無(wú)人機仿真平臺及虛擬測試解決方案

概述

  近年來(lái)無(wú)人機在國防和民用領(lǐng)域發(fā)展迅速。無(wú)人機操控人員的訓練、無(wú)人機仿真測試的需求的越來(lái)越大。為此，本方案搭建了無(wú)人機作戰仿真推演平臺，該平臺能夠通過(guò)錯綜復雜的戰場(chǎng)仿真來(lái)實(shí)現進(jìn)行無(wú)人機駕駛員的操控訓練，無(wú)人機的智能算法測試，無(wú)人機作戰性能測試等功能。同時(shí)具有功能完善的人機交互終端和三維視景顯示功能。

方案介紹

1.1 系統架構

   如下圖所示，無(wú)人平臺仿真平臺主要包括四部分內容：作戰想定及推演系統、地面站系統、裝備仿真系統（包括無(wú)人機系統、有人機系統和其他武器裝備系統）、三維視景系統。圖中括號內為各子系統中有代表性的貨架產(chǎn)品、定制模型和相關(guān)硬件平臺。系統各個(gè)部分可以通過(guò)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行數據傳輸。

無(wú)人裝備仿真平臺系統組成

1.2 系統功能

1.2.1作戰想定生成及推演系統

   作戰想定生成及推演系統以Presagis公司戰場(chǎng)仿真推演平臺軟件STAGE為核心，可生成作戰環(huán)境、集成武器裝備模型、植入無(wú)人機智能算法、編輯作戰想定、完成戰場(chǎng)推演功能。

1.2.1.1作戰想定生成系統

   作戰想定生成系統包括作戰兵力生成和作戰任務(wù)部署兩個(gè)部分。

   作戰兵力生成：主要完成戰場(chǎng)中兵力的生成和部署，為整個(gè)測試環(huán)境提供敵、我、臨、指四方面的兵力部署情況以及傳感器、武器攜帶情況，主要由STAGE的兵力模型編輯部分完成。

? 作戰兵力設置：STAGE提供大量作戰實(shí)體的數學(xué)模型，并可以根據需要對這些參數進(jìn)行設置，自定義武器裝備。如果自帶模型不能滿(mǎn)足要求，可以接入第三方的細粒度模型或接入半實(shí)物仿真系統；

?  作戰兵力布署：根據作戰想定對作戰實(shí)體進(jìn)行布置?？梢跃_地布置實(shí)體的位置，如設置飛機的坐標、朝向等，也可以在指定區域按一定規則隨機布置兵力，如地面防空導彈陣地、地面雷達陣地。

                                                                       兵力生成編輯界面

   作戰任務(wù)部署：STAGE的任務(wù)編輯器能夠完成作戰任務(wù)設置，使戰場(chǎng)中的作戰單元能夠根據指定的命令執行任務(wù)。比如執行目標點(diǎn)攻擊任務(wù)、指定區域巡邏任務(wù)、目標跟隨任務(wù)等。