PLC順序控制設計法編制梯形圖的四種方式
可編程控制器plc外部接線(xiàn)簡(jiǎn)單方便,它的控制主要是程序的設計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設計法,邏輯設計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設計法,其中順序控制設計法也叫功能表圖設計法,功能表圖是一種用來(lái)描述控制系統的控制過(guò)程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉換、轉換條件、箭頭線(xiàn)和動(dòng)作組成。這是一種先進(jìn)的設計方法,對于復雜系統,可以節約60%~90%的設計時(shí)間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標準(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說(shuō)明實(shí)現順序控制的四種編程方式。
例如:某plc控制的回轉工作臺控制鉆孔的過(guò)程是:當回轉工作臺不轉且鉆頭回轉時(shí),若傳感器x400檢測到工件到位,鉆頭向下工進(jìn)y430當鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開(kāi)關(guān)x401時(shí),計時(shí)器t450計時(shí),4s后快退y431到上接近開(kāi)關(guān)x402,就回到了原位。功能表圖見(jiàn)圖1:
2 使用起保停電路的編程方式
起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線(xiàn)圈有關(guān)的指令,無(wú)需編程元件做中間環(huán)節,各種型號plc的指令系統都有相關(guān)指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統繼電器控制電路基本相類(lèi)似,因此得到了廣泛的應用。這種編程方法通用性強,編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統的plc改造過(guò)程中應用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應的梯形圖,圖2中只有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線(xiàn)圈組成。
3 使用步進(jìn)梯形指令的編程方式
步進(jìn)梯形指令是專(zhuān)門(mén)為順序控制設計提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來(lái)表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時(shí)應與步進(jìn)指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置位指令set置位,這樣才具有控制功能,狀態(tài)寄存器s才能提供stl觸點(diǎn),否則狀態(tài)寄存器s與一般的中間繼電器m相同。在步進(jìn)梯形圖中不同的步進(jìn)段允許有雙重輸出,即允許有重號的負載輸出,在步進(jìn)觸點(diǎn)結束時(shí)要用ret指令使后面的程序返回原母線(xiàn)。把圖1中的0-3用狀態(tài)寄存器s600-s603代替,代替以后使用步進(jìn)梯形指令編程,對應的梯形圖如圖3所示。這種編程方法很容易被初學(xué)者接受和掌握,對于有經(jīng)驗的工程師,也會(huì )提高設計效率,程序的調試、修改和閱讀也很容易,使用方便,程序也較短,在順序控制設計中應優(yōu)先考慮,該法在工業(yè)自動(dòng)化控制中應用較多。
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