Profinet百科簡(jiǎn)介
PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案,其功能包括8個(gè)主要的模塊,依次為實(shí)時(shí)通信、分布式現場(chǎng)設備、運動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò )安裝、IT標準和信息安全、故障安全和過(guò)程自動(dòng)化。
PROFINET與分布式自動(dòng)化
隨著(zhù)現場(chǎng)設備智能程度的不斷提高,自動(dòng)化控制系統的分散程度也越來(lái)越高。工業(yè)控制系統正由分散式自動(dòng)化向分布式自動(dòng)化演進(jìn),因此,基于組件的自動(dòng)化(Component Based Automation,CBA)成為新興的趨勢。工廠(chǎng)中的相關(guān)的機械部件、電氣/電子部件和應用軟件等具有獨立工作能力的工藝模塊抽象成為一個(gè)封裝好的組件,各組件間使用PROFINET連接。通過(guò)SIMATIC iMap軟件,即可用圖形化組態(tài)的方式實(shí)現各組件間的通訊配置,不需要另外編程,大大簡(jiǎn)化了系統的配置及調試過(guò)程
通過(guò)模塊化這一成功理念,可以顯著(zhù)降低機器和工廠(chǎng)建設中的組態(tài)與上線(xiàn)調試時(shí)間。在使用分布式智能系統或可編程現場(chǎng)設備、驅動(dòng)系統和I/O時(shí),還可以擴展使用模塊化理念,從機械應用擴展到自動(dòng)化解決方案。另外,也可以將一條生產(chǎn)線(xiàn)的單個(gè)機器作為生產(chǎn)線(xiàn)或過(guò)程中的一個(gè)"標準模塊"進(jìn)行定義。作為設備與工廠(chǎng)設計者,工藝模塊化能夠更容易、更好地對您的設備與系統進(jìn)行標準化和再利用。使您能夠對不同的客戶(hù)要求更快、更具靈活性地作出反應。您可以對各臺設備和廠(chǎng)區提前進(jìn)行預先測試--極大地縮短系統上線(xiàn)調試階段。作為系統操作者,從現場(chǎng)設備到管理層,你都可以從IT標準的通用通訊中獲得好處。對現有系統進(jìn)行擴展也很容易。
實(shí)時(shí)通信
根據響應時(shí)間的不同,PROFINET支持下列三種通訊方式:
TCP/IP標準通訊
PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),使用TCP/IP和IT標準。TCP/IP 是IT 領(lǐng)域關(guān)于通信協(xié)議方面事實(shí)上的標準,盡管其響應時(shí)間大概在100 ms的量級,不過(guò),對于工廠(chǎng)控制級的應用來(lái)說(shuō),這個(gè)響應時(shí)間就足夠了。
實(shí)時(shí)(RT)通訊
對于傳感器和執行器設備之間的數據交換,系統對響應時(shí)間的要求更為嚴格,大概需要5-10ms的響應時(shí)間。目前,可以使用現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)達到這個(gè)響應時(shí)間,如PROFIBUS DP。
對于基于TCP/IP的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)來(lái)說(shuō),使用標準通信棧來(lái)處理過(guò)程數據包,需要很可觀(guān)的時(shí)間,因此,PROFINET提供了一個(gè)優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層(Layer 2)的實(shí)時(shí)通訊通道,通過(guò)該實(shí)時(shí)通道,極大地減少了數據在通訊棧中的處理時(shí)間,因此,PROFINET獲得了等同、甚至超過(guò)傳統現場(chǎng)總線(xiàn)系統的實(shí)時(shí)性能。
同步實(shí)時(shí)(IRT)通訊
在現場(chǎng)級通訊中,對通訊實(shí)時(shí)性要求最高的是運動(dòng)控制(Motion Control),PROFINET的同步實(shí)時(shí)(Isochronous Real-Time, IRT)技術(shù)可以滿(mǎn)足運動(dòng)控制的高速通訊需求,在100個(gè)節點(diǎn)下,其響應時(shí)間要小于1ms,抖動(dòng)誤差要小于1μs,以此來(lái)保證及時(shí)的、確定的響應。
設備控制
PROFINET分布式現場(chǎng)設備
通過(guò)集成PROFINET接口,分布式現場(chǎng)設備可以直接連接到PROFINET上。
對于現有的現場(chǎng)總線(xiàn)通訊系統,可以通過(guò)代理服務(wù)器實(shí)現與PROFINET的透明連接。例如,通過(guò)IE/PB Link(PROFINET和PROFIBUS之間的代理服務(wù)器)可以將一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )透明的集成到PROFINET當中,PROFIBUS各種豐富的設備診斷功能同樣也適用于PROFINET。對于其他類(lèi)型的現場(chǎng)總線(xiàn),可以通過(guò)同樣的方式,使用一個(gè)代理服務(wù)器將現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )接入到PROFINET當中。
PROFINET運動(dòng)控制
通過(guò)PROFINET的同步實(shí)時(shí)(IRT)功能,可以輕松實(shí)現對伺服運動(dòng)控制系統的控制。
