步進(jìn)電機與驅動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題解答

驅動(dòng)器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統無(wú)關(guān)。在使用時(shí)，用戶(hù)唯一需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機步距角的改變，這一點(diǎn)將對控制系統所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響，因為細分后步進(jìn)電機的步距角將變小，要求步進(jìn)信號的頻率要相應提高。以1.8度步進(jìn)電機為例：驅動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，而在十細分時(shí)步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細分時(shí)為半步運行時(shí)的5倍
　　
什么是保持轉矩(HOLDING TORQUE)?
　　
驅動(dòng)器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統無(wú)關(guān)。在使用時(shí)，用戶(hù)唯一需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機步距角的改變，這一點(diǎn)將對控制系統所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響，因為細分后步進(jìn)電機的步距角將變小，要求步進(jìn)信號的頻率要相應提高。以1.8度步進(jìn)電機為例：驅動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，而在十細分時(shí)步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細分時(shí)為半步運行時(shí)的5倍。
　　
步進(jìn)電機精度為多少?是否累積?
　　
一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3~5%。步進(jìn)電機單步的偏差并不會(huì )影響到下一步的精度，因此步進(jìn)電機精度不累積。
　　
步進(jìn)電機的外表溫度允許達到多少?
　　
步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō)，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，因此步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80~90度完全正常。
　　
為什么步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨轉速升高而下降?
　　
步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí)，電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高， 反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
　　
為什么步進(jìn)電機低速進(jìn)可以正常運轉，但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)并伴有嘯叫聲?
　　
步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動(dòng)頻率應有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)?？蛰d啟動(dòng)頻率一般為電機運轉一圈所需脈沖數的2倍。
　　
如何克服兩相混合式步進(jìn)電機在低速運轉時(shí)的振動(dòng)和噪聲?
　　
步進(jìn)電機低速轉動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來(lái)克服：
　　A、如步進(jìn)電機正好工作在共振區，可通過(guò)必變減速比提高步進(jìn)電機運行速度。
　　B、采用帶有細分功能的驅動(dòng)器，這是最常用的，最簡(jiǎn)便的方法。因為細分型驅動(dòng)器電機的相電流變化較半步型平緩。
　　C、換成步距角更小的步進(jìn)電機，如三相或五相步進(jìn)電機，或兩相細分型步進(jìn)電機。
　　D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高。
　　E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機械結構改變較大。