plc自由口編程處理

plc做主站的時(shí)候，不管PLC連接的是單從站還是多從站，主站程序都應該考慮到從站會(huì )發(fā)生故障，從站故障有兩種，一種是有故障，但不影響和主站通訊，另一種是有故障，不能和主站通訊，例如從站掉電，通訊線(xiàn)故障或者從站本身故障導致的不能和主站通訊。
對于后者，主站在發(fā)送后，從站是不會(huì )回復數據的，主站不能等，而應該結束RCV接收狀態(tài)，然后發(fā)送，那么為什么和如何結束RCV接收狀態(tài)呢？
一 為什么要結束RCV接收狀態(tài)呢？
發(fā)送指令XMT將數據發(fā)送出去就完事，而接收RCV不一樣，一次完整成功的RCV過(guò)程需要以下步驟：
1 使能位：SM87.7=1/SM187.7=1,執行RCV的時(shí)候會(huì )檢查該位
2 執行RCV
3 等待消息起始條件
4 接收信息
5 等待消息結束條件
6 退出接收狀態(tài)
RCV指令啟動(dòng)后并不一定就接收消息，如果消息起始條件沒(méi)有達到，那就一直處于等待接收的狀態(tài)；
如果消息始終沒(méi)有開(kāi)始或者結束，通信口就一直處于接收狀態(tài)。這時(shí)如果嘗試執行XMT指令，就不會(huì )發(fā)送任何消息。
所以要結束接收RCV接收狀態(tài)后才能執行XMT。
二：如何結束RCV接收狀態(tài)？
手冊上給出6種結束條件：
1.結束字符檢測
2.字符間計時(shí)器
3.信息計時(shí)器
4.最大字符計數
5.校驗錯誤
6.用戶(hù)終止
方法1:前4種條件在從站發(fā)生通訊故障后就失效了，必須要配合用戶(hù)終止
一般執行XMT后，在發(fā)送完成中斷里執行RCV，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)中斷或者啟動(dòng)定時(shí)器或者執行開(kāi)始間隔時(shí)間BITIM，計時(shí)時(shí)間到復位使能位SM87.7/SM187.7，同時(shí)執行RCV，這樣結束RCV指令，比如定時(shí)中斷里發(fā)送：
LD SM0.0
R SM87.7, 1
RCV VB0, 0
S SM87.7, 1
LD SM0.0
DTCH 10
LD SM0.0
XMT VB100, 0
方法2：設置：SMB87=16#9C， SMW90/SMW190=0,SMW92/SMW192=x
執行RCV指令x毫秒后自動(dòng)結束接收狀態(tài)。
如果用的是字符中斷方式接收信息，那么將中斷分離后即可發(fā)送
DTCH 8
XMT VB100, 0
用結束字符作為結束條件的時(shí)候，如果與設備的通信斷了，CPU就會(huì )停滯在接受狀態(tài)，之后的發(fā)送也不成功了，通訊也徹底斷了。
后來(lái)別人教我在發(fā)送前面用復位SMB87.7結束發(fā)送就好了。
自由口用RCV接收，接收到的數據總是一部分，不全，反復檢查做實(shí)驗，才發(fā)現原來(lái)是結束的定時(shí)器時(shí)間設短了，導致數據沒(méi)有接收完，RCV就結束了，增大了時(shí)間，一切就OK了。
剛做自由口編程時(shí)，一下載下去，編程軟件就無(wú)法和CPU通信了，后來(lái)打到停止狀態(tài)，CPU才恢復PPI，可以正常監控，下載了。