三菱PLC基本指令編程舉例

一、保持電路

二、延時(shí)斷開(kāi)電路

三、分頻電路

四、振蕩電路

五、報警電路

六、十字路口交通燈控制

編程規則與典型程序塊

利用梯形圖編程與采用繼電器控制電路有些相似，因此，很多人習慣采用梯形圖編程。梯形圖編程有些基本要求和規則，也有一些規律可循。

2.1梯形圖設計的基本原則

PLC編程應注意以下基本原則。

（1）外部輸入/輸出繼電器、內部繼電器、定時(shí)器、計數器等軟元件的觸點(diǎn)可重復使用，沒(méi)有必要特意采用復雜程序結構來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數。

（2）梯形圖每一行都是從左母線(xiàn)開(kāi)始，線(xiàn)圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點(diǎn)可以放在線(xiàn)圈的右邊，但在梯形圖中觸點(diǎn)不允許放在線(xiàn)圈的右邊。如圖6-10所示。

（3）線(xiàn)圈不能直接與左母線(xiàn)相連，也就是說(shuō)線(xiàn)圈輸出作為邏輯結果必須有條件。必要時(shí)可以使用一個(gè)內部繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)或內部特殊繼電器來(lái)實(shí)現。參見(jiàn)圖6-11所示。

（4）同一編號的線(xiàn)圈在一個(gè)程序中使用兩次以上稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。雙線(xiàn)圈輸出容易引起誤操作，這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線(xiàn)圈對應觸點(diǎn)的動(dòng)作，要根據該邏輯運算之前的輸出狀態(tài)來(lái)判斷。如圖6-12所示，由于M1雙線(xiàn)圈輸出，所以，M1輸出隨最后一個(gè)M1輸出變化，Y1隨第一個(gè)M1線(xiàn)圈變化，而Y2隨第二個(gè)M1輸出變化。所以，一般情況下，應盡可能避免雙線(xiàn)圈輸出。

（5）梯形圖程序必須符合順序執行的原則，即從左到右，從上到下執行，如不符合順序執行的電路不能直接編程，例如圖6-13所示電路不能直接編程。

（6）梯形圖中串、并聯(lián)的觸點(diǎn)次數沒(méi)有限制，可以無(wú)限制的使用，如圖6-14所示。

（7）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線(xiàn)圈可以并聯(lián)輸出，如圖6-15所示。

2.2 典型的控制回路之一

（1）自保持（自鎖）電路　 在PLC控制程序設計過(guò)程中，經(jīng)常要對脈沖輸入信號或者是點(diǎn)動(dòng)按鈕輸入信號進(jìn)行保持，這時(shí)常采用自鎖電路。自鎖電路的基本形式如圖6-16所示。將輸入觸點(diǎn)（X1）與輸出線(xiàn)圈的動(dòng)合觸點(diǎn)（Y1）并聯(lián)，這樣一旦有輸入信號（超過(guò)一個(gè)掃描周期），就能保持（Y1）有輸出。要注意的是，自鎖電路必須有解鎖設計，一般在并聯(lián)之后采用某一動(dòng)斷觸點(diǎn)作為解鎖條件。如圖6-16中的X0觸點(diǎn)。

（2）優(yōu)先（互鎖）電路　電路是指兩個(gè)輸入信號中先到信號取得優(yōu)先權，后者無(wú)效。例如在搶答器程序設計中的搶答優(yōu)先，又如防止控制的電機兩個(gè)正、反轉按鈕同時(shí)按下的保護電路。圖6-17所示為優(yōu)先電路例。圖中，X0先接通，M10線(xiàn)圈接通，則Y0線(xiàn)圈有輸出；同時(shí)由于M10的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，X1輸入再接通時(shí)，亦無(wú)法使M11動(dòng)作，Y1無(wú)輸出。若X1先接通，情況相反。

但該電路存在一個(gè)問(wèn)題：一旦X0或X1輸入后，M10或M11被自鎖和互鎖的作用，使M10或M11永遠接通。因此，該電路一般要在輸出線(xiàn)圈前串聯(lián)一個(gè)用于解鎖的動(dòng)斷觸點(diǎn)。