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伺服電機正確測試的步驟

作者: 時(shí)間:2016-12-14 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
首先先測試一下電機,任何電路也不用連接,把電機的三根線(xiàn)任意兩根短路在一起,用手轉動(dòng)電機軸,感覺(jué)起來(lái)有阻力,那就可以了。

第二步,把驅動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調壓器,從100V調到220V,怕驅動(dòng)器是100V的),通電,驅動(dòng)器正常,有錯誤信息顯示,對照說(shuō)明書(shū),是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個(gè)也正常,還沒(méi)有連接編碼器呢。

本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201612/329674.htm

第三步,接上編碼器,再開(kāi)機,沒(méi)有任何錯誤顯示了。

第四步,按照說(shuō)明書(shū)上設置驅動(dòng)器。例如設置了“速度控制模式”,然后旋動(dòng)電位器,電機沒(méi)有轉動(dòng)。按說(shuō)明書(shū)上的說(shuō)明,調整撥動(dòng)開(kāi)關(guān),最后把“Servo-ON”撥動(dòng)以后,電機一下子鎖定了,OK!然后旋動(dòng)電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機轉動(dòng)起來(lái)了。伺服驅動(dòng)器上的轉數達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉。說(shuō)明書(shū)上推薦是3000轉的,再高速可能會(huì )有些問(wèn)題。

第五步,重新設置了伺服驅動(dòng)器,改成“位置控制模式”,把運動(dòng)控制卡(或者使用MACH3,連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機也轉動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率,驅動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。

最后,再調節一下電機運動(dòng)控制卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的,開(kāi)關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。



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