送料機的交流電動(dòng)機正反轉控制編程實(shí)例

某送料機的控制由一臺電動(dòng)機驅動(dòng)（如圖1），其往復運動(dòng)采用電動(dòng)機正轉和反轉來(lái)完成。正轉完成送料，反轉完成取料，由操作臺控制。

圖1 送料機外觀(guān)

電動(dòng)機在正轉運行時(shí)，按反轉啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機不能反轉，只有按停止按鈕后，再按反轉按鈕，電動(dòng)機才能反轉運行。同理，在電動(dòng)機反轉運行時(shí)，也不能直接進(jìn)入正轉運行。
2、硬件設計
本案例采用S7-300plc進(jìn)行控制，跟S7-200 PLC相同，它的輸入和輸出資源分配如表所示。

表 送料機的PLC控制

根據送料機的實(shí)際要求，本方案采用S7-300進(jìn)行控制，CPU選型為CPU 313C-2DP，它集成了DI16/DO16（如圖2），具體電氣接線(xiàn)如圖3所示。

圖2集成DI16/DO16

圖3 送料機PLC控制原理圖

3、硬件配置
（1）如圖4所示為硬件配置，從“配置文件”中找到送料機PLC所需要的RACK-300（機架）、PS-300（電源）和CPU-300（CPU），依次進(jìn)行添加。