工業(yè)設備中新型AC伺服電動(dòng)機/驅動(dòng)器技術(shù)特征與應用

　　它有保持2種轉矩限制值的功能，在擠壓成型、部件插入等應用中，可以切換轉矩使用，達到了希望能改變推動(dòng)力使用之目的；通過(guò)適應濾波器來(lái)降低機械振動(dòng)。它能自動(dòng)檢測振動(dòng)頻率，消除振動(dòng)，即使共振頻率發(fā)生變化也能實(shí)時(shí)自動(dòng)追蹤，可以降低傳送帶等剛性較低的機械振動(dòng)，達到了希望能降低機械振動(dòng)之目的。它能對各種各樣的應用來(lái)切換指令控制模式，就是說(shuō)它可以在位置控制、速度控制、轉矩控制模式間切換使用。尤為突出的是在壓機、張力、擠出等應用中有出色表現。

　　上述ac伺服電動(dòng)機/驅動(dòng)器的技術(shù)特征分析充分反映了它從設計→安裝→調整啟動(dòng)→運行→維護各階段的高性能簡(jiǎn)單化。

驅動(dòng)器種類(lèi)

　　通用輸入型、脈沖串輸入型，其功能如下：

　　電源規格分為acl00v、ac200v。而電機容量又分單相、單相／三相與三相。而接口指令形態(tài)分為脈沖串、模擬量及高速伺服通信的運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )。其控制模式分位置控制，速度控制及轉矩控制。而控制模式切換又分為模式切換。其調諧功能又有陷波控制、自動(dòng)調諧與實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧等三種。而驅動(dòng)器功能可實(shí)現轉矩限制、編碼器輸出內部設定速度。

　　對功能的說(shuō)明

　　其脈沖串是一種針對伺服而言，是將速度及移動(dòng)量通過(guò)脈沖串輸入的一種方式，而轉矩控制是調節旋轉力的控制，在零件壓入、成型、螺絲緊固等用途上非常有效；而最佳增益功能，由于位置控制時(shí)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧設定是自動(dòng)設定的，因此在一定模式的動(dòng)作反復輸入后，可以自動(dòng)實(shí)現適當的剛性設定。

　　模擬量是一種針對伺服，將速度及移動(dòng)量以模擬量來(lái)輸入的方式；而指令控制模式切換，可以在位置、速度、轉矩控制中，選擇2種控制模式切換使用；其絕對值輸出是指控制器通電后，控制器讀取驅動(dòng)時(shí)絕對位置的數據，以實(shí)現恢復到絕對位置。

　　陷波控制功能可根據振動(dòng)頻率自動(dòng)設定濾波器來(lái)抑制振動(dòng)。當inc增量型輸出時(shí)，從控制器接通，電源一直保持原點(diǎn)位置開(kāi)始的方式。

　　位置控制是指移動(dòng)到目標位置，移動(dòng)完成后使其停留在目標位置的一種控制方式；而自動(dòng)調諧是指電機根據驅動(dòng)器自動(dòng)生成的指令模式運行，并根據當時(shí)所需的轉矩推選出負載慣量，自動(dòng)設定恰當的增益。

　　適應濾波器可實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧，實(shí)時(shí)推算機器的負載慣量，并根據其結果自動(dòng)設定最佳增益。而速度控制是改變速度、轉數的一種控制方式，在諸如打磨石旋轉、溶接速度、傳送速度等用途上非常有效；其轉矩限制功能可通過(guò)限制電動(dòng)機輸出轉矩的功能，該功能可以在第1轉矩限制／第2轉矩限制間切換使用。

ac伺服電動(dòng)機/驅動(dòng)器應用實(shí)例

　　ac伺服電動(dòng)/驅動(dòng)器超小型、高功能伺服，而且簡(jiǎn)單，又可輕而易舉的高精度定位。應對各種用途的功能和豐富的伺服種類(lèi)，可實(shí)現最佳組合，可在滾珠絲杠、傳送帶等方面應用。

應用案例

　　在部件壓入、壓機、螺絲緊固上的應用，見(jiàn)圖3所示。其可編程控制器，用sysmac cj系列），位置控制單元用cj1w-ncf71型。

　　圖3可編程控制器plc的高速脈沖來(lái)控制伺服電機，即接收2mhz的脈沖，實(shí)現且自動(dòng)調諧高級功能。

　　在繞卷、進(jìn)給控制上的應用示意圖，見(jiàn)圖4所示。

　　交流伺服電動(dòng)機位置驅動(dòng)監控系統中的上位機與伺服驅動(dòng)器間的通信實(shí)現

　　交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器由于其應用簡(jiǎn)便和性能可靠，已廣泛的應用在數控機床與工業(yè)位置傳動(dòng)裝置中。市場(chǎng)上新型的交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器都具有符合rs485協(xié)議的串行通信接口，計算機可利用這一接口電路與驅動(dòng)器之間實(shí)現串行通信，向驅動(dòng)器發(fā)出相應的位置運行指令和速度運行指令，控制伺服電機的運行，并及時(shí)反饋電機的運行數據，供計算機分析．由于這種方法控制的穩定性好、精度高、傳輸距離遠、可雙向交流控制信息、線(xiàn)路簡(jiǎn)單、很有發(fā)展前景。