PLC的主要邏輯部件
(2)定時(shí)器邏輯
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201612/331309.htm(3)計數器邏輯
(4)觸發(fā)器邏輯
(5)數據寄存器
FX系列產(chǎn)品,它內部的編程元件,也就是支持該機型編程語(yǔ)言的軟元件,按通俗叫法分別稱(chēng)為繼電器、定時(shí)器、計數器等,但它們與真實(shí)元件有很大的差別,一般稱(chēng)它們?yōu)?rdquo;軟繼電器”。這些編程用的繼電器,它的工作線(xiàn)圈沒(méi)有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題;觸點(diǎn)沒(méi)有數量限制、沒(méi)有機械磨損和電蝕等問(wèn)題。它在不同的指令操作下,其工作狀態(tài)可以無(wú)記憶,也可以有記憶,還可以作脈沖數字元件使用。一般情況下,X代表輸入繼電器,Y代表輸出繼電器,M代表輔助繼電器,SPM代表專(zhuān)用輔助繼電器,T代表定時(shí)器,C代表計數器,S代表狀態(tài)繼電器,D代表數據寄存器,MOV代表傳輸等。
1.輸入繼電器(X)
PLC的輸入端子是從外部開(kāi)關(guān)接受信號的窗口,PLC 內部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器,它們的編號與接線(xiàn)端子編號一致(按八進(jìn)制輸入),線(xiàn)圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。內部有常開(kāi)/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用,且使用次數不限。輸入電路的時(shí)間常數一般小于10ms。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址,輸入為X000 ~ X007,X010 ~X017,X020 ~X027。它們一般位于機器的上端。
2.輸出繼電器(Y)
PLC的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口。輸出繼電器的線(xiàn)圈由程序控制,輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供外部負載使用,其余常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)供內部程序使用。輸出繼電器的電子常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)使用次數不限。輸出電路的時(shí)間常數是固定的 。各基本單元都是八進(jìn)制輸出,輸出為Y000 ~Y007,Y010~Y017,Y020~Y027 。它們一般位于機器的下端。
3.輔助繼電器(M)
PLC內有很多的輔助繼電器,其線(xiàn)圈與輸出繼電器一樣,由PLC內各軟元件的觸點(diǎn)驅動(dòng)。輔助繼電器也稱(chēng)中間繼電器,它沒(méi)有向外的任何聯(lián)系,只供內部編程使用。它的電子常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)使用次數不受限制。但是,這些觸點(diǎn)不能直接驅動(dòng)外部負載,外部負載的驅動(dòng)必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)實(shí)現。如下圖中的M300,它只起到一個(gè)自鎖的功能。在FX2N中普遍途采用M0~M499,共500點(diǎn)輔助繼電器,其地址號按十進(jìn)制編號。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器,如掉電繼電器、保持繼電器等,在這里就不一一介紹了。
4.定時(shí)器(T)
在PLC內的定時(shí)器是根據時(shí)鐘脈沖的累積形式,當所計時(shí)間達到設定值時(shí),其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用用戶(hù)程序存儲器內的常數K作為設定值,也可以用數據寄存器(D)的內容作為設定值。在后一種情況下,一般使用有掉電保護功能的數據寄存器。即使如此,若備用電池電壓降低時(shí),定時(shí)器或計數器往往會(huì )發(fā)生誤動(dòng)作。
定時(shí)器通道范圍如下:
100 ms定時(shí)器T0~T199,共200點(diǎn),設定值:0.1~ 3276.7秒;
10 ms定時(shí)器T200~TT245,共46點(diǎn),設定值:0.01~327.67秒;
1 ms積算定時(shí)器 T245~T249,共4點(diǎn),設定值:0.001~32.767秒;
100 ms積算定時(shí)器T250~T255,共6點(diǎn),設定值:0.1~3276.7秒;
定時(shí)器指令符號及應用如下圖所示:
當定時(shí)器線(xiàn)圈T200的驅動(dòng)輸入X000接通時(shí),T200的當前值計數器對10 ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計數,當前值與設定值K123相等時(shí),定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作,即輸出觸點(diǎn)是在驅動(dòng)線(xiàn)圈后的1.23秒(10 * 123ms = 1.23s)時(shí)才動(dòng)作,當T200觸點(diǎn)吸合后,Y000就有輸出。當驅動(dòng)輸入X000斷開(kāi)或發(fā)生停電時(shí),定時(shí)器就復位,輸出觸點(diǎn)也復位。
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