基于LabVIEW軟件的個(gè)人電腦遙控樂(lè )高NXT機器人

圖1遙控NXT機器人的Labview前面板

圖1中Labview前面板的任務(wù)是：NXT小車(chē)從起點(diǎn)開(kāi)始前進(jìn)，距離障礙物小于20cm處停止，在小車(chē)前進(jìn)期間，面板可以調節小車(chē)的快慢，并且把超聲波測量的距離顯示在面板上。

你的個(gè)人電腦Labview與NXT控制器打交道有兩種模式，一種是在線(xiàn)模式，另一種是離線(xiàn)模式。在線(xiàn)模式下，你可以使用USB或藍牙，從計算機上運行程序，直接控制NXT控制器，同時(shí)程序并沒(méi)有下載到NXT控制器里。離線(xiàn)模式下，你使用USB或藍牙，下載程序到NXT控制器，然后用NXT控制器直接運行程序，不需要PC機干預。

在線(xiàn)模式與離線(xiàn)模式如何切換看圖2所示：

圖2 在線(xiàn)模式與離線(xiàn)模式切換

Labview 軟件一個(gè)程序有兩個(gè)部分組成，一是前面板，它是用來(lái)人機交互的界面，二是框圖程序，用來(lái)實(shí)現前面板輸入控件和輸出控件的邏輯。上圖是Labview的前面板，框圖程序的圖片，你會(huì )在下面段落里看到。前面板的左下角有個(gè)“在線(xiàn)模式與離線(xiàn)模式切換”選項，右擊選項，出現快捷菜單，從中選擇在線(xiàn)模式或離線(xiàn)模式。但是要進(jìn)行這一步操作，必須首先選擇“查找NXT…”選項，建立起PC機與NXT控制器的通信連接和確定NXT控制器的名稱(chēng)。如圖3：

圖3 NXT控制器與PC機通訊設置

圖 3中你可以選擇是藍牙連接，還是USB連接。如果選擇藍牙，一開(kāi)始圖3窗口里，并沒(méi)有顯示Bluetooth，你要點(diǎn)擊Scan按鈕，然后 Bluetooth后面的Status顯示Available（有效），再點(diǎn)擊Connect按鈕，Status顯示Connected（已連接）。只有建立起PC機與NXT控制器的通信連接，在線(xiàn)模式或離線(xiàn)模式才能進(jìn)行。圖3中，我加注的紅圈處，可以知道你的NXT控制器目前名稱(chēng)，你可以修改名稱(chēng)或者保留原來(lái)的名稱(chēng)。

我的上一篇文章《Labview for 樂(lè )高NXT機器人入門(mén)》就是用的“離線(xiàn)模式”，用Labview編程，然后下載程序到NXT控制器，最后NXT控制器直接運行程序。而今天這篇文章，寫(xiě)的是“在線(xiàn)模式”，用Labview前面板遙控NXT機器人。

搞清楚“在線(xiàn)模式”和“離線(xiàn)模式”的區別后，剩下就是Labview的編程問(wèn)題了，這一點(diǎn)我在上篇文章已經(jīng)談到?？梢酝ㄟ^(guò)Labview門(mén)戶(hù)網(wǎng)站，進(jìn)一步加強Labview編程能力。Labview門(mén)戶(hù)網(wǎng)站網(wǎng)址：http://www.vihome.com.cn/bbs

Labview 軟件由美國國家儀器公司出品，它已經(jīng)是圖形化編程軟件的代表，近年來(lái)Labview軟件以其新穎直觀(guān)的編程方法，吸引了許多偏好“時(shí)尚創(chuàng )新”的中青年，Labview形象地說(shuō)就是“軟件樂(lè )高”，它的編程就像積木搭建一樣，而且樂(lè )高公司和Labview一直保持著(zhù)密切的協(xié)作關(guān)系，現在大家熟悉的 NXT-G和Robolab軟件就是Labview軟件的副產(chǎn)品。其實(shí)樂(lè )高NXT機器人完全可以用Labview編程，這可以大大拓展樂(lè )高NXT的智能和可玩性。比如NXT-G軟件沒(méi)有前面板功能，用NXT-G軟件實(shí)現個(gè)人電腦遙控機器人是無(wú)法實(shí)現的，而Labview For NXT軟件就可以做出炫目的前面板，以遙控NXT套件。