PLC的硬件電路

（1）中央處理器（CPU）

（2）存儲器

（3）輸入輸出接口

（4）電源

（5）外部設備

PLC的基本構成

系列PLC硬件組成與其他類(lèi)型PLC基本相同，主體由三部分組成，主要包括中央處理器CPU、存儲系統和輸入、輸出接口。PLC的基本結構如圖1-1所示。系統電源有些在CPU模塊內，也有單獨作為一個(gè)單元的，編程器一般看作PLC的外設。PLC內部采用總線(xiàn)結構，進(jìn)行數據和指令的傳輸。

外部的開(kāi)關(guān)信號、模擬信號以及各種傳感器檢測信號作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進(jìn)入PLC的輸入存儲器，收集和暫存被控對象實(shí)際運行的狀態(tài)信息和數據；經(jīng)PLC內部運算與處理后，按被控對象實(shí)際動(dòng)作要求產(chǎn)生輸出結果；輸出結果送到輸出端子作為輸出變量，驅動(dòng)執行機構。PLC的各部分協(xié)調一致地實(shí)現對現場(chǎng)設備的控制。

（1）中央處理器CPU

CPU的主要作用是解釋并執行用戶(hù)及系統程序，通過(guò)運行用戶(hù)及系統程序完成所有控制、處理、通信以及所賦予的其它功能，控制整個(gè)系統協(xié)調一致地工作。常用的CPU主要有通用微處理器、單片機和雙極型位片機。

（2）存儲器模塊

隨機存取存儲器RAM用于存儲PLC內部的輸入、輸出信息，并存儲內部繼電器（軟繼電器）、移位寄存器、數據寄存器、定時(shí)器／計數器以及累加器等的工作狀態(tài)，還可存儲用戶(hù)正在調試和修改的程序以及各種暫存的數據、中間變量等。

只讀存儲器ROM用于存儲系統程序?？刹脸?strong>可編程序的只讀存儲器EPROM主要用來(lái)存放PLC的操作系統和監控程序，如果用戶(hù)程序已完全調試好，也可將程序固化在EPROM中。

（3）輸入輸出模塊

可編程序控制器是一種工業(yè)控制計算機系統，它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，與DCS相似，它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系也是通過(guò)輸入輸出接口模塊（I/O）實(shí)現的。I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過(guò)程相聯(lián)系的橋梁。

PLC連接的過(guò)程變量按信號類(lèi)型劃分可分為開(kāi)關(guān)量（即數字量）、模擬量和脈沖量等，相應輸入輸出模塊可分為開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。

（4）編程器

編程器是PLC必不可少的重要外部設備。編程器將用戶(hù)所希望的功能通過(guò)編程語(yǔ)言送到PLC的用戶(hù)程序存儲器中。編程器不僅能對程序進(jìn)行寫(xiě)入、讀出、修改，還能對PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監控，同時(shí)也是用戶(hù)與PLC之間進(jìn)行人機對話(huà)的界面。隨著(zhù)PLC的功能不斷增強，編程語(yǔ)言多樣化，編程已經(jīng)可以在計算機上完成。