伺服電機正確測試的步驟

第二步，把驅動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V，怕驅動(dòng)器是100V的)，通電，驅動(dòng)器正常，有錯誤信息顯示，對照說(shuō)明書(shū)，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個(gè)也正常，還沒(méi)有連接編碼器呢。

第三步，接上編碼器，再開(kāi)機，沒(méi)有任何錯誤顯示了。

第四步，按照說(shuō)明書(shū)上設置驅動(dòng)器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機沒(méi)有轉動(dòng)。按說(shuō)明書(shū)上的說(shuō)明，調整撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，最后把“Servo-ON”撥動(dòng)以后，電機一下子鎖定了，OK!然后旋動(dòng)電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機轉動(dòng)起來(lái)了。伺服驅動(dòng)器上的轉數達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉。說(shuō)明書(shū)上推薦是3000轉的，再高速可能會(huì )有些問(wèn)題。

第五步，重新設置了伺服驅動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運動(dòng)控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上，電機也轉動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率，驅動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。

最后，再調節一下電機運動(dòng)控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開(kāi)關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。