485、can和標準以太網(wǎng)總線(xiàn)比較

485、can、以太網(wǎng)都是基于差分線(xiàn)路傳輸數據的方式，485傳輸的單位是字節，can傳輸的單位是can數據幀，以太網(wǎng)傳輸的單位是以太網(wǎng)幀，每種傳輸單位都有校驗機制。

但是從應用層考慮則不一樣了，一般應用層傳輸都是基于大于1個(gè)字節的數據包來(lái)傳輸的，所以這個(gè)時(shí)候485本身不能直接完成這個(gè)任務(wù)，而必須依賴(lài)用戶(hù)組織485數據幀，并做數據校驗、重發(fā)之類(lèi)的工作；can和以太網(wǎng)就基本依賴(lài)原始幀即可完成應用層任務(wù)，can最多可以傳輸8個(gè)字節的數據幀，以太網(wǎng)最多可以傳輸1500字節的數據幀?？梢?jiàn)can比較適合傳輸短的數據命令和狀態(tài)，而以太網(wǎng)基本沒(méi)有什么應用短板，什么數據都可以方便的傳輸。

總線(xiàn)占用沖突處理，485沒(méi)有總線(xiàn)占用沖突處理方案，一般都是采用一主多從來(lái)保證沒(méi)有兩個(gè)節點(diǎn)同時(shí)占用總線(xiàn)，主節點(diǎn)定時(shí)輪詢(xún)從節點(diǎn)從而更新各個(gè)從節點(diǎn)的數據狀態(tài)。
can和以太網(wǎng)都采用總線(xiàn)載波偵聽(tīng)多路訪(fǎng)問(wèn)沖突避免方式來(lái)做總線(xiàn)占用沖突處理，但是can和以太網(wǎng)的區別在于can有優(yōu)先級概念，如果兩個(gè)節點(diǎn)同時(shí)發(fā)數據，高優(yōu)先級的首先發(fā)，低優(yōu)先級的后發(fā)，而以太網(wǎng)則不一樣，如果有兩個(gè)節點(diǎn)同時(shí)發(fā)數據，則兩個(gè)節點(diǎn)都會(huì )暫停發(fā)送，等待一段隨機時(shí)間后，兩個(gè)節點(diǎn)再發(fā)數據，這樣開(kāi)來(lái)，can的數據發(fā)送是確定性的，而以太網(wǎng)本身不能保證發(fā)送時(shí)間的確定性，所以工業(yè)上對于小數據量節點(diǎn)控制是更喜歡用can來(lái)互聯(lián)；如果多節點(diǎn)互聯(lián)且傳輸數據量很大，最好還是采用以太網(wǎng)來(lái)傳輸，當然為了保證傳輸的確定性，一般會(huì )在應用層做個(gè)約定，避免總線(xiàn)沖突。

節點(diǎn)刷新時(shí)間，485可以做到10ms左右的單節點(diǎn)刷新時(shí)間，can和以太網(wǎng)都一樣可以做到1ms級別的單節點(diǎn)刷新時(shí)間。

工業(yè)上的流行程度，485使用最為廣泛，因為大部分的使用場(chǎng)合并不是非常在乎刷新周期，幾秒刷新一次都可以接受，而且對成本比較敏感，這個(gè)時(shí)候485就非常合適，485可以傳輸大的數據幀，例如100字節以上數據幀，應用層很簡(jiǎn)單實(shí)現的協(xié)議即可完成這個(gè)工作。
can主要用在汽車(chē)和工業(yè)模塊上，由于can存在優(yōu)先級的概念，而且短數據幀，保證數據幀的傳輸時(shí)間的確定性，一般用在實(shí)時(shí)性要求很高的場(chǎng)合，但是由于數據幀太小，而且can的速率才1M，所以還是很大的限制了其應用場(chǎng)合。
而以太網(wǎng)則由于高速交換機和高速以太網(wǎng)芯片被越來(lái)越多的用于控制器和擴展模塊，性能越來(lái)越好，成本越來(lái)越低，容易實(shí)現一網(wǎng)到底的架構，所以被越來(lái)越多的使用。

將來(lái)應該是多種網(wǎng)絡(luò )并存，成本敏感的地方485會(huì )用的多謝，對實(shí)時(shí)性要求高，而且數據量不大的地方，can會(huì )多見(jiàn)，要擴展性高、性能好，則是以太網(wǎng)，當然以太網(wǎng)會(huì )慢慢占領(lǐng)485和can的應用領(lǐng)域。