深度解析醫療機器人發(fā)展現狀與應用前景

　　通用電氣則在上世紀60年代就開(kāi)發(fā)了第一個(gè)外骨骼裝置。它被稱(chēng)為Hardiman，是一個(gè)液壓和電動(dòng)機身的穿戴設備。由于它太重了，都無(wú)法用于軍事用途?，F在這一領(lǐng)域也涌現出了了ReWalk等一系列公司。

　　在機器人外骨骼的幫助下，中風(fēng)患者可以比傳統的物理治療更快的恢復手臂運動(dòng)能力。傳感器檢測肌肉力量、運動(dòng)范圍和腦活動(dòng)，還能告知治療師患者的進(jìn)展。這類(lèi)機器還有助于重新訓練大腦，使健康的區域能夠補償損傷的區域。機器人系統還幫助患者重新學(xué)習步行和其他運動(dòng)技能。

　　配備了微處理器的人工膝關(guān)節在1993年開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。1998年，Adaptive Prosthesis將微處理器與液壓和氣動(dòng)控制相結合，讓假肢有了更自然的行走能力，對步行速度變化的應對也更靈敏。同期，首次亮相于1997年的C-Leg，進(jìn)一步加強了膝蓋彎曲控制。它已經(jīng)發(fā)展的很精細，可適應每個(gè)用戶(hù)的不同情況，并能進(jìn)行像溜冰鞋和騎自行車(chē)這樣的運動(dòng)。

　　如今機器人假肢還有了附著(zhù)于肌肉和神經(jīng)的傳感器，使患者能夠感受到觸覺(jué)，甚至是用思維控制運動(dòng)。仿生手還具備了精細的運動(dòng)技能，可以完成寫(xiě)作，打字或彈鋼琴這樣的任務(wù)。

　　醫療機器人的應用范圍近年來(lái)蓬勃發(fā)展。達芬奇機器人早已在醫院執行了成千上萬(wàn)次手術(shù)，甚至已經(jīng)具備了縫葡萄皮的精確能力。據報道，到2015年，達芬奇手術(shù)系統當年就做了不下600000場(chǎng)次的手術(shù)。它可用于各種手術(shù)，范圍從心臟瓣膜修復到腫瘤切除。

　　不過(guò)仍要注意的是，醫療機器人，特別是自主的外科手術(shù)機器人，仍處于初級階段。比如，柔性控制問(wèn)題，針對柔性所帶來(lái)的精準感控還沒(méi)有解決;比如，多信息集成以及可視化和傳感，以及怎樣做到最全面的人機交互等等。甚至在監管和準入上也有諸多問(wèn)題，安全和有效是醫療器械注冊的必過(guò)門(mén)檻。

　　未來(lái)的醫用機器人肯定會(huì )讓創(chuàng )傷越來(lái)越小，做到簡(jiǎn)單、安全、集成，并且適合醫生操作的習慣。甚至未來(lái)會(huì )是直接控制，做到主從一體化，更小更方便。

　　可以說(shuō)，機器人手術(shù)已經(jīng)完成了消除腹腔鏡手術(shù)限制的這一目標。甚至，現代醫學(xué)領(lǐng)域中最新最創(chuàng )新的技術(shù)，可以簡(jiǎn)單歸結為：機器人。

　　附：關(guān)于醫療機器人的歷史小細節

　　世界上第一臺手術(shù)機器人是1983年，在加拿大溫哥華首次開(kāi)發(fā)和使用的Arthrobot，一種髖關(guān)節置換手術(shù)機器人。

　　手術(shù)機器人的首次使用是1985年的PUMA 560。

　　Intuitive Surgical公司在1995年成立。

　　2003年12 月，在美國Tampa，一名女子的丈夫在醫生使用手術(shù)機器人意外切斷主血管后死亡，醫院被起訴。

　　2006年5月，意大利進(jìn)行了第一起無(wú)人操作的機器人手術(shù)。

　　2008年6月，德國航空航天中心(DLR)開(kāi)發(fā)出了第一個(gè)擁有力反饋的微創(chuàng )手術(shù)機器人系統。

　　2010年9月，盧布爾雅那大學(xué)醫學(xué)中心進(jìn)行了一次股骨脈管系統機器人手術(shù)，這次使用的可以說(shuō)是真正的機器人，因為它沒(méi)有復刻人手的動(dòng)作，而是在按下按鈕后自行操作。