在PROFINET同步實(shí)時(shí)通訊中,每個(gè)通訊周期被分成兩個(gè)不同的部分,一個(gè)是循環(huán)的、確定的部分,稱(chēng)之為實(shí)時(shí)通道;另外一個(gè)是標準通道,標準的TCP/IP數據通過(guò)這個(gè)通道傳輸。
在實(shí)時(shí)通道中,為實(shí)時(shí)數據預留了固定循環(huán)間隔的時(shí)間窗,而實(shí)時(shí)數據總是按固定的次序插入,因此,實(shí)時(shí)數據就在固定的間隔被傳送,循環(huán)周期中剩余的時(shí)間用來(lái)傳遞標準的TCP/IP數據。兩種不同類(lèi)型的數據就可以同時(shí)在PROFINET上傳遞,而且不會(huì )互相干擾。通過(guò)獨立的實(shí)時(shí)數據通道,保證對伺服運動(dòng)系統的可靠控制。
PROFINET網(wǎng)絡(luò )安裝
PROFINET支持除星形、總線(xiàn)形和環(huán)形拓撲結構。為了減少布線(xiàn)費用,并保證高度的可用性和靈活性,PROFINET提供了大量的工具幫助用戶(hù)方便的實(shí)現PROFINET的安裝。特別設計的工業(yè)電纜和耐用連接器滿(mǎn)足EMC和溫度要求,并且在PROFINET框架內形成標準化,保證了不同制造商設備之間的兼容性。
安全
PROFINET IT標準與網(wǎng)絡(luò )安全
PROFINET的一個(gè)重要特征就是可以同時(shí)傳遞實(shí)時(shí)數據和標準的TCP/IP數據。在其傳遞TCP/IP數據的公共通道中,各種業(yè)已驗證的IT技術(shù)都可以使用(如http、HTML、SNMP、DHCP和XML等)。在使用PROFINET的時(shí)候,我們可以使用這些IT標準服務(wù)加強對整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的管理和維護,這意味著(zhù)調試和維護中的成本的節省。
PROFINET實(shí)現了從現場(chǎng)級到管理層的縱向通訊集成,一方面,方便管理層獲取現場(chǎng)級的數據,另一方面,原本在管理層存在的數據安全性問(wèn)題也延伸到了現場(chǎng)級。為了保證現場(chǎng)級控制數據的安全,PROFINET提供了特有的安全機制,通過(guò)使用專(zhuān)用的安全模塊,可以保護自動(dòng)化控制系統,使自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò )的安全風(fēng)險最小化。
PROFINET故障安全
在過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域中,故障安全是相當重要的一個(gè)概念。所謂故障安全,即指當系統發(fā)生故障或出現致命錯誤時(shí),系統能夠恢復到安全狀態(tài)(即"零"態(tài)),在這里,安全有兩個(gè)方面的含義,一方面是指操作人員的安全,另一方面指整個(gè)系統的安全,因為在過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域中,系統出現故障或致命錯誤時(shí)很可能會(huì )導致整個(gè)系統的爆炸或毀壞。故障安全機制就是用來(lái)保證系統在故障后可以自動(dòng)恢復到安全狀態(tài),不會(huì )對操作人員和過(guò)程控制系統造成損害。
PROFINET集成了PROFISafe行規,實(shí)現了IEC61508中規定的SIL3等級的故障安全,很好的保證的整個(gè)系統的安全。
PROFINET與過(guò)程自動(dòng)化
PROFINET不僅可以用于工廠(chǎng)自動(dòng)化場(chǎng)合,也同時(shí)面對過(guò)程自動(dòng)化的應用。工業(yè)界針對工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)供電,及以太網(wǎng)應用在本質(zhì)安全區域的問(wèn)題的討論正在形成標準或解決方案。PROFIBUS國際組織計劃在2006年的時(shí)候會(huì )提出PROFINET進(jìn)入過(guò)程自動(dòng)化現場(chǎng)級應用方案。
通過(guò)代理服務(wù)器技術(shù),PROFINET可以無(wú)縫的集成現場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS和其它總線(xiàn)標準。今天,PROFIBUS是世界范圍內唯一可覆蓋從工廠(chǎng)自動(dòng)化場(chǎng)合到過(guò)程自動(dòng)化應用的現場(chǎng)總線(xiàn)標準。集成PROFIBUS現場(chǎng)總線(xiàn)解決方案的PROFINET是過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域應用的完美體驗。
作為國際標準IEC61158的重要組成部分,PROFINET是完全開(kāi)放的協(xié)議,PROFIBUS國際組織的成員公司在2004年的漢諾威展覽會(huì )上推出了大量的帶有PROFINET接口的設備,為PROFINET技術(shù)的推廣和普及起到了積極的作用。隨著(zhù)時(shí)間的流逝,作為面向未來(lái)的新一代工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )標準,PROFINET必將為您和您的自動(dòng)化控制系統帶來(lái)更大的收益和便利。
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