串行通信在永磁同步電機控制系統中的應用

3 試驗結果
　　利用DSP的SCI模塊和MSComm控件可以方便地實(shí)現DSP與Pc機的串行通信。本文所介紹的設計方法已在Pc機和以TMS320LF2407為核心的直接轉矩控制系統試驗平臺上進(jìn)行了驗證，結果表明：可以通過(guò)Pc機對永磁同步電機進(jìn)行控制。圖5為上位機監控界面，它包括參數發(fā)送和數據采集兩部分，可以顯示速度、磁鏈、轉矩的給定值和實(shí)際值，便于用戶(hù)比較。圖6為永磁同步電機空載運行時(shí)的速度觀(guān)測圖。其中：直線(xiàn)代表速度給定值，曲線(xiàn)是速度實(shí)際值。速度給定值為500 r／min，通過(guò)轉速表測量，轉速為499r／min，從圖中可以看出速度以極小的誤差圍繞給定值波動(dòng)，證明了轉速能被很好地控制住。圖7為磁鏈標幺值的給定值與實(shí)際值比較圖，磁鏈給定值為200，DSP中采用Q12格式，最后經(jīng)過(guò)計算反饋到上位機時(shí)應為0．2，直線(xiàn)是給定值，曲線(xiàn)是實(shí)際值，在圖中可以看出超調量很小，磁鏈參數也能準確地反饋到Pc機上，與試驗預期結果相符。

4 結 語(yǔ)
　　采用PC機與DSP的主從式結構，既能發(fā)揮DSP的數據處理能力，又具有良好的人機接口，這極大地方便了系統的開(kāi)發(fā)調試。DSP和PC機串行通信可以實(shí)現下位機參數實(shí)時(shí)上傳，使用戶(hù)隨時(shí)掌握電機狀態(tài)性能；通過(guò)上位機在線(xiàn)修改DSP的程序，使電機按照要求運行，實(shí)現對電機的全數字化實(shí)時(shí)控制。本文所解決的關(guān)鍵難題為下一步實(shí)現電機控制系統性能的在線(xiàn)監測奠定了基礎。