LabVIEW與樂(lè )高NXT機器人的入門(mén)
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圖1 Labview啟動(dòng)畫(huà)面
點(diǎn)擊畫(huà)面中的Blank VI Targeted to NXT，出現Labview前面板，前面板是程序的人機交互界面，不是編程界面，編程界面開(kāi)始是看不到的，如何讓它顯示出來(lái)？前面板如圖2.
圖2 Labview前面板
點(diǎn)擊前面板菜單欄的“窗口”，出現下拉菜單，點(diǎn)擊“顯示程序框圖”，隨之出現的界面，如圖4，就是編程界面。
如果你已經(jīng)擁有了labview軟件，加裝了樂(lè )高NXT 組件，就可以嘗試少用NXT-G和Robolab，而多用Labview為樂(lè )高NXT編程，畢竟 NXT-G和Robolab不是主流軟件，它們只能針對樂(lè )高機器人產(chǎn)品編程，可以說(shuō)是labview軟件的“副產(chǎn)品”，而Lavbiew ，它可是全能運動(dòng)員，我曾經(jīng)用它給51單片機，Arduino控制器、PLC、智能模塊，采集卡等編程，非常好用。下面的圖片是labview for NXT的主頁(yè)。
圖3 labview for NXT主頁(yè)
上面的圖片顯示的網(wǎng)頁(yè)原來(lái)是英文的，我貼的圖片咋顯示的文字是中文簡(jiǎn)體那？哈哈，我安裝了谷歌瀏覽器，google可以把英文翻譯成中文，翻譯不夠準確，但是可以輔助我們看英文資料。還有個(gè)小竅門(mén)，就是你把鼠標的光標移動(dòng)到翻譯出來(lái)的中文段落時(shí)，英文原文就以小窗口的形式顯示出來(lái)，哈，這樣就可以中英文對照了，用自己的英文功底糾正下，google翻譯不順暢的地方。
Labview 中文評估板，可以用30天，下載地址：
http://ftp.ni.com/evaluation/labview/ekit/other/downloader/LV2009_CHI_downloader.exe
樂(lè )高NXT組件的下載網(wǎng)頁(yè)：http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435
注意labview 7.1 到8.6的NXT組件是一種，labview 2009和2010是另一種組件，要了解自己的labview的版本是什么？我的labview版本是labview 2009, 所以我下載的組件是
LabVIEW Module for LEGO MINDSTORMS NXT
今后我會(huì )不斷有些labview for NXT的編程例子可供下載，所以低于Labview 2009版本的軟件打不開(kāi)上傳的例子。
看看labview的編程界面與NXT-G軟件界面有何不同。我貼的Labview的編程界面背景是lego的桌面，要分清哪些圖面是軟件界面。
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