步進(jìn)電機分哪幾種

工業(yè)用微型直流電機，國外可以做到2000小時(shí)以上，我國平均是1000小時(shí)，主要問(wèn)題是電機結構工藝的不合理性以及電刷材料和工藝等。國外無(wú)刷直流電機的效率可做到百分之80以上，我國一般生產(chǎn)廠(chǎng)家只能達到百分之60-70左右。步進(jìn)電動(dòng)機國外早已發(fā)展高性能的混合式結構，我國混合式步進(jìn)電機90年代才開(kāi)始發(fā)展，混合式電機的使用量近年也在不斷增長(cháng)。由于長(cháng)期使用磁阻式電機，使得兩種機型并存，造成與國外的差距加大。在高性能、高技術(shù)含量電動(dòng)機方面，如無(wú)刷直流電動(dòng)機、交流伺服電動(dòng)機、直線(xiàn)電機等差距更大一些。這主要是由于我國電子技術(shù)落后，投入不足和人才短缺。下面主要來(lái)看看步進(jìn)電機的應用。

1.什么是步進(jìn)電機?

步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

2.步進(jìn)電機分哪幾種?

步進(jìn)電機分三種：永磁式(PM)，反應式(VR)和混合式(HB)

永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)電機的應用最為廣泛。

3.什么是保持轉矩(HOLDINGTORQUE)?

保持轉矩(HOLDINGTORQUE)是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子的力矩。它是步進(jìn)電機最重要的參數之一，通常步進(jìn)電機在低速時(shí)的力矩接近保持轉矩。由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進(jìn)電機最重要的參數之一。比如，當人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進(jìn)電機。

4.什么是DETENTTORQUE?

DETENTTORQUE是指步進(jìn)電機沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENTTORQUE在國內沒(méi)有統一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應式步進(jìn)電機的轉子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENTTORQUE。

5.步進(jìn)電機精度為多少？是否累積?

一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。

6.步進(jìn)電機的外表溫度允許達到多少?

步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。