三菱FX2N系列PLC的基本指令

一、LD、LDI、OUT指令

LD、LDI指令分別用于將常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)連接到母線(xiàn)上，或者與后述ANB或ORB指令組合，在分支回路的起點(diǎn)使用常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計數器的線(xiàn)圈驅動(dòng)指令，對輸入繼電器不能使用。

二、AND、ANI指令

AND、ANI指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數量不受限制，該指令可以連續多次使用。

三、OR、ORI指令

OR、ORI指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數量不受限制，該指令可以連續多次使用。

四、ORB、ANB指令

ORB、ANB指令都是不帶軟元件的獨立指令。由兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路稱(chēng)為串聯(lián)回路塊，將串聯(lián)回路塊并列連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD或LDI指令，分支結束用ORB指令。

五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)（OFF→ON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時(shí)（ON→OFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。

六、MPS、MRD、MPP指令

系列PLC中有11個(gè)被稱(chēng)為堆棧的記憶運算中間結果的存儲器。使用一次MPS指令，就將此時(shí)刻的運算結果送入堆棧的第一段存儲。再使用MPS指令，又將中間結果送入第一段存儲，而將先前送入存儲的數據依次移到堆棧的下一段。

七、MC、MCR指令

MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，MCR為主控復位指令，即MC的復位指令。

八、INV指令

INV指令的功能是將INV指令執行之前的運算結果取反，不需要指定軟元件號，

九、PLS、PLF指令

使用PLS指令時(shí)，僅在驅動(dòng)輸入為ON的一個(gè)掃描周期內，軟元件Y、M動(dòng)作。使用PLF指令時(shí)，僅在驅動(dòng)輸入為OFF的一個(gè)掃描周期內，軟元件Y、M動(dòng)作。

十、SET、RST指令

SET為置位指令，使操作保持；RST為復位指令，使操作保持復位。

十一、NOP、END指令

NOP為空操作指令。將程序全部清除時(shí)，全部指令成為NOP。若在普通的指令之間加入NOP指令，則PLC無(wú)視其存在繼續工作。