STM8單片機啟動(dòng)流程徹底探究--基于IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境

　　初學(xué)STM8會(huì )發(fā)現,STM8官方的固件庫并沒(méi)有提供一個(gè).s文件的啟動(dòng)代碼,那么她是如何啟動(dòng)然后跳轉到main函數執行的呢

　　首先,我們根據ARM的只是可以推測,STM8也是通過(guò)復位向量來(lái)啟動(dòng)的,假設流程在復位響亮中完成的,應該首先去復位向量表中間去找,看復位向量又要看存儲器映射,一環(huán)扣一環(huán)

　　STM8使用的是統一編址技術(shù),以下是存儲器編址圖

　　我們可以看到,最大取指空間是0XFFFFFF,也就是說(shuō),是16M,這是因為PC的特性決定的

　　在程序內部,它是將16M分為了256個(gè)節(sector),每個(gè)節的大小為64K,64*256= 16384K=16M,由圖我們可以看到,在SECTOR0區間里面似乎還有些玄妙,之后的就是普通空間了

　　這就是sector的分區,分區如下

　　0-17ff 是RAM空間,而且是最大的ram空間,STM8的ram一般都小于6K由此可見(jiàn),在這個(gè)ram空間里面就包含有我們的堆棧區域.但是不一定是6K,(3G尋址的win7也沒(méi)見(jiàn)多少人真的裝3G啊,裝2G內存條的多的是)

　　1800-3fff是保留區域

　　4000-47ff是最大2K的數據保存區(相當于EEPROM)

　　4800-487f是選項字節空間,用于設置一些配置信息

　　4900-4fff是保留空間

　　5000-57ff IO以及外設的寄存器空間(統一編址技術(shù))

　　5800-5fff 保留區域

　　6000-67ff 2K的啟動(dòng)代碼rom

　　6800-7eff 保留區間

　　7f00-7fff 系統寄存器的地址

　　8000-8080 中斷向量

　　在往下才是flash空間,也就是說(shuō),我們的代碼存放的區域就是在0x8000開(kāi)始的

　　在上面那張圖我們可以看見(jiàn)復位向量

　　那是不是說(shuō)芯片啟動(dòng)立馬就到了復位向量0x8000的位置了呢?

　　其實(shí)不然,查看手冊我們發(fā)現這一段話(huà)

　　也就是說(shuō),系統啟動(dòng)的時(shí)候不在復位向量的地方,那這個(gè)6000區域存放的是啥

　　原來(lái)是啟動(dòng)代碼,還是數據手冊

　　鑒于此,我們可以很肯定地說(shuō),系統啟動(dòng)的過(guò)程是

　　復位-->跳轉到boot ram--->boot ram進(jìn)行某種初始化-->處理用戶(hù)有可能的程序更新-->跳轉到0x8000-->復位向量執行

　　既然復位向量在8000,那么代碼中應該有指示

　　我們在IAR里面看到他對中斷的處理依靠這個(gè)宏定義,實(shí)際上他就是定義了兩個(gè)重要的宏定義

　　INTERRUPT_HANDLER_TRAP(a)和INTERRUPT_HANDLER(a, b )

　　我們展開(kāi)第一個(gè)

　　得到

　　INTERRUPT_HANDLER_TRAP(a) ==

　　_Pragma(vector = 1) __interruptvoid (a) (void)

　　這里面涉及到兩個(gè)編譯器關(guān)鍵字分別是Pragma和interrupt

　　Pragma是一個(gè)預處理指令,它包含不同的語(yǔ)句的時(shí)候有不同的含義,我們現在包含的是vector,那就和vector有關(guān)系了

　　什么意思呢,我們得看具體語(yǔ)法

　　也就是說(shuō),相當于在中斷向量表標號中寫(xiě)入指定的函數

　　_Pragma(vector = 1) __interruptvoid (a) (void)

　　相當于在中斷向量1的位置寫(xiě)入a這個(gè)函數的指針

　　INTERRUPT_HANDLER( a, b )展開(kāi)來(lái)

　　_Pragma(vector = b+2) __interruptvoid (a) (void)

　　就是在中斷向量表B+2的位置寫(xiě)入a這個(gè)函數的指針,(因為0和1被reset和trap占用了)

　　現在我們來(lái)看it.c中的語(yǔ)句就很清楚了

　　第一個(gè)函數是trap指針,我們需要實(shí)現TRAP_IRQHandler這個(gè)函數就能關(guān)聯(lián)上對應的中斷向量

　　第二個(gè)函數同樣我們只要實(shí)現TLI_IRQHandler這個(gè)函數就OK了

　　函數的視線(xiàn)需要遵循

　　__interrupt void (a) (void)的模式,否則宏定義報錯

　　可是trap有了,reset去哪了呢?這是IAR的一個(gè)手段,他把RESET隱藏了,我們來(lái)看這個(gè)圖片

　　相當于,IAR在RESET處默認存放了一個(gè)中斷向量指針,指針的指向是__iar_program_start函數,這個(gè)函數我們無(wú)法找到,屬于iar內置函數,但是我們可以看到,調試就可以了

　　打開(kāi)仿真

　　在reset位置放置了一個(gè)0x80c3地址(0x82屬于固定填充,24位地址,32位高八位不用),80c3位置代碼如下

　　由此可見(jiàn)我們的推論是正確的

　　先設置堆?；刂?x17ff然后經(jīng)歷lowinit和datainit之后跳轉到main函數執行

　　所以,IAR下編譯STM8啟動(dòng)的過(guò)程總結如下

　　復位-->跳轉到boot ram--->boot ram進(jìn)行某種初始化-->處理用戶(hù)有可能的程序更新-->跳轉到0x8000-->復位向量執行à跳轉到__iar_program_start-->跳轉到main函數地址