STEP7基本指令

S7定時(shí)器可以用以下任一格式預裝入時(shí)間值：
◆W#16#wxyz，其中w = 時(shí)間基準(即時(shí)間間隔或分辨率)；此處xyz = 以二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制格式表示的時(shí)間值
◆S5T#aH_bM_cS_dMS，其中H = 小時(shí)，M = 分鐘，S = 秒，MS = 毫秒；a、b、c、d由用戶(hù)定義。如自動(dòng)選擇時(shí)間基準，其值舍入為具有該時(shí)間基準的下一個(gè)較小的數字。
S7定時(shí)器可以輸入的最大時(shí)間值是9990s或2H_46M_30S，具體如：
S5TIME#4S = 4秒 s5t#2h_15m = 2小時(shí)15分鐘 S5T#1H_12M_18S = 1小時(shí)12分鐘18秒
（3）計數器指令
S7計數器用于對RLO正跳沿計數，計數器字中的0至11位包含二進(jìn)制代碼形式的計數值，當設置某個(gè)計數器時(shí)，計數值移至計數器字，計數值的范圍為0至999，如圖1所示。

圖1 計數器的組成

可使用三種計數器指令在此范圍內改變計數值：S_CUD為雙向計數器；S_CD為降值計數器；S_CU為升值計數器。
2、數據指令
對于復雜的開(kāi)關(guān)量控制，尤其是點(diǎn)數多、過(guò)程復雜的項目來(lái)說(shuō)，還必須了解STEP 7數據指令。STEP 7位數據指令可以分為裝載與傳送指令、比較指令、算術(shù)運算指令、數據邏輯運算指令、移位和循環(huán)移位指令、數據塊指令。
常見(jiàn)的數據包括：
（1）BCD碼。單個(gè)的十進(jìn)制數需要用4位二進(jìn)制數進(jìn)行編碼。之所以需要4位二進(jìn)制數表示是因為十進(jìn)制的最大數9需要至少4位二進(jìn)制數表示（1001）。為了用BCD碼表示十進(jìn)制數的 0-9，使用與二進(jìn)制數的相同表示方法。4位二進(jìn)制數共有16 可能組合，其中6種沒(méi)有使用。這些組合稱(chēng)作偽4位二進(jìn)制編碼。
（2）整數。數據類(lèi)型 INT 是整數 (16 位)。符號位 (第15位) 表示所處理的是正數還是負數(“0” = 正數, “1” = 負數)。整數的表示范圍是 -32 768～ +32 767。整數占用存儲器的一個(gè)字。用二進(jìn)制表示，一個(gè)整數的負數用其正數的補碼表示。所有的位取反加 “1” 可以得到正數的補碼。
（3）實(shí)數。實(shí)數 (也稱(chēng)浮點(diǎn)數) 是用十進(jìn)制數（例如 0.339 或 -11.32）表示的正數或負數。為了表示10的乘方次數，可以用冪的形式表示實(shí)數。例如： 1024 可以表示為1.024E3。實(shí)數占用存儲器的兩個(gè)字，最高位是符號位。其余的位代表指數和尾數。