如何實(shí)現兩臺PLC之間的MODBUS無(wú)線(xiàn)通信

在工業(yè)現場(chǎng)可能會(huì )遇到這樣的情況，分布在不同地方（車(chē)間、控制室場(chǎng)所等）的PLC之間需要進(jìn)行遠程相互控制，通常是采用RS485總線(xiàn)，通過(guò)MODBUS協(xié)議完成此功能。
如果現場(chǎng)布線(xiàn)不方便的話(huà)，也可以采用無(wú)線(xiàn)方式進(jìn)行通信。這里以達泰DTD433無(wú)線(xiàn)模組和西門(mén)子S7_200為例進(jìn)行說(shuō)明。
一、兩臺S7_200西門(mén)子PLC之間的遠程控制
實(shí)現的功能：
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PLC1的8個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，I0.0~I0.7與PLC2的開(kāi)關(guān)量輸出Q0.0~Q0.7一一對應，也就是說(shuō)上圖中的A1開(kāi)關(guān)按下時(shí)，PLC1的開(kāi)關(guān)量輸入I0.0閉合，PLC2的輸出繼電器觸點(diǎn)Q0.0導通，L2點(diǎn)亮。
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PLC2的8個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，I0.0~I0.7與PLC1的開(kāi)關(guān)量輸出Q0.0~Q0.7一一對應，也就是說(shuō)上圖中的A2開(kāi)關(guān)按下時(shí)，PLC2的開(kāi)關(guān)量輸入I0.0閉合，PLC1的輸出繼電器觸點(diǎn)Q0.0導通，L1點(diǎn)亮。
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PLC1與PLC2之間的通信是通過(guò)S7_200 CPU22XP的Port0通信口的RS485總線(xiàn)連接的，其中采用了Modbus協(xié)議。
二、無(wú)線(xiàn)Modbus通信的實(shí)現方法
以上說(shuō)明了采用有線(xiàn)RS485總線(xiàn)實(shí)現多臺PLC之間的遠程控制方法，有時(shí)由于現場(chǎng)條件的限制，重新布設通信線(xiàn)路很不方便，例如山上與山下，或者橫跨馬路的情況，尤其對于工程改造項目二次布線(xiàn)幾乎是甲方無(wú)法接受的。在這種情況下，可以采用DTD433無(wú)線(xiàn)通信模組代替通信電纜，實(shí)現起來(lái)非常方便，不需要編程。
無(wú)線(xiàn)通信模組采用中心頻率為433MHz開(kāi)放的ISM頻段，內部使用全數字RF通信芯片與單片機組成無(wú)線(xiàn)數傳系統，外部通信接口與RS485總線(xiàn)完全一致，為了使用方便，通信實(shí)現所發(fā)即所得，也就是說(shuō)數據通信是完全的透明方式，這樣的話(huà)，用兩個(gè)DTD433模組能夠直接代替有線(xiàn)的RS485通信導線(xiàn)。
詳細資料及程序可在西安達泰電子官方網(wǎng)站下載。
三、PLC與DTD433無(wú)線(xiàn)模組通訊成功的案例
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西門(mén)子PLC與DTD433C-S4 9600bps，8，N，1，RS485口
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海為PLC與DTD433C-S4 9600bps，8，N，2，RS485口
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臺達PLC與DTD433A_S4 9600bps，7，E，1，RS485口