔助導航已經(jīng)成為毋庸置疑的重要用戶(hù)體驗和最貼心的微創(chuàng )新熱點(diǎn)之一，并必將為革命性的室內導航應用奠定堅實(shí)的技術(shù)基礎。同時(shí)，InvenSense積極布局多種未來(lái)應用，針對可穿戴市場(chǎng)的云應用Coursa Sports和基于位置和用戶(hù)軌跡提供消費行為分析Coursa Retail 等一系列軟件已經(jīng)在海外初現威力。眼下，IPL已經(jīng)開(kāi)始在汽車(chē)導航中發(fā)揮重要作用，不遠的將來(lái)當車(chē)載導航系統身處隧道中你會(huì )聽(tīng)到直接溫馨提示：“GPS信號弱，IPL為您指引方向!”