自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)大起底

　　智能駕駛的發(fā)展將大幅提升對傳感器的需求量。超聲波雷達、毫米波雷達和多攝像頭系統已經(jīng)在高端汽車(chē)上應用;隨著(zhù)智能駕駛發(fā)展勢如破竹，環(huán)境感知技術(shù)將快速發(fā)展，進(jìn)一步發(fā)揮協(xié)同作用。雖然傳感器僅僅是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的一部分，但是市場(chǎng)前景十分廣闊。

　　據法國權威市場(chǎng)分析機構 Yole Développement 的統計，智能駕駛主要通過(guò)攝像頭(長(cháng)距攝像頭、環(huán)繞攝像頭和立體攝像頭)和雷達(超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達)實(shí)現感知的;當前最先進(jìn)的智能汽車(chē)采用了 17 個(gè)傳感器(僅指應用于自動(dòng)駕駛功能)，預計 2030年將達到 29 個(gè)傳感器。

　　傳感器技術(shù)路線(xiàn)圖和相關(guān)的自動(dòng)駕駛功能

　　根據國外相關(guān)機構(HIS、 MarketsandMarkets Research、 Plunkedt Research、MicroMarketMonitor 等)的測算以及我們的判斷，預計到 2020 年左右全球車(chē)載攝像頭、毫米波雷達和夜視系統等市場(chǎng)都將進(jìn)入快速成長(cháng)期。 其中車(chē)載攝像頭： 2015 年市場(chǎng)規模為 62 億人民幣， 2020 年將達 133 億人民幣，年復合增長(cháng)率達 16%;毫米波雷達： 2015年市場(chǎng)規模為 229 億人民幣， 2020 年將達 576 億人民幣，年復合增長(cháng)率達 20%;夜視系統： 2015 年市場(chǎng)規模為 293 億人民幣， 2020 年將達 514 億人民幣，年復合增長(cháng)達12%。

　　攝像頭：智能駕駛之慧眼

　　車(chē)載攝像頭是實(shí)現眾多預警、識別類(lèi) ADAS 功能的基礎。 在眾多 ADAS 功能中，視覺(jué)影像處理系統較為基礎，對于駕駛者也更為直觀(guān)，而攝像頭又是視覺(jué)影像處理系統的基礎，因此車(chē)載攝像頭對于智能駕駛必不可少。車(chē)道偏離預警(LDW)、前向碰撞預警(FCW)、交通標志識別(TSR)、 車(chē)道保持輔助(LKA)、行人碰撞預警(PCW)、全景泊車(chē)(SVP)、駕駛員疲勞預警等眾多功能都可借助攝像頭實(shí)現，有的功能甚至只能通過(guò)攝像頭實(shí)現。

　　攝像頭可實(shí)現的ADAS功能

　　車(chē)載攝像頭價(jià)格持續走低，未來(lái)單車(chē)多攝像頭將成為趨勢。 攝像頭成本相對低廉，價(jià)格也從 2010 年的 300 多元持續走低，到 2014 年單個(gè)攝像頭價(jià)格已降低至 200 元左右。相對于車(chē)載雷達等傳感器價(jià)格更加低廉，易于普及應用。 特斯拉 Autopilot 2.0 的硬件系統中就包含 8 個(gè)攝像頭，未來(lái)單車(chē)多攝像頭將成為趨勢。根據不同 ADAS 功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側視、后視和內置四個(gè)部分。未來(lái)要實(shí)現全套 ADAS 功能，單車(chē)需配備至少 5 個(gè)攝像頭。

　　車(chē)載攝像頭的價(jià)格不斷走低

　　前視攝像頭使用頻率最高，單一攝像頭可實(shí)現多重功能。 通過(guò)算法開(kāi)發(fā)優(yōu)化，單一前視攝像頭可以實(shí)現多重功能，如行車(chē)記錄、車(chē)道偏離預警、前向碰撞預警、行人識別等。未來(lái)也有望通過(guò)算法整合，實(shí)現更多 ADAS 功能。前視攝像頭一般為廣角鏡頭，安裝在車(chē)內后視鏡上或者前擋風(fēng)玻璃上較高的位置，以實(shí)現較遠的有效距離。 特斯拉 Autopilot 2.0 的硬件系統中有 3 個(gè)前視攝像頭，分別為正常、長(cháng)焦、廣角攝像頭， 3 個(gè)攝像頭可覆蓋更遠距離和更寬的視野范圍，探測精準度還安全性將大大提高。特斯拉的這種做法也有望被后來(lái)者效仿。

　　側視攝像頭代替后視鏡將成為趨勢。 由于后視鏡的范圍有限，當另一輛在斜后方的車(chē)位于這個(gè)范圍之外就“隱身”，這個(gè)范圍之外的部分就叫做盲區。因為盲區的存在，大大增加了交通事故發(fā)生的幾率。而在車(chē)輛兩側加裝側視攝像頭可以基本覆蓋盲區，當有車(chē)輛進(jìn)入盲區時(shí)，就有自動(dòng)提醒駕駛員注意，這就是盲區監測系統。

　　目前還出現了新的潮流，那就是使用側視廣角攝像頭取代后視鏡，這樣既能降低風(fēng)阻，同時(shí)又可以獲得更大更廣的視角，避免在危險的盲區發(fā)生意外， 寶馬 i8 Mirrorless 概念車(chē)就采用如此設計。 日本也已修改法規，允許無(wú)后視鏡的車(chē)輛上路，鼓勵用側視攝像頭取代后視鏡，美國國家公路交通安全局近期也承諾將修改法規，取消無(wú)后視鏡的車(chē)輛不允許上路的限制。 我們認為，側視攝像頭取代后視鏡不僅可以降低風(fēng)阻，還可以覆蓋盲區，更加安全，未來(lái)將成為發(fā)展趨勢。

　　汽車(chē)后視鏡盲區

　　全景泊車(chē)系統調用車(chē)身周?chē)鄠€(gè)攝像頭，助泊車(chē)開(kāi)啟“上帝視角”。 全景泊車(chē)系統通過(guò)安裝在車(chē)身周?chē)亩鄠€(gè)超廣角攝像頭，同時(shí)采集車(chē)輛四周的影像，經(jīng)過(guò)圖像處理單元矯正和拼接之后，形成一副車(chē)輛四周的全景俯視圖，實(shí)時(shí)傳送至中控臺的顯示設備上。駕駛員坐在車(chē)中即可以“上帝視角”直觀(guān)地看到車(chē)輛所處的位置以及車(chē)輛周報的障礙物，從容操縱泊車(chē)入位或通過(guò)復雜路面，有效減少刮蹭、碰撞等事故的發(fā)生。

　　全景泊車(chē)系統的圖像拼接技術(shù)

　　車(chē)載攝像頭應用廣泛且價(jià)格相對低廉，是最基本最常見(jiàn)的傳感器，未來(lái)市場(chǎng)空間將超百億人民幣。 攝像頭對于多個(gè) ADAS 功能必不可少，未來(lái)單價(jià)也有望繼續走低，將帶動(dòng)車(chē)載攝像頭市場(chǎng)空間快速增長(cháng)。根據 HIS 的估算，全球車(chē)載攝像頭出貨量將從 2014 年的 2800萬(wàn)枚增長(cháng)到 2020 年的 8300 萬(wàn)枚，復合增長(cháng)率達 20%。據此估算，全球車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規模將從2015年的 62億人民幣增長(cháng)到2020年的133億人民幣，年復合增長(cháng)率將達16%。消費區域主要在美洲、歐洲、亞太等地，其中亞太地區將成為增長(cháng)最快的市場(chǎng)。