黑匣子攝像頭實(shí)現車(chē)道偏離報警功能②

有輔助線(xiàn)時(shí)也不會(huì )誤判道路寬度

在大幅轉彎的道路上，為了促使車(chē)輛減速，車(chē)道線(xiàn)內側會(huì )鋪設短虛線(xiàn)的輔助線(xiàn)，形成多重車(chē)道線(xiàn)，這時(shí)用廣角攝像頭來(lái)拍攝的話(huà)，由于廣角的分辨率不夠，無(wú)法將內側的輔助線(xiàn)與實(shí)際的車(chē)道線(xiàn)區分開(kāi)來(lái)。這樣就會(huì )將內側的輔助線(xiàn)誤認為行駛車(chē)道線(xiàn)，對車(chē)輛與實(shí)際車(chē)道線(xiàn)之間的距離做出誤判。

用廣角攝像頭拍攝的多重車(chē)道線(xiàn) （圖片由富士通研究所提供）

富士通研將著(zhù)眼點(diǎn)放在了多重車(chē)道線(xiàn)中的內側輔助線(xiàn)與實(shí)際車(chē)道線(xiàn)保持一定距離平行鋪設于內側的情況。由此開(kāi)發(fā)出了新的方式：先利用內側的輔助線(xiàn)來(lái)推斷出假設的車(chē)道線(xiàn)形狀，然后隨著(zhù)行駛，當實(shí)際的車(chē)道線(xiàn)位于車(chē)輛近旁、變大顯示出來(lái)時(shí)，使用計測獲得的輔助車(chē)道線(xiàn)與車(chē)實(shí)際車(chē)道線(xiàn)間的偏移量，來(lái)修正假設的道路寬度。

修正道路寬度 （圖片由富士通研究所提供）

富士通研利用在實(shí)際道路上廣角攝像頭拍攝的影像數據（160分鐘），對這些新開(kāi)發(fā)的技術(shù)實(shí)施了評測，結果表明，與原來(lái)的方式相比，能夠在約2倍的、比例高達96％的時(shí)間里，以30cm以下的誤差來(lái)計測車(chē)輛與白線(xiàn)之間的距離。另外還證實(shí)，對于總計460次的車(chē)道變更，能夠以95％的精度對車(chē)道偏離現象準確做出警告。 富士通研將力爭2014年度內使該技術(shù)達到實(shí)用水平。除了對駕駛員的報警用途之外，該公司還打算拓展該技術(shù)的應用范圍，根據汽車(chē)黑匣子獲得的行駛偏離狀態(tài)的數據來(lái)分析駕駛風(fēng)險。