驅動(dòng)步進(jìn)電機的雙通道音頻放大器

　　作為替代品，圖1展示了一種步進(jìn)電機驅動(dòng)電路，它基于Maxim公司MAX 9715微型表面貼裝2.8W D類(lèi)音頻放大器，一般能驅動(dòng)4Ω或8Ω 揚聲器。IC1的兩路輸出的每一路都包含MOSFET H型橋路，各驅動(dòng)一對輸出線(xiàn)路（OUTR+、OUTR-和OUTL+、OUTL-，）它們分別連到步進(jìn)電機的A和B繞組。每對都提供標稱(chēng)開(kāi)關(guān)頻率為1.22 MHz的差分脈寬調制信號。電路的低干擾設計無(wú)需輸出線(xiàn)路濾波器。

　　電容器C1、C3、C4、C6為IC1的功率輸入和偏壓引腳提供旁路，而C5和C7則為D類(lèi)功率放大器的輸出提供大容量保持電容。電容器C8和C9把放大器的輸入帶寬限制在16 Hz，而L2和L3則抑制較長(cháng)輸入電纜的電噪聲拾取。p型噪聲過(guò)濾器由C1、C2、鐵氧體磁珠L(cháng)1組成，抑制IC1的電源輸入端的噪聲。合適的控制器向IC1的

A_Step和B_Step輸入端輸送數字脈沖，二者分別驅動(dòng)電機的右通道和左通道。內部短路和過(guò)熱保護裝置可防止放大器受到步進(jìn)電機或其連接引線(xiàn)導致的過(guò)流和短路。

　　表1說(shuō)明了A_Step和B_Step脈沖序列，它連續運行步驟 0 到步驟 4，由此按一個(gè)方向旋轉典型的步進(jìn)電機。步驟 4 把電機的軸返回開(kāi)始位置，并完成它的 360°旋轉。為了使電機反轉，可以從表格底行開(kāi)始，以便使脈沖模式反轉，向上工作?？梢韵?號引腳（IC1的低有效輸入端）施加邏輯低電平信號，從而禁用放大器的兩條通道。圖2描繪了電路的輸入和輸出波形。