七大RFID國際標準，你知道幾個(gè)？

　　20世紀80年代，Robert Bosch 公司在 SAE(汽車(chē)工程協(xié)會(huì ))大會(huì )上介紹了一種新型的串行總線(xiàn)——CAN控制器局域網(wǎng)，那也是 CAN 誕生的時(shí)刻。今天，在歐洲幾乎每一輛新客車(chē)均裝配有 CAN 局域網(wǎng)。同樣，CAN也用于其他類(lèi)型的交通工具，從火車(chē)到輪船或者用于工業(yè)控制。CAN 已經(jīng)成為全球范圍內最重要的總線(xiàn)之一 —— 甚至領(lǐng)導著(zhù)串行總線(xiàn)。

　　CAN總線(xiàn)的工作原理

　　CAN總線(xiàn)使用串行數據傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線(xiàn)上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線(xiàn)上總線(xiàn)協(xié)議支持多主控制器。CAN與I2C總線(xiàn)的許多細節很類(lèi)似，但也有一些明顯的區別。

　　當CAN總線(xiàn)上的一個(gè)節點(diǎn)(站)發(fā)送數據時(shí)，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò )中所有節點(diǎn)。對每個(gè)節點(diǎn)來(lái)說(shuō)，無(wú)論數據是否是發(fā)給自己的，都對其進(jìn)行接收。每組報文開(kāi)頭的11位字符為標識符，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱(chēng)為面向內容的編址方案。在同一系統中標識符是唯一的，不可能有兩個(gè)站發(fā)送具有相同標識符的報文。當幾個(gè)站同時(shí)競爭總線(xiàn)讀取時(shí)，這種配置十分重要。

　　當一個(gè)站要向其它站發(fā)送數據時(shí)，該站的CPU將要發(fā)送的數據和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準備狀態(tài);當它收到總線(xiàn)分配時(shí)，轉為發(fā)送報文狀 態(tài)。CAN芯片將數據根據協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進(jìn)行檢測，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。

　　由于CAN總線(xiàn)是一種面向內容的編址方案，因此很容易建立高水準的控制系統并靈活地進(jìn)行配置。我們可以很容易地在CAN總線(xiàn)中加進(jìn)一些新站而無(wú)需在硬件或 軟件上進(jìn)行修改。當所提供的新站是純數據接收設備時(shí)，數據傳輸協(xié)議不要求獨立的部分有物理目的地址。它允許分布過(guò)程同步化，即總線(xiàn)上控制器需要測量數據時(shí)，可由網(wǎng)上獲得，而無(wú)須每個(gè)控制器都有自己獨立的傳感器。

　　CAN總線(xiàn)的特點(diǎn)

　　1、具有實(shí)時(shí)性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點(diǎn);

　　2、采用雙線(xiàn)串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;

　　3、具有優(yōu)先權和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過(guò)CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機局部網(wǎng)絡(luò );

　　4、可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文;

　　5、可靠的錯誤處理和檢錯機制;

　　6、發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā);

　　7、節點(diǎn)在錯誤嚴重的情況下具有自動(dòng)退出總線(xiàn)的功能;

　　8、報文不包含源地址或目標地址，僅用標志符來(lái)指示功能信息、優(yōu)先級信息。

　　CAN總線(xiàn)的應用

　　CAN總線(xiàn)在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點(diǎn)以及其高性?xún)r(jià)比據定了它在許多領(lǐng)域有廣闊的應用前景和發(fā)展潛力。這些應用有些共同之處：CAN實(shí)際就是在現場(chǎng)起一個(gè)總 線(xiàn)拓撲的計算機局域網(wǎng)的作用。不管在什么場(chǎng)合，它負擔的是任一節點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)通信，但是它具備結構簡(jiǎn)單、高速、抗干擾、可靠、價(jià)位低等優(yōu)勢。CAN總線(xiàn)最 初是為汽車(chē)的電子控制系統而設計的，目前在歐洲生產(chǎn)的汽車(chē)中CAN的應用已非常普遍，不僅如此，這項技術(shù)已推廣到火車(chē)、輪船等交通工具中。

　　(1)CAN總線(xiàn)技術(shù)的應用：國外知名汽車(chē)基本都已經(jīng)采用了CAN總線(xiàn)技術(shù)，例如沃爾沃、林肯、奧迪、寶馬等，而國內汽車(chē)品牌，例如奇瑞等公司也已經(jīng)有幾款車(chē)型應用了總線(xiàn)技術(shù)。 CAN總線(xiàn)技術(shù)就是通過(guò)遍布車(chē)身的傳感器，將汽車(chē)的各種行駛數據發(fā)送到“總線(xiàn)”上，在這個(gè)信息共享平臺上，凡是需要這些數據的接收端都可以從“總線(xiàn)”上讀 取需要的信息，從而使汽車(chē)的各個(gè)系統協(xié)調運作、信息共享、保證車(chē)輛安全行駛、舒適和可靠。一般來(lái)說(shuō)，越高檔的車(chē)配備的CAN_BUS數量越多，價(jià)格也越 高，如途安、帕薩特等車(chē)型當中都配備了多個(gè)CAN總線(xiàn)。

　　(2)汽車(chē)CAN總線(xiàn)節點(diǎn)ECU的硬件設計：汽車(chē)CAN總線(xiàn)研發(fā)的核心技術(shù)就是對帶有CAN接口的ECU進(jìn)行設計，其中ECU的CAN總線(xiàn)模塊由CAN控制器和CAN收發(fā)器構成。CAN控制器執行完整的CAN協(xié)議，完成通訊功能，包括信息緩沖和接收濾波。CAN控制器與物理總線(xiàn)之間需CAN收發(fā)器作為接口，它實(shí)現CAN控制器與總線(xiàn)之間邏輯電平信 號的轉換。

　　(3)CAN總線(xiàn)在國內自主品牌汽車(chē)中的應用：由于受成本控制、技術(shù)實(shí)力等因素的限制，CAN_BUS總線(xiàn)技術(shù)一般都出現在國外高端汽車(chē)，在A(yíng)級及以下級別車(chē)型當中，該項技術(shù)大多出現在合資品牌當中，如POLO、新寶來(lái)等。在自主品牌中，采用CAN總線(xiàn)技術(shù)的車(chē)型中很少，風(fēng)云2則是其中的代表車(chē)型。風(fēng)云2 CAN總線(xiàn)技術(shù)，可以實(shí)現發(fā)動(dòng)機、變速箱、ABS、車(chē)身、儀表及其他控制器的通訊，做到全車(chē)信息及時(shí)共享。在風(fēng)云2的組合儀表盤(pán)當中，階段里程、未關(guān)車(chē)門(mén)精確顯示、安全帶未系提醒等20多項信息全部可以顯示，比同級產(chǎn)品增加一倍，這樣增加了駕駛過(guò)程中的安全度。

　　(4)未來(lái)智能傳感器發(fā)展趨勢：CAN總線(xiàn)作為一種可靠的汽車(chē)計算機網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)已在許多先進(jìn)汽車(chē)上得到應用，將CAN總線(xiàn)應用于智能傳感器中， 使傳感器獲得的信號能通過(guò)總線(xiàn)實(shí)時(shí)地、可靠地、高速而準確地進(jìn)行傳輸，使得各汽車(chē)計算機控制單元能夠通過(guò)CAN總線(xiàn)共享所有信息和資源，達到簡(jiǎn)化布線(xiàn)、減 少傳感器數量、避免控制功能重復、提高系統可靠性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調各個(gè)控制系統的目的。同時(shí)，由于整個(gè)智能傳感器網(wǎng)絡(luò )采用全數字化的通信，因此，總線(xiàn)也具有很好的抗干擾能力，是未來(lái)智能化傳感器和智能化控制網(wǎng)絡(luò )的發(fā)展趨勢。

　　另外，在 CAN總線(xiàn)技術(shù)的幫助下，內部各種傳感器實(shí)現信息共享后，大大減少了車(chē)體內線(xiàn)束和控制器的接口數量，避免了過(guò)多線(xiàn)束存在的互相干涉、磨損等隱患，降低了汽車(chē)電氣系統的故障發(fā)生率。打開(kāi)發(fā)動(dòng)機艙蓋，看到的是清晰簡(jiǎn)潔的艙內布局。維修方面，CAN總線(xiàn)技術(shù)的應用也使得故障排查得到最便利的保證。CAN總線(xiàn)智能 管家系統符合歐美OBDII標準法規，實(shí)現了在線(xiàn)診斷的功能。在車(chē)輛發(fā)生故障后，各個(gè)控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)智能管家系統存儲故障代碼，由專(zhuān)業(yè)人員，通過(guò)診斷儀為車(chē)輛診斷出各種故障狀態(tài)，快速準確地查找到故障點(diǎn)，第一時(shí)間排除故障。利用CAN總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現系統集成的信息傳輸，大大提高了各部件的響應速度，減少了配件磨損發(fā)生率，也相應的降低了維修成本;而且，先進(jìn)集成技術(shù)的應用，也大幅提高了車(chē)輛自身的科技含量，增強了產(chǎn)品競爭力。

　　CAN 總線(xiàn)的數據通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設計，CAN總線(xiàn)越來(lái)越受到人們的重視，它在汽車(chē)領(lǐng)域上的應用是最廣泛的。世界上一些著(zhù)名的汽車(chē)制造廠(chǎng)商大都采用了CAN總線(xiàn)來(lái)實(shí)現汽車(chē)內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。同時(shí)，由于CAN總線(xiàn)本身的特點(diǎn)，其應用范圍目前已不再局限于汽車(chē)行業(yè)，而向自動(dòng)控制、航空航天、航海、過(guò)程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。 CAN已經(jīng)形成國際標準，并已被公認為幾種最有前途的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。