工業(yè)設備中新型AC伺服電動(dòng)機/驅動(dòng)器技術(shù)特征與應用

引言

　　伺服和運動(dòng)控制技術(shù)作為數控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內外普遍受到關(guān)注。在伺服與運動(dòng)控制產(chǎn)品領(lǐng)域，多樣化一直是個(gè)鮮明的特點(diǎn)，包括從直流伺服驅動(dòng)技術(shù)到交流伺服驅動(dòng)技術(shù)，從模擬化到全數字化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化，從單軸伺服到多軸伺服，從單機化到總線(xiàn)產(chǎn)品。

　　眾所周知，先進(jìn)的伺服運動(dòng)控制技術(shù)與解決方案的應用正是提升機器設備性能與檔次及市場(chǎng)競爭力的一個(gè)重要途徑。值此本文將介紹新型ac伺服電動(dòng)機/驅動(dòng)器技術(shù)特征與應用，并對網(wǎng)絡(luò )化伺服控制的系統集成方案作分析。

ac伺服電機/驅動(dòng)器技術(shù)特征--超小巧外形與高性能高功能的組合

　　為此將從特點(diǎn)、系統構成、種類(lèi)、伺服電動(dòng)機／驅動(dòng)器組合、位置控制單元和伺服中繼單元電纜組合與ac伺服驅動(dòng)器規格及ac伺服電機規格連接等作說(shuō)明，值此以omron（歐姆龍）的smartstep2系列為例作說(shuō)明。

高性能、簡(jiǎn)單化

　　該ac伺服電動(dòng)機/驅動(dòng)器解決了從設計到安裝與調整啟動(dòng)及運行到維護各階段的技術(shù)問(wèn)題。特別是提供了整個(gè)裝置的開(kāi)發(fā)平臺，從而使plc的控制可通過(guò)功能塊變得更加簡(jiǎn)單。而針對包括plc在內的元器件的連接與設定及編程的fa（工廠(chǎng)自動(dòng)化）統合工具包（cx-one型），能使這伺服系統從設計到維護實(shí)現了整體管理，見(jiàn)圖1所示紅箭頭回繞圈，cx-one是針對包括plc在內器件的連接、設定、編程的fa統合工具包。

　　工廠(chǎng)自動(dòng)化統合工具包（cx-one型），能使這伺服系統從設計到維護實(shí)現了整體管理，圖1中紅箭頭所示的參數設定／編程的環(huán)節。使用了靈巧的（功能塊）程序庫使編程更簡(jiǎn)單，而數據編輯／監控環(huán)節，利用運動(dòng)控制工具包（cx-drver型）可進(jìn)行伺服電機的參數編輯、監控和保存，其報警／維護環(huán)節中的數控單元可對驅動(dòng)器的異常監視更簡(jiǎn)單。而圖1中的ac伺服電動(dòng)機/驅動(dòng)器smartstep2系列又可利用fa統合工具的運動(dòng)控制工具包對驅動(dòng)器迸行維。

主要特征

　　靈巧、簡(jiǎn)單

　　因ac伺服電動(dòng)機可為多軸運行，因此要求驅動(dòng)器更小，從而使控制柜設置面積得到大幅削減。如今超小型的ac伺服電機/驅動(dòng)器更加小巧了，與同類(lèi)產(chǎn)品相比設置面積削減了52％，可以為控制柜的節省空間進(jìn)一步作出貢獻。而它和小型plc配合，也希望驅動(dòng)器能更小。尤其ac伺服電動(dòng)機/驅動(dòng)器的高度僅為120mm，可以與小型plc安裝在相同的管道間，這樣可以使管道間距窄小化，從而實(shí)現控制柜的空間大大節省。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧來(lái)設定最佳增益。即承載了實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧功能，從而可實(shí)時(shí)推算設備的負載慣量，并根據其結果來(lái)自動(dòng)設定最佳增益，從而使調整變得更簡(jiǎn)單，

　　高功能

　　作以下說(shuō)明：可以高速定位／移動(dòng)。這是其指令脈沖頻率可以達到500kpps的高速度，是同類(lèi)以往產(chǎn)品的2倍，因此可以在高速下進(jìn)行高精度控制，達到了縮短了間歇時(shí)間之目的；通過(guò)控制器能接收來(lái)自驅動(dòng)器的反饋脈沖，并能在上位確認當前位置，這樣達到了通過(guò)反饋脈沖監視裝置定位有無(wú)異常之目的，圖2為高速下進(jìn)行高精度控制示意圖。