現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現安全性—一根線(xiàn)足矣?
回到現場(chǎng)總線(xiàn)之前的年代,那時(shí)所有的傳感器、設備、執行器都采用直接接線(xiàn)技術(shù),很多用戶(hù)期待系統能夠完成自動(dòng)診斷、減少接線(xiàn)以及簡(jiǎn)化設置過(guò)程。HART提供了部分解決方案,但是用戶(hù)發(fā)現現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )可以傳送更加精確的信息。那些開(kāi)始將現場(chǎng)總線(xiàn)拓撲結構使用在離散和過(guò)程傳感器上的用戶(hù)開(kāi)始從雙向通訊和診斷中獲益。所以下一個(gè)問(wèn)題變成:“我們何時(shí)可以將其用于安全設備?”
一些操作人員經(jīng)常會(huì )問(wèn)及上面的問(wèn)題。如果你認為將一整套傳統設備連接在一條電纜上是令人不安的,那么對于將安全傳感器安裝在同一條電纜上,你將感到倍加不安。而有些人已經(jīng)將現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)全面引入離散加工領(lǐng)域,而且正對其在過(guò)程應用的成長(cháng)興味盎然。
將安全功能整合到現場(chǎng)總線(xiàn)上與其他設備有些不同。大多數人認為安全網(wǎng)路必須是普通現場(chǎng)總線(xiàn)的加強版,必須具有更高等級的通訊安全性。但這僅僅是邏輯上正確,實(shí)際并不是這樣的。事實(shí)上,安全現場(chǎng)總線(xiàn)所提供的平臺并不依賴(lài)于傳輸媒介。換句話(huà)講,這種安全系統的安全性與網(wǎng)路效力并無(wú)直接聯(lián)系??此撇缓铣@?,然而這就是現場(chǎng)總線(xiàn)的關(guān)鍵。
Profisafe和AS-I工作安全系統是第一個(gè)被廣泛接納的安全協(xié)議,它們可以被使用在現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )上,并于1998年同期發(fā)布。它們本身并非現場(chǎng)總線(xiàn),而是將安全功能加入到相對應的網(wǎng)絡(luò )中去。例如,Profisafe必須通過(guò)Profibus DP、Profibus PA或者Profinet來(lái)實(shí)現功能。2005年,ODVA小組發(fā)布了CIP Safety系統,它可以通過(guò)EtherNet/IP、ControlNet和Device-Net平臺來(lái)實(shí)現功能。
傳送和接收的不同概念
安全協(xié)議的核心是傳送和接受安全信息的方式,而不是傳輸他們的媒介。以下是關(guān)鍵的功能組件:
首先,傳輸媒介被認為是黑色通道。安全系統并不關(guān)心安全信息是如何被承載的——可以通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)、Ethernet、無(wú)線(xiàn)或者任何東西,這都不重要。這就是協(xié)議通常都可以在多種網(wǎng)絡(luò )下工作的原因。
其次,安全系統必須能夠檢測到那些經(jīng)常被漏檢的錯誤。每個(gè)安全信息都使用循環(huán)冗余碼校驗(CRC),以判斷信息是否被篡改?,F場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議通常使用一個(gè)幀校驗碼序列(FCS)來(lái)判斷信息,安全應用要求對基本的FCS增加額外的檢查手段。
最后,安全信息必須能在一段時(shí)間內以某一特定序列在網(wǎng)路上移動(dòng)。
在2008年Control Engineering雜志所發(fā)表的一篇采訪(fǎng)中,TüV Rhineland(德國萊茵TüV集團)的Erich Janoschek將安全現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )描述為一種專(zhuān)門(mén)的信使過(guò)程。他的關(guān)于黑色通道的例子就是郵局投遞信件的方式。為了將安全信息與普通的信息區別開(kāi)來(lái),你可以將它們放在黃色的信封中。他說(shuō)到:“如果你將黃色信封與普通信封一起郵寄,你無(wú)法判斷它們是如何投遞的,是空運、船運還是其它的。但是當收件人收到黃色信封的時(shí)候,他就可以在接收閱讀之前判斷這封信是否被撕開(kāi)或者損壞。收件人也知道這封信息必定每天都會(huì )收到,如果沒(méi)有收到這枚黃色信封,他就得關(guān)閉系統。”
雖然安全功能獨立于網(wǎng)絡(luò )發(fā)揮作用,然而如果網(wǎng)絡(luò )不能安全地運作,那也是一件令人頭痛的事情。如果通訊不可靠,信息有可能會(huì )被損壞或者全部丟失,這兩種可能都會(huì )使系統失效。
“為什么系統會(huì )失效?”Siemens Milltronics Process Instruments公司的通訊產(chǎn)品經(jīng)理兼專(zhuān)業(yè)工程師James Powell,說(shuō)道:“流程正在運轉,但是你希望它失效,或者由于系統中的通訊錯誤,導致系統失效。安全總線(xiàn)對于信息準確性投注了極大的努力,你無(wú)須擔心丟失信息,需要關(guān)心的是那些沒(méi)有被檢測出來(lái)的錯誤。”
他說(shuō):“安全系統最糟糕的事情可能就是通信信道的不可靠,你會(huì )因此卷入無(wú)休止的錯誤當中。Profibus和基金會(huì )現場(chǎng)總線(xiàn)都有堅強的通信信道,只要合理設計、按規定安裝,那么它們的性能就可以輕松保證。”
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