無(wú)人機仿真平臺及虛擬測試解決方案

作戰任務(wù)編輯界面

1.2.1.2作戰推演系統

   作戰推演系統是無(wú)人平臺仿真的核心系統，主要由STAGE的Simulation Engine實(shí)現，包括一個(gè)仿真引擎和各種基礎仿真模型，基礎功能包含裝備模型的調度、作戰任務(wù)的推演、仿真過(guò)程數據監控等。并且實(shí)時(shí)輸出作戰信息，完成二維態(tài)勢的更新。

作戰推演界面

1.2.1.3無(wú)人機智能算法植入系統

  將無(wú)人機特有的智能決策算法，比如自主航路規劃、威脅評估、任務(wù)分配以及機動(dòng)動(dòng)作等智能決策算法模型植入到戰場(chǎng)仿真推演平臺中。該過(guò)程共分為五個(gè)步驟：

? 算法接口適配：在推演系統調用m語(yǔ)言、C/C++語(yǔ)言、simu算法接口，主要包含初始化接口、運行控制接口、循環(huán)執行接口、資源釋放接口；

?  作戰數據接入：將推演系統中的作戰信息傳入算法中，比如空戰態(tài)勢威脅評估算法需要的威脅目標的位置、速度、朝向等；

?  參數接口適配：可以離線(xiàn)或實(shí)時(shí)調整算法參數；

?  作戰想定設計：根據智能決策算法測試要求設計合理的作戰想定，比如適合任務(wù)分配和機動(dòng)動(dòng)作算法仿真的一系列空空對戰想定；

?  算法功能測試：進(jìn)行仿真推演并可以動(dòng)態(tài)干預，實(shí)時(shí)輸出仿真運行結果。

智能決策算法植入流程

1.2.2 無(wú)人機地面站系統

   無(wú)人機地面站系統為無(wú)人平臺任務(wù)規劃和操控中心，實(shí)現針對無(wú)人機的人在環(huán)控制。由Presagis公司的HMI設計軟件VAPS -XT制作人機交互終端，終端顯示無(wú)人機的各種飛行參數、飛行路線(xiàn)、以及無(wú)人機傳感器的三維可視化信息。并可以在推演前設置無(wú)人機航路/路徑、編隊、任務(wù)等，在推演時(shí)可以實(shí)現運動(dòng)控制以及無(wú)人平臺的信息采集系統控制等功能。