通信協(xié)議之CAN知識介紹

本文首先來(lái)介紹CAN的知識介紹：

CAN 是Controller Area Network 的縮寫(xiě)(以下稱(chēng)為CAN)，是ISO*1 國際標準化的串行通信協(xié)議。在當前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統之間通信所用的數據類(lèi)型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線(xiàn)構成的情況很多，線(xiàn)束的數量也隨之增加。為適應“減少線(xiàn)束的數量”、“通過(guò)多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數據的高速通信”的需要，1986 年德國電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車(chē)的CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過(guò)ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標準化，現在在歐洲已是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )的標準協(xié)議。

現在，CAN 的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫療設備、工業(yè)設備等方面。

圖1 是車(chē)載網(wǎng)絡(luò )的構想示意圖。CAN 等通信協(xié)議的開(kāi)發(fā)，使多種LAN 通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數據交換得以實(shí)現。

圖1. 車(chē)載網(wǎng)絡(luò )構想