I2C總線(xiàn)和SPI總線(xiàn)調試簡(jiǎn)介

I 2C總線(xiàn)在地磁傳感器已經(jīng)介紹了，現在主要介紹SPI總線(xiàn)。
I2C總線(xiàn)，總結一下：
1． 發(fā)ST
2． 發(fā)地址， 等回應。
3． 發(fā)數據， 等回應。
4． ……
5． 發(fā)stop.
我們的一個(gè)加速度傳感器也是I2C的。

我們用到的SPI總線(xiàn)是一個(gè)角度傳感器（單軸），它是可以測得正負15°的角，精度為0.001讀。
型號為：SCA103T 芬蘭。
SPI口比I2C簡(jiǎn)單許多。
我是用FPGA模擬了SPI的時(shí)序。時(shí)鐘600khz.

圖1FPGA模擬SPI的時(shí)序


1. 先拉低CS, 在這個(gè)前提下，f_MOSI置1，等3個(gè)時(shí)鐘周期。
2. 在f_SCK的脈沖下，發(fā)0x 10指令. 這個(gè)指令在MOSI上 串行輸出。表示讀x軸數據。緊接著(zhù)讀就行了。每次轉換由150us.讀的時(shí)候是MISO.
指令集：


圖2 指令集


3. 3．在f_SCK的脈沖下，發(fā)0x 11指令. 這個(gè)指令在MOSI上 串行輸出。表示讀y軸數據。緊接著(zhù)讀就行了。
4. 最后算一下.




Eg: 我們讀到的是：F6 04 B2 03 4E
F6是幀頭， 1202-846=356
356/6554=0.05431
Arc(0.05431)=3.1132655 °