CAN總線(xiàn)軟件編程

其中發(fā)送函數一般寫(xiě)為主動(dòng)發(fā)送函數，接收函數一般采用中斷接收。下面就簡(jiǎn)單介紹一下三個(gè)函數的編寫(xiě)。

1 SJA1000寄存器初始化配置順序

（1）進(jìn)入復位模式，進(jìn)行配置

（2）配置時(shí)鐘分頻寄存器，決定Peil模式還是Basic模式。

（3）配置總線(xiàn)定時(shí)寄存器，確定波特率。

（4）配置中斷使能寄存器，決定使用那幾個(gè)中斷

（5）配置輸出控制寄存器

（6）配置驗收碼和屏蔽碼，決定接收哪一類(lèi)節點(diǎn)的數據

（7）退出復位模式，進(jìn)入正常工作模式。

2 發(fā)送數據順序

（1）查詢(xún)狀態(tài)寄存器，判斷是否正在接收，是否正在發(fā)送，是否數據緩沖區被鎖。

（2）配置發(fā)送緩沖區。

（3）配置命令寄存器，啟動(dòng)發(fā)送。

3 接收數據順序

（1）采用中斷接收，關(guān)CPU中斷。

（2）判斷是不是接收中斷。

（3）判斷是遠程幀還是數據幀

（4）讀取數據

（5）開(kāi)中斷