串行通信在永磁同步電機控制系統中的應用

　　2．2 上位機程序設計
　　Delphi是一種面向對象的可視化編程工具，擁有功能強大的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和速度極快的編譯器，兼具Visual C++的強大功能和VB易學(xué)易用的特點(diǎn)。通過(guò)安裝MSComm控件，可在Delphi環(huán)境下方便地實(shí)現串行通信［2］。MSComm提供了兩種處理通信問(wèn)題的方法：一種是事件驅動(dòng)法，一種是查詢(xún)法。本系統選用事件驅動(dòng)法，該方法程序響應及時(shí)，可靠性高。只要了解使用MSComm的屬性及事件的用法就可以實(shí)現對串口的操作。
　　其主要屬性有 ：
　?。?）eommport屬性，用于設置并返回連接的串行端口號；
　?。?）settings屬性，以字符形式設置并返回串口的波特率、奇偶校驗、數據位、停止位參數；
　?。?）po～open屬性，用于設置或返回通信連接端口的狀態(tài)；
　?。?）input屬性，用于從輸入緩沖區返回并刪除字符；
　?。?）output屬性，用于將要發(fā)送的數據輸入傳輸緩沖區；
　?。?）inputlen屬性，用于指定由串行端I：I讀入的字符串長(cháng)度或字節數；
　?。?）handshaking屬性，用于指定通信雙方的握手協(xié)議；
　?。?）rthreshold屬性，用于設置或返回引發(fā)接收事件的字節數；
　?。?）sthreshold屬性，用于設置并返回傳輸緩沖區中允許的最小字符數；
　?。?0）commevent屬性，在通信錯誤或事件發(fā)生時(shí)都會(huì )產(chǎn)生oncomm事件；
　?。?1）inbufercount屬性，用于接收緩沖區中的字符數；
　?。?2）inputmode屬性，用于設置或返回input屬性取回數據的類(lèi)型。
　　程序設計中首先要對MSComm進(jìn)行初始化，可以雙擊MSComm控件設置，也可以在程序中修改。
　　本系統根據需要自行設計了通信協(xié)議。
　?。?）幀分為兩類(lèi)，即控制幀和數據幀?？刂茙瑸樯衔粰C發(fā)出的控制命令，數據幀為上、下位機的實(shí)時(shí)數據。
　?。?）上位機對下位機通信中的控制幀，格式都是一個(gè)字節，定義如下：AA為下位機發(fā)送數據；AB為下位機接收數據；AC為下位機停止發(fā)送
　?。?）數據幀為兩個(gè)字節，數據范圍是0～65535，滿(mǎn)足了數據要求。
　　例如，把電機磁鏈設置為200，該通信命令由4個(gè)字節組成，數據格式為AB0400C8。其中：AB為控制幀，04代表磁鏈，00C8為數據幀。每個(gè)字節包含1個(gè)起始位、1個(gè)停止位、8個(gè)數據位，這些都是隱藏在底層程序中的，在實(shí)際應用中用戶(hù)只需在通信界面上設置磁鏈值200，然后單擊“n發(fā)送”按鈕即可實(shí)現該命令。圖3為PC機發(fā)送數據流程圖。

　　2．3 下位機程序設計
　　TMS320LF2407中包含一個(gè)串行通信模塊（SCI），SCI的寄存器是8位的?？删幊痰腟C1支持CPU和其他使用標準非歸零（NRZ）格式的異步外設之間的串行數字通信，SCI的接收器和發(fā)送器是雙緩沖的，每個(gè)都有它自己的獨立使能和中斷位。波特率可以通過(guò)一個(gè)16位的波特率選擇寄存器進(jìn)行編程 。為了保證串行通信的成功，在通信前必須對DSP的SCI模塊進(jìn)行初始化，設置通信的波特率、奇偶校驗、停止位及每個(gè)字節包含的位數等，這些參數的設置必須與PC機上的設置一致，否則會(huì )引起傳輸錯誤。在DSP與PC機的通信中，對于DSP來(lái)說(shuō)，通信的主要功能是接收Pc機傳來(lái)的數據和發(fā)送數據給Pc機?？刹捎貌樵?xún)和中斷兩種方式接收數據，查詢(xún)方式需要程序循環(huán)檢測通信端口，浪費DSP資源，因此本系統接收數據時(shí)采用中斷方式；但在發(fā)送數據時(shí)由于要發(fā)送的數據比較多，如果也用中斷方式就會(huì )干擾到電機的控制，電機不能平穩運行，因此采用查詢(xún)方式。在中斷子程序中設置發(fā)送標志位，通過(guò)在主程序中查詢(xún)該標志位來(lái)決定是否發(fā)送數據。在發(fā)送數據過(guò)程中，下位機需要發(fā)送多組數據，每組數據對應不同的電機參數，如何正確區分這些數據是通信能否成功的關(guān)鍵。本系統利用已設定的下位機發(fā)送參數的順序、MSComm控件的inputlen屬性及rthreshold屬性的配合使用來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。另外下位機接收和發(fā)送寄存器是8位的，需要設定標志變量來(lái)區分、合并高低字節。圖4為下位機通信程序框圖